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液压机专业知识培训课件第一章液压机基础概念与发展历程液压技术简介液压的定义及应用领域液压技术是利用液体压力能进行能量传递和控制的技术。广泛应用于工程机械、航空航天、汽车制造、冶金锻压等领域,以其传动平稳、力量大、易于控制的特点成为现代工业的核心技术之一。帕斯卡定律液压机的工作原理基于帕斯卡定律:密闭容器中的静止流体,其压强处处相等。通过小活塞施加压力,可在大活塞上获得成倍增大的力,实现"以小搏大"的力量放大效果。0119世纪初期英国工程师布拉默发明第一台水压机0220世纪中期电液伺服技术诞生,液压系统精度大幅提升21世纪至今液压机的分类与应用按结构分类单作用液压机:液压力仅在一个方向作用,回程靠自重或弹簧双作用液压机:往返行程均由液压力驱动,工作效率更高四柱式、框架式、卧式等结构形式按用途分类冲压液压机:用于金属板材冲裁、拉深成型锻造液压机:适用于金属自由锻造和模锻校正液压机:用于轴类、板类零件的校直装配液压机:实现零部件的压装配合汽车制造车身覆盖件冲压、底盘零部件成型、内饰件压制航空航天钛合金结构件成型、复合材料热压罐成型金属加工板材拉伸、金属粉末成型、精密锻造经典液压机结构示意图动力系统液压泵站电机驱动装置油箱与冷却系统执行机构主液压缸活塞与活塞杆工作台与导向装置控制系统各类液压阀压力表与传感器电气控制柜第二章液压系统核心部件详解液压系统的性能和可靠性取决于其核心部件的质量。本章将深入讲解液压泵、阀门、液压缸等关键元件的结构原理、性能参数及选型要点,帮助您全面掌握液压系统的"心脏"与"大脑"。液压泵1齿轮泵结构特点:两个啮合齿轮在壳体内旋转,容积变化实现吸排油优势:结构简单、成本低、抗污染能力强应用:中低压系统、润滑系统2叶片泵结构特点:转子带动叶片在定子内旋转,叶片径向滑动形成容积变化优势:运转平稳、噪音低、流量均匀应用:中压系统、机床液压站3柱塞泵结构特点:柱塞在缸体内往复运动实现吸排油优势:压力高、效率高、使用寿命长应用:高压大流量系统、工程机械泵的性能参数及选型要点核心参数:排量(ml/r):每转一周排出的液体体积额定压力(MPa):连续工作的最高压力额定转速(r/min):设计工作转速容积效率(%):实际流量与理论流量之比选型考虑因素:系统所需工作压力和流量工作介质类型及清洁度要求环境温度与噪音限制经济性与维护便利性典型品牌推荐:博世力士乐(Rexroth)、派克汉尼汾(Parker)、伊顿威格士(EatonVickers)、川崎重工(Kawasaki)等国际知名品牌,以及国内的榆次液压、北京华德等优质供应商。液压阀门方向控制阀控制液流方向,实现执行元件的启停和运动方向切换单向阀:只允许液流单向通过换向阀:改变液流方向(二位、三位阀)应用:控制液压缸伸缩、液压马达正反转压力控制阀控制系统压力,保护系统安全溢流阀:限定系统最高压力减压阀:获得低于主系统的稳定压力顺序阀:实现多执行元件顺序动作流量控制阀控制液流流量,调节执行元件运动速度节流阀:通过改变通流面积控制流量调速阀:节流阀与减压阀的组合应用:精确控制液压缸运动速度电液比例阀与伺服阀的应用电液比例阀通过电信号连续控制液压参数(压力、流量、方向),实现远程调节和程序控制。响应速度快(20-50ms),精度适中,成本相对较低,广泛应用于注塑机、压铸机等工业设备。电液伺服阀响应速度极快(<5ms),控制精度高,可实现位置、速度、力的闭环控制。主要用于飞行器控制、精密试验机、高端数控机床等对动态性能要求极高的场合。