工业机器人故障诊断工程师岗位招聘考试试卷及答案

工业机器人故障诊断工程师岗位招聘考试试卷及答案试题部分一、填空题（共10题，每题1分）1.工业机器人常见故障按性质可分为机械故障、______故障和控制系统故障。2.工业机器人伺服电机常用的编码器类型有增量式和______式。3.工业机器人PLC控制常用的品牌有西门子、______、三菱等。4.伺服电机“过载”故障的常见原因除负载过大外，还可能是______参数设置不当。5.工业机器人安全回路中，急停按钮属于______控制部件。6.机器人零点校准的目的是建立______与实际位置的对应关系。7.工业机器人常用的现场总线通信协议有Profinet、EtherNet/IP和______。8.故障代码“ALM100”通常表示机器人______故障。9.工业机器人润滑系统常用的润滑剂类型有润滑脂和______。10.示教器的主要功能包括手动操作、程序编辑和______。二、单项选择题（共10题，每题2分）1.下列哪种故障不属于机械故障？（）A.关节轴承磨损B.伺服电机过载C.齿轮箱漏油D.末端执行器松动2.增量式编码器与绝对式编码器的主要区别是（）A.精度高低B.断电后是否保留位置信息C.安装方式D.价格差异3.安全回路断开时，机器人会（）A.立即停止运动B.继续低速运行C.报警后停止D.无反应4.伺服电机过热的最可能直接原因是（）A.散热风扇损坏B.负载过大C.环境温度高D.电缆破损5.示教器无法与机器人控制器连接，首先应检查（）A.示教器电池B.通信电缆C.控制器电源D.程序版本6.工业机器人零点漂移的主要影响是（）A.运动速度变慢B.位置精度下降C.电机噪音增大D.润滑不足7.下列哪种通信协议属于工业以太网协议？（）A.RS485B.ModbusRTUC.ProfinetD.CAN总线8.齿轮箱故障的常见表现是（）A.电机过载B.关节异响C.通信中断D.示教器死机9.工业机器人润滑系统的作用不包括（）A.减少磨损B.散热C.防锈D.提高负载能力10.PLC输入模块故障会导致（）A.机器人无法接收外部信号B.电机无法启动C.通信中断D.示教器无显示三、多项选择题（共10题，每题2分）1.工业机器人故障诊断的常用方法包括（）A.故障代码分析法B.示教器状态监测C.硬件替换法D.经验判断法2.伺服系统常见故障类型有（）A.过载B.过热C.编码器故障D.通信中断3.工业机器人的安全保护功能包括（）A.急停保护B.过载保护C.碰撞检测D.温度保护4.工业机器人常用的通信方式有（）A.以太网通信B.串口通信C.现场总线通信D.蓝牙通信5.零点校准的注意事项包括（）A.断电后校准B.确保机器人处于安全位置C.校准工具正确D.无需检查机械部件6.润滑系统的组成部分包括（）A.润滑泵B.油管C.分配器D.润滑剂7.故障代码的查询途径有（）A.控制器手册B.示教器帮助菜单C.厂家技术支持D.网络搜索8.示教器操作的安全注意事项包括（）A.手动操作时低速运行B.远离运动部件C.急停按钮随时可用D.佩戴防护装备9.PLC与机器人通信的常用接口有（）A.Ethernet接口B.RS232接口C.USB接口D.Profibus接口10.机械故障的常见类型有（）A.轴承磨损B.齿轮损坏C.皮带松弛D.末端执行器故障四、判断题（共10题，每题2分）1.伺服电机过载一定是负载过大导致的。（）2.安全回路断开时，机器人会立即停止所有运动。（）3.绝对式编码器断电后会丢失位置信息。（）4.润滑不足会导致机械部件磨损加剧，进而影响精度。（）5.零点校准无需检查机器人机械部件的状态。（）6.通信协议不匹配会导致PLC与机器人无法通信。（）7.故障代码只能通过控制器手册查询。（）8.示教器死机时，重启示教器即可恢复正常。（）9.伺服电机过热仅由散热系统故障导致。（）10.PLC输出模块故障会影响机器人的外部控制信号输出。（）五、简答题（共4题，每题5分）1.简述工业机器人伺服电机常见故障及排查步骤。2.安全回路故障如何快速排查？3.零点漂移的原因及处理方法是什么？4.如何通过示教器读取并分析故障代码？六、讨论题（共2题，每题5分）1.某焊接机器人频繁出现焊枪碰撞故障，可能原因及排查思路？2.工业机器人与PLC无法通信的常见原因及解决方法？答案部分一、填空题答案1.电气2.绝对3.欧姆龙4.增益5.安全6.坐标系7.ModbusTCP8.伺服9.润滑油10.故障诊断二、单项选择题答案1.B2.B3.A4.B5.B6.B7.C8.B9.D10.A三、多项选择题答案1.ABCD2.ABC3.ABCD4.ABC5.BC6.ABCD7.ABC8.ABCD9.ABD10.ABCD四、判断题答案1.×2.√3.×4.√5.×6.√7.×8.√9.×10.√五、简答题答案1.常见故障：过载、过热、编码器故障、通信中断。排查步骤：①查看示教器故障代码定位类型；②检查负载/机械卡滞；③确认散热风扇、电缆连接；④替换编码器测试硬件；⑤检查控制器与驱动器通信。2.快速排查：①确认急停是否触发；②检查安全回路电缆连接/破损；③查看控制器安全指示灯；④依次断开分支（防护门/急停）排查单点；⑤确认安全继电器吸合状态。3.原因：编码器磨损/干扰、机械间隙变化、温度影响。处理：①重新零点校准；②检查编码器连接/屏蔽；③调整机械间隙；④定期校准并记录漂移规律。4.步骤：①进入示教器“故障诊断”菜单；②读取代码及描述；③对比手册明确故障类型；④查看故障时间/次数判断重复性；⑤结合工况（负载/环境）分析根本原因。六、讨论题答案1.可能原因：焊枪校准偏差、工件定位不准、碰撞阈值过高、路径规划不合理。排查：①重新校准焊枪TCP；②调