DB31-T1628-2025自动驾驶仿真场景+道路交通事故数据格式规范-报批稿

31 本文件按照GB/T1.1—2020《标准化工作请注意本文件的某些内容可能涉及专利。本文件的发布机构不承担识别专利的责任。本文件由上海市智能网联汽车及应用标准化技术委1自动驾驶仿真场景道路交通事故数据格式规范本文件规定了面向自动驾驶仿真场景构建的道路交通事故数据的结构和格式规范。本文件适用于道路交通事故驱动的自动驾驶仿真测评场景构建。2规范性引用文件本文件没有规范性引用文件。3术语和定义下列术语和定义适用于本文件。通常包括自动驾驶系统或主体车辆，及其在执行动态驾驶任务过程中的相互作用。[来源：GB/T43267—202动态驾驶任务dynanicdrivingtask除策略性功能外的车辆驾驶所需的感知、决策和执行等行为，包括但不限于：——车辆横向运动控制；——车辆纵向运动控制；——目标和事件探测与响应；——驾驶决策；——车辆照明及信号装置控制。事故参与方accidentparticipant在道路车辆事故中涉及的单个道路使用者或单元。[来源：GB/T39424.1—2020,2.2]事故现场所在的地理位置。24场景数据结构4.1基础场景数据结构4.1.1基础场景数据用于描述道路交通事故的基本信息，应包含事故信息和环境信息。a)事故信息用于描述事故的基础信息，应包含案例编号、事故形态，宜包含事故发生时段。b)环境信息用于描述事故发生地点的基础环境信息，应包含路口路段信息和时间，宜包含天气、水平能见度、照明情况等内容。4.1.2基础场景数据结构见图1。4.2动态场景数据结构一时间一天气图1基础场景数据结构4.2.1动态场景数据用于描述场景中事故参与方的属性、执行动态驾驶任务过程中的行为和参与方之间的相互作用，应包含车辆信息、个体信息和事故参与方运动信息。a)车辆信息用于描述事故参与方中车辆参与方的属性，应包含车辆名称、车辆类型、车辆长度、宽度和高度等内容。b)个体信息用于描述事故参与方中所涉及人(包括车辆驾驶人及乘客，其他交通工具使用者、行人等)或动物的属性，应包含体重和个体类型。其中参与方为车辆驾驶员时，应额外包含身高、年龄、性别。c)事故参与方运动信息包括：1)位置信息用于描述事故参与方在初始状态或各运动序列下的位置，位置定义方式包含世界坐标系、道路位置、车道位置等方式。位置信息应至少以其中一种方式定义；2)初始运动信息用于描述事故参与方在场景开始时的状态，应包含速度、所在车道；3)纵向运动序列用于描述事故参与方沿着道路方向的运动，应包含速度、纵向位移序列；4)横向运动序列用于描述事故参与方沿着道路法向的运动，应包含换道、车道偏移、横向位移序列；5)轨迹运动序列用于描述事故参与方沿着设定轨迹的运动，应包含运动时刻和运动时刻所对应的轨迹中心点位置；的开始信号，应包含环境触发和场景目标触发。一体重一世界坐标系一身高(驾驶人)一相对世界坐标系一年龄(驾驶人)一相对目标位置一性别(驾驶人)一道路位置-车道位置一轮距一前悬一换道一环境触发一速度动态场景数据结构事故信息数据格式说明[正面相撞，侧面相撞，尾随相撞，对向刮擦，同向刮擦，刮撞行人，碾压，翻车，坠车，失火，撞固定物，撞静止车辆，其他][清晨，上午，中午，下午，黄昏，上半夜，下半夜]