阀门故障及维护要点:定期检查阀芯磨损情况,清洗阀体内部污物;检查电磁铁线圈阻值;监测阀门动作是否灵活;更换老化的密封件;保持液压油清洁度达标(NAS8级以下)。液压缸与液压马达液压缸的类型及工作方式活塞式液压缸最常用类型,可实现双向推力,行程长,承载能力强柱塞式液压缸结构简单,只能单向推力,适合长行程大吨位场合伸缩式液压缸多级套筒结构,缩回长度短,伸出行程长,用于自卸车等液压马达的结构与应用液压马达是将液压能转换为机械能(旋转运动)的装置,与液压泵结构相似但能量转换方向相反。主要类型包括:齿轮马达:结构紧凑、成本低,用于低速大扭矩场合叶片马达:转速范围广、惯性小,适用于中速应用径向柱塞马达:扭矩大、效率高,用于行走机械轴向柱塞马达:高速高效,用于闭式液压系统典型应用:工程机械行走驱动、卷扬机、混凝土搅拌机、船舶推进等。关键技术参数及性能指标25压力(MPa)额定工作压力,决定输出力或扭矩320行程(mm)液压缸活塞最大移动距离95%机械效率有效输出功率占输入功率的比例200推力(kN)液压缸能产生的最大推力液压油与辅助元件液压油的种类与性能要求液压油是液压系统的"血液",主要功能包括能量传递、润滑、冷却、防锈和密封。主要类型:矿物油型:应用最广,性价比高抗磨液压油(HM):添加抗磨剂,适用于高压泵合成型:耐高温低温,用于特殊环境生物降解型:环保要求高的场合性能要求:适当的粘度(通常32-68cSt)良好的粘温特性和抗氧化性优异的抗磨和润滑性能防锈、防腐、抗泡沫性能与密封材料的相容性1过滤器作用:去除液压油中的固体颗粒污染物,保护精密元件类型:吸油过滤器、压力管路过滤器、回油过滤器关键指标:过滤精度(通常3-10μm)、流通能力、纳污容量2蓄能器作用:储存压力能、吸收脉动、补充泄漏、应急动力源类型:气囊式、隔膜式、活塞式应用:减缓压力冲击、短时大流量供油、保压系统3冷却器作用:降低液压油温度,保持系统正常工作温度(40-60℃)类型:风冷式、水冷式、板式换热器选型:根据散热量、环境温度、冷却介质选择液压系统的润滑与散热管理良好的润滑与散热管理是保证液压系统长期可靠运行的关键。系统温度过高会导致液压油粘度下降、加速老化、密封件损坏。应采取以下措施:定期检测油温(不超过65℃)、合理配置冷却器容量、优化管路布局减少压力损失、选择合适粘度的液压油、确保油箱容积足够(通常为泵流量的3-5倍)。同时要定期检查油位、监测油品质量,及时更换变质的液压油。液压系统典型元件实物照片齿轮泵外啮合齿轮泵,适用于中低压系统,结构紧凑可靠电液比例阀可实现压力、流量的连续调节,集成度高重载液压缸四柱液压机主液压缸,承载能力强,行程长皮囊式蓄能器用于吸收压力脉动,提供应急动力,延长系统寿命高压过滤器精密滤芯可过滤3微米颗粒,保护泵和阀门精密压力表实时监测系统压力,精度等级1.6级,带减震装置第三章液压系统安装与调试正确的安装与调试是保证液压系统正常运行的前提。本章将详细介绍从安装准备、管路连接到系统调试的全过程,以及常见问题的解决方案,帮助您掌握规范的施工方法和调试技巧。安装前的准备工作01设备基础与环境检查确认地基强度满足设备载荷要求,预埋件位置准确;检查安装场地温度、湿度、清洁度;确保有足够的操作和维护空间02液压元件检查开箱验收所有元件,核对型号规格;检查外观有无损伤、锈蚀;测量关键尺寸;确认油口、安装面的清洁度03清洁处理用清洗液彻底清洗所有元件内部;高压空气吹净残留物;用无尘布擦拭密封面;清洗后立即封堵油口防止污染04工具与材料准备准备专用安装工具、扭矩扳手、测量仪器;备齐密封件、管接头、液压油等材料;准备安全防护用品安全防护措施:穿戴安全帽、防护眼镜、防油工作服、绝缘鞋设置安全警戒区域,悬挂警示标识使