河道清淤机器人操控技师（初级）考试试卷及答案

河道清淤机器人操控技师（初级）考试试卷及答案河道清淤机器人操控技师（初级）考试试卷及答案一、填空题（每题1分，共10分）1.河道清淤机器人常用的动力源类型有______和液压动力。2.机器人清淤作业中，淤泥输送常用的方式是______输送。3.初级作业场景下，机器人遥控距离一般不超过______米。4.清淤作业时，机器人行走机构需适应______、硬质等底质。5.操控台的核心功能包括指令发送、______和故障报警。6.清淤头常见类型有铲斗式和______。7.作业前需确认的环境参数：水深、流速、______。8.液压系统常规工作压力范围是______MPa。9.作业结束后，机器人需先______再保养。10.初级操控员需掌握的基本操作：启动、行走、______、停止。二、单项选择题（每题2分，共20分）1.不属于机器人组成部分的是？A.行走机构B.清淤装置C.导航系统D.空调系统2.淤泥过厚区域优先选的行走方式是？A.履带式B.轮式C.螺旋式D.浮式3.遥控信号中断时，立即执行的操作是？A.强行作业B.紧急停止C.调天线D.等恢复4.淤泥含水率过高时，应采取的措施是？A.加大力度B.装脱水装置C.缩时间D.换清淤头5.机器人入水前，水深需满足？A.小于机器人高度B.大于行走机构离地高度C.等于清淤深度D.无要求6.属于安全防护装置的是？A.急停按钮B.显示屏C.操控杆D.液压泵7.初级操控员不掌握的技能是？A.简单故障排查B.参数设置C.机器人编程D.日常保养8.机器人倾斜时，首先做的是？A.调方向B.停作业检查C.加大清淤量D.调遥控角度9.与清淤效率无关的是？A.清淤头类型B.行走速度C.天气温度D.淤泥性质10.机器人存放环境要求是？A.潮湿阴暗B.干燥通风C.露天D.靠近水源三、多项选择题（每题2分，共20分）1.常见行走机构有？A.履带式B.轮式C.螺旋推进式D.浮筒式2.操控前需检查的项目？A.电池电量B.液压油位C.遥控信号D.清淤头磨损3.清淤安全注意事项？A.远离河道边缘B.戴防护装备C.禁单人作业D.定期查设备4.状态监测参数包括？A.行走速度B.液压压力C.遥控距离D.淤泥浓度5.清淤后淤泥处理方式？A.脱水干化B.堆肥利用C.填埋D.直接排放6.初级需熟悉的操作流程？A.作业前检查B.启动调试C.过程监控D.故障应急7.影响作业稳定性的因素？A.水深变化B.淤泥硬度C.遥控强度D.天气风力8.液压系统维护要点？A.定期换油B.查泄漏C.清洁滤芯D.调压力9.适用作业场景？A.城市河道B.小型湖泊C.水库清淤D.海洋清淤10.操控台功能模块？A.指令输入B.数据显示C.报警提示D.参数存储四、判断题（每题2分，共20分）1.机器人可直接将淤泥排入附近水体。（）2.初级操控员无需掌握故障排查。（）3.遥控信号不受障碍物影响。（）4.作业前需确认河道无障碍物。（）5.清淤深度可通过操控台直接调节。（）6.液压压力越高，清淤效率越快。（）7.机器人存放无需清理淤泥残留。（）8.操控时需注意周围人员安全。（）9.初级可独立完成复杂作业。（）10.作业结束需关闭所有动力源。（）五、简答题（每题5分，共20分）1.简述作业前主要检查项目。2.遥控信号中断时如何处理？3.简述机器人主要组成及功能。4.初级操控员日常维护要点。六、讨论题（每题5分，共10分）1.如何避免清淤作业中淤泥二次污染？2.机器人倾斜时，正确应对步骤？---参考答案一、填空题1.电动2.管道3.504.淤泥5.状态监测6.螺旋式7.淤泥厚度8.10-169.冲洗10.清淤作业二、单项选择题1.D2.A3.B4.B5.B6.A7.C8.B9.C10.B三、多项选择题1.ABCD2.ABCD3.ABCD4.ABD5.ABC6.ABCD7.ABD8.ABCD9.ABC10.ABCD四、判断题1.×2.×3.×4.√5.√6.×7.×8.√9.×10.√五、简答题1.作业前检查：①设备自身：电池/液压油、清淤头磨损、行走灵活性；②遥控系统：信号连接、急停功能；③环境：水深（大于行走离地高度）、淤泥厚度、河道障碍物、周边人员安全。确认无异常后启动。2.信号中断处理：①按急停停动作；②查遥控：电池、天线、障碍物；③无法恢复则联系辅助人员，用备用手动装置移至安全区，或等信号恢复再作业。严禁强行操作。3.主要组成：①行走机构（履带/轮式）：适应底质行走；②清淤装置（铲斗/螺旋）：收集输送淤泥；③动力系统（电动/液压）：提供动力；④操控系统：指令发送、状态监测、报警。协同完成清淤。4.日常维护：①查电池（电量）；②查液压（油位、泄漏）；③查磨损（清淤头、履带）；④查清洁（淤泥残留）；⑤清滤芯（液压/空气）。维护后记录日志。六、讨论题1.避免二次污染：①清淤前装脱水装置（含水率高时）；②作业中用封闭管道输淤泥；③淤泥脱水干化后运输，禁直接排放；④作业区设隔离带；⑤作业后冲洗机器人，污水集中处理。发现散落立