用合格的起重设备,遵守起重作业规范准备消防器材和应急药箱制定应急预案,明确安全责任人液压系统管路连接管路布置原则与注意事项布置原则路径最短:减少压力损失和成本尽量少拐弯:降低局部阻力,避免积存空气避免交叉:便于安装维护,美观整齐合理固定:防止振动,保持间距一致易于拆装:关键位置设置快速接头标识清晰:管路涂色或挂牌标明介质和方向注意事项高压管路远离热源和锐边吸油管路不得有凸起或凹陷回油管口应低于油箱最低液面避免管路承受外力预留管路热胀冷缩的补偿量安装过程中严防异物进入接头类型与密封技术焊接式接头强度高、密封可靠,用于固定管路连接,施工要求高,不便拆卸螺纹式接头拆装方便,需使用密封胶带或密封垫,注意拧紧力矩,防止泄漏或拧断法兰式接头承压能力强,适用于大口径管路,使用O型圈或垫片密封,拆装便利快速接头无需工具即可快速连接断开,带自封功能,用于需频繁拆装的位置防止泄漏与振动的措施防泄漏:选用优质密封件(如进口O型圈),确保密封面清洁光滑无划痕,按规定扭矩拧紧螺栓(推荐使用扭矩扳手),定期检查更换老化密封件。防振动:合理布置管路支架(间距1-2米),使用减振管夹,在泵和马达出口安装软管或蓄能器吸收脉动,避免管路悬空和共振频率。系统调试流程泵的空载试运行加注清洁液压油至规定油位,打开泵出口阀门,点动电机检查转向(顺时针方向),空载运转15-30分钟,监听异常响声,检查振动和温升,观察油箱液面有无大量气泡压力调节与流量测试逐步调高溢流阀压力至额定值,观察压力表读数是否稳定,检查各测压点压力分布,用流量计测量实际流量,计算容积效率,确认泵性能符合要求阀门动作检测逐个测试各换向阀、压力阀、流量阀的动作,检查换向是否灵活、有无卡滞,验证压力阀设定值和开启特性,调节流量阀获得所需流量和速度系统响应检测执行完整的工作循环,测试启动、加速、减速、停止的平稳性,检查执行元件的同步性,测量响应时间和定位精度,记录系统压力、温度、流量等参数调试安全提示:初次加压应缓慢进行,操作人员应站在安全位置;调试过程中密切监视压力表,防止超压;发现异常立即停机检查;严禁在系统带压时拆卸元件或管路。调试中的常见问题及解决方案泄漏问题外泄漏:检查接头拧紧力矩,更换密封件,修复密封面划痕内泄漏:检查阀芯、活塞磨损情况,清洗阀体,更换磨损件噪音异常空穴噪音:检查吸油管路有无堵塞,增大吸油管径,降低转速机械噪音:检查泵、马达轴承,调整联轴器对中,加固松动部件共振噪音:改变管路固定方式,避开固有频率温升异常原因:压力损失过大、冷却不足、泄漏严重、选油不当措施:优化管路布局,增加冷却能力,修复泄漏,更换合适液压油压力不稳与动作迟缓压力不稳定:溢流阀弹簧疲劳或阻尼孔堵塞→清洗或更换系统混入大量空气→排气并检查吸油密封泵磨损严重→修复或更换泵动作迟缓:油液粘度过高→更换合适粘度的油或加热过滤器堵塞→清洗或更换滤芯换向阀卡滞→清洗阀芯,检查电磁铁调试记录与报告编写详细记录调试全过程:包括日期、参与人员、环境条件、各项测试数据(压力、流量、温度、速度等)、发现的问题及处理措施、元件序列号等。编写调试报告应包含:系统概况、调试过程、测试数据对比分析、存在问题及解决方案、结论与建议。报告要附上测试数据表、压力曲线图、照片等资料,经相关人员签字确认后归档保存。液压系统调试现场专业技术人员正在对大型四柱液压机进行系统调试,使用精密仪器测量压力、流量等关键参数,确保设备达到设计性能指标。调试过程严格遵循安全规程,每个步骤都需详细记录,为后续运行维护提供可靠依据。1压力表监测实时观察系统各测点压力变化,确保压力稳定在额定范围内2温度检测使用红外测温仪监测油箱、泵体、阀组温度,防止过热3动作测试反复执行工作循环,验证执行元件动作的准确性和可靠性4数据记录使用专业设备采集压力、流量、位移等数据,绘制特性曲线第四章液压机安全操作规程安全是生产的生命线。液压机工作压力高、载荷大,操作不当极易造成人身伤害和设备损坏。本章将全面讲解操作人员资格要求、安全防护装置、操作规范等内容,树立"安全第一、预防为主"的理念。操作人员资格与培训要求必备知识与技能理论知识:液压传动基本原理液压机结构和工作原理液压系统组成及元件功能工艺流程和操作要领设备维护保养知识操作技能:能正确启动、操作和停机掌握压力、速度等参数调整会处理常见故障能进行日常维护保养掌握应急处置程序培训与考核培训内容:入职安全教育(三级教育)专业技能培训(理论+实操)安全操作规程学习应急演练定期再培训(每年至少1次)考核要求:理论考试合格(≥80分)实操考核达标取得特种作业操作证(如需要)持证上岗,定期复审安全意识培养树立"安全第一"思想,认识到违章操作的严重后果;养成良好的安全习惯,严格执行操作规程;增强责任心,不仅对自己负责,也要对他人负责;主动发现和报告安全隐患应急处理流程发现异常→立即停机(按下急停按钮)→切断电源→通知相关人员→保护现场→协助调查→记录备案。紧急情况类型:设备故障、人员受伤、火灾、液压油泄漏等设备安全防护装置安全阀防止系统超压的最后一道防线。当系统压力超过设定值时自动开启卸压,保护泵、缸和管路。必须定期校验(每年1次),严禁私自调整或拆除。限位开关限制液压缸行程,防止过行程损坏设备。包括机械限位和电气限位双重保护。应定期检查限位开关动作的可靠性,确保在到达限位前触发。急停按钮遇到紧急情况时能立即切断动力,使设备停止动作。应设置在操作者容易触及的位置,颜色为红色,采用蘑菇头按钮。每班检查其有效性。防护罩与警示标识防护罩设置:工作区域必须设置安全防护栏或光栅传动部位加装防护罩,防止卷入操作台设置防压手装置高温部位安装隔热防护警示标识:危险区域设置明显警示标志(红色)注意事项标牌(黄色)操作指示标牌(蓝色)紧急出口指示(绿色)设备铭牌标明额定参数定期检查与维护建立安全防护装置检查制度:每班检查:急停按钮、限位开关、压力表;每周检查:防护罩、安全阀、警示标识;每月检查:联锁装置、接地保护;每年检查:安全阀校验、电气安全检测、整机性能评估。检查结果要详细记录,发现问题立即整改,不合格的防护装置禁止使用。操作规范与注意事项启动、运行、停机流程1启动前检查检查液压油油位、清洁度;检查各连接部位有无松动、泄漏;确认防护装置完好;清理工作台面杂物2启动操作合上电源开关;启动液压泵,观察压力表;空载运转3-5分钟;检查系统声音、温度正常后方可作业3运行监控密切监视压力、温度变化;注意异常声音、振动;定时巡检各部位;发现异常立即停机检查4停机程序卸载后停止液压泵;将控制手柄置于中位;切断电源;清理现场,填写交接班记录负载限制与超载防护严禁超载使用,工作载荷不得超过额定吨位的90%。超载会导致:液压缸密封损坏,产生泄漏机架变形,影响精度安全阀频繁开启,油温升高加速元件疲劳损坏必须安装载荷显示和超载报警装置,达到95%额定载荷时报警提示。特殊工况需超载时,必须经技术部门评估批准,采取加固措施。环境与个人防护装备作业环境要求:照明充足(≥300lux)通风良好,无有害气体地面平整、干燥、无油污环境温度5-40℃个人防护装备(PPE):安全帽(进入车间必戴)防护眼镜或面罩防油工作服(袖口、下摆扎紧)防砸安全鞋防护手套(不得有破损)护耳器(噪音超过85分贝时)严禁事项:①严禁在液压机运行时将手伸入危险区域;②严禁私自拆卸、改装安全防护装置;③严禁无关人员进入工作区域;④严禁在设备带压状态下调整或拆卸元件;⑤严禁酒后作业或带病操作;⑥严禁使用设备吊装重物。安全操作示范图危险区域①:压制区设备运行时,严禁将手、工具伸入上下模具之间。必须使用专用工装夹具操作工件,确保身体各部位远离压制区域至少30cm。危险区域②:传动部位旋转的联轴器、皮带、齿轮等传动部位容易卷入衣物或肢体。必须安装防护罩,严禁在运转时清理或触摸传动部件。注意区域③:高压管路高压液压管路破裂会产生高速油流,可刺穿皮肤造成严重伤害。不得触摸可疑泄漏点,发现异常立即停机检查。注意区域④:高温部位油箱、泵体、冷却器等部位长时间运行后温度较高,触碰会造成烫伤。高温部位应有明显标识和隔热防护。安全操作三原则:距离防护(保持安全距离)、屏蔽防护(使用防护装置)、个体防护(穿戴PPE)。任何操作都要做到"三不伤害":不伤害自己、不伤害他人、不被他人伤害。第五章液压机故障诊断与维修设备故障是影响生产效率和安全的重要因素。掌握科学的故障诊断方法和维修技术,能够快速准确地发现问题、排除故障,最大限度减少停机时间。本章将介绍常见故障类型、诊断方法、维修要点及典型案例。常见故障类型泄漏故障外泄漏:管接头、密封面、阀门、缸体等处向外渗漏液压油内泄漏:阀芯与阀体、活塞与缸筒间隙过大造成内部泄漏危害:降低系统效率、污染环境、压力不稳、动作迟缓压力异常压力不足:系统达不到额定压力,执行元件推力不够压力过高:超过额定压力,安全阀频繁开启压力波动:压力表指针摆动,系统不稳定无压力:压力表无指示,泵不工作或严重泄漏动作异常速度异常:执行元件运动过快或过慢、速度不均匀动作失灵:不动作或动作不到位爬行:低速时运动不平稳,时动时停冲击:换向时产生强烈振动和噪音噪音与振动液压噪音:空穴噪音:吸油不畅,产生气泡破裂声困油噪音:液压油被困在封闭容积中冲击噪音:油液高速冲击产生机械噪音:轴承磨损或损坏联轴器不对中紧固件松动振动:压力脉动、共振、不平衡、管路固定不牢等原因温度过高正常工作温度:40-60℃超过65℃视为过热原因分析:冷却能力不足系统压力损失过大内泄漏严重液压油粘度不合适频繁启停或过载油箱容积偏小危害:加速油液老化、密封失效、元件磨损、粘度下降导致泄漏增加故障排查方法1视觉检查观察油位、油质、泄漏点、元件外观、管路连接、仪表指示、警示灯状态等2听觉判断识别泵、阀、缸的声音是否正常,判断空穴、困油、气蚀、磨损等故障3触觉感知用手触摸感受温度、振动,但要注意安全,避免烫伤或卷入4仪器测试使用压力表、流量计、温度计、万用表等专业工具进行定量检测压力与流量测试压力测试测试点选择:泵出口、各执行元件入口、关键阀组前后测试方法:安装精度合适的压力表(精度1.5级)缓慢加载至额定压力记录各测点压力值计算压力损失和效率判断标准:泵出口压力应达到额定值执行元件前压力不低于泵出口压力的90%压力波动不超过±5%流量测试测试方法:便携式流量计在线测量容积法:计时测量排出油液体积间接计算:根据缸速度和缸径计算分析:实际流量<理论流量:内泄漏严重流量不稳定:吸油不畅或混入空气分支流量分配不均:需调整节流阀容积效率=实际流量/理论流量×100%新泵容积效率应≥95%,使用后不低于90%关键部件拆检技巧拆检前准备:释放系统压力、切断电源、排空液压油、清洁外部、准备专用工具、拍照记录位置。拆卸顺序:先外围后核心、先简单后复杂、先附件后主件。检查要点:测量配合间隙、检查密封件状况、观察磨损程度、清洗所有零件。装配注意:更换所有密封件、涂抹液压油润滑、按力矩要求拧紧、防止污染进入。测试:装配后必须进行压力、泄漏测试,确认性能恢复正常。维修与保养要点液压油更换周期与标准2000新设备首换工作小时数(h)5000正常更换周期工作小时数(h)80%油液合格率定期检测指标更换条件(满足一条即需更换):达到规定使用时间油液颜色变黑或乳化粘度变化超过±15%酸值超标(>0.5mgKOH/g)污染度超过NAS10级水分含量>0.1%换油步骤:趁热排放旧油(油温40-50℃流动性好)清洗油箱、过滤器、管路更换滤芯加注新油至规定油位启动循环30分钟以上检测油品质量合格后投入使用滤芯清洁与更换1定期检查滤芯堵塞指示器红色弹出表示需清洗或更换。吸油过滤器每500小时检查,回油过滤器每1000小时检查,压力管路过滤器根据压差报警。2清洗可重复使用滤芯金属网式滤芯可用清洗液浸泡、软毛刷刷洗、压缩空气吹净。烧结式滤芯反向冲洗。清洗后测试过滤精度,不合格的要更换。3更换纸质或玻纤滤芯不可清洗的滤芯堵塞后直接更换新品。使用原厂或同规格滤芯,注意过滤精度、流通能力匹配。更换时检查滤芯座密封。4记录与追溯建立滤芯更换记录:日期、型号、更换人、运行时间等。分析滤芯上污染物类型和来源,查找系统污染源并消除。预防性维护计划制定制定周密的预防性维护计划可大幅降低故障率,延长设备寿命。日常维护(每班):检查油位、观察泄漏、监视仪表、清洁设备。一级保养(每月):清洗滤芯、紧固螺栓、检查密封、测试安全装置。二级保养(每季度):更换液压油、校验仪表、检查磨损件、系统性能测试。三级保养(每年):大修主要部件、精度恢复、整机性能评估、更新技术档案。维护计划要与生产计划协调,避免影响正常生产,维护后要详细记录并验证效果。案例分析:某液压机故障排查全过程设备信息:某汽车制造厂1000吨四柱液压机,用于车身覆盖件拉深成型,已运行3年故障现象描述设备运行中出现以下异常现象:①主液压缸下行速度明显减慢,成型周期延长约30%;②系统压力表显示压力波动较大,在20-23MPa之间摆动(额定压力25MPa);③液压泵站噪音增大,油温上升至72℃(正常为55℃左右);④回油滤芯堵塞指示器频繁报警。生产部门反映生产效率下降,废品率上升,急需解决。诊断步骤与工具使用初步检查检查液压油油位正常,但油质变黑、粘稠;观察主缸活塞杆有轻微渗油;油箱温度用红外测温仪测得74℃;听泵站运转声音有尖锐啸叫压力流量测试在泵出口、主缸进油口安装精密压力表,测得泵出口压力22MPa(应为25MPa),主缸入口压力19MPa(压降过大)。用便携式流量计测得实际流量120L/min(额定160L/min),泄漏严重部件拆检拆检回油滤芯发现大量金属磨屑;拆检主液压缸发现活塞密封严重磨损,导轨面有拉伤;拆检液压泵发现柱塞与缸体磨损超差,滑靴损坏污染度检测取油样送实验室检测,结果显示污染度达NAS12级(标准要求≤8级),水分含量0.15%(超标),粘度下降18%解决方案与效果反馈根本原因分析:主因:液压油长期未更换(超期1年),污染严重次因:回油过滤器维护不及时,失去过滤作用结果:加速了泵和缸的磨损,形成恶性循环处理措施:更换液压泵(柱塞泵总成)修复液压缸(更换密封、研磨导轨)彻底清洗整个液压系统更换全部液压油和滤芯增加油液在线监测装置制定严格的维护保养计划修复效果:系统压力稳定在25MPa流量恢复到158L/min油温下降至54℃噪音降低至75dB循环周期恢复正常废品率下降至0.5%以下经验总结:必须严格执行定期维护制度液压油监测和更换不可忽视过滤系统是保护精密元件的关键预防性维护比事后维修更经济建立设备健康档案,追踪历史数据成本对比:本次故障维修总成本约18万元(含停机损失),如按期维护成本仅需2万元/年。该案例充分说明了预防性维护的重要性。第六章液压机

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