《智能网联汽车概论》课件-智能网联汽车雷达的应用

《智能网联汽车概论》三

智能网联汽车环境感知技术智能网联汽车环境感知技术的认知01智能网联汽车雷达的应用02智能网联汽车视觉传感器的应用03智能网联汽车雷达的应用02智能网联汽车雷达的应用雷达的作用智能网联汽车上各种雷达传感器的应用广泛且重要，与环境感知技术共同为汽车产业的发展做出了显著贡献。雷达不仅提升了驾驶安全性、推动了自动驾驶技术的发展、促进了智能网联汽车产业的发展壮大，还提高了道路通行效率。随着技术的不断进步和应用场景的拓展，相信未来智能网联汽车将为我们带来更加便捷、安全的出行体验。智能网联汽车雷达的应用雷达的分类智能网联汽车上的雷达技术主要包括毫米波雷达、激光雷达和超声波雷达三大类，它们各有优缺点和适用场景，共同为智能网联汽车的自动驾驶和智能驾驶功能提供技术支持。智能网联汽车雷达的应用超声波雷达的应用超声波雷达（UltrasonicRadar）定义与特点：超声波雷达利用超声波特性进行探测，能够测量与障碍物的距离，具有成本低、易实现的特点。应用场景：泊车辅助、倒车雷达等。类型与分类：根据探测距离和精度，超声波雷达可分为UPA（短程超声波雷达）和APA（远程超声波雷达）。智能网联汽车雷达的应用超声波雷达的应用优点：1.成本低廉：超声波雷达的制造成本相对较低，适合大规模应用。2.近距离探测精准：超声波雷达在近距离内（如泊车场景）的探测精度较高，能够提供准确的距离信息。3.兼容性强：能够与其他传感器（如摄像头、毫米波雷达）协同工作，提高整体系统的性能。缺点：1.探测范围有限：超声波雷达的探测距离相对较短，一般适用于近距离场景。2.受环境影响大：在极端天气或复杂环境中，如高温、大风、雨雪等，超声波雷达的性能可能会受到影响。智能网联汽车雷达的应用毫米波雷达的应用毫米波雷达（Millimeter-WaveRadar）定义与特点：毫米波雷达利用毫米波段的电磁波进行探测，具有波长短、频率高、穿透性强和全天候工作的特点。应用场景：自适应巡航控制、前向碰撞预警、紧急制动系统等。类型与分类：按探测距离可分为近距离（SRR）、中距离（MRR）和远距离（LRR）毫米波雷达；按频段可分为24GHz和77GHz毫米波雷达。智能网联汽车雷达的应用毫米波雷达的应用优点：1.全天候工作能力强：毫米波雷达具有良好的环境适应性，能够在各种天气条件下稳定工作。2.探测距离远：相比超声波雷达，毫米波雷达的探测距离更远，适用于中长距离探测。3.测速和测角精度高：毫米波雷达能够同时测量目标的距离、速度和角度，且精度较高。缺点：1.成本相对较高：毫米波雷达的制造成本高于超声波雷达，但低于激光雷达。2.对金属物体不敏感：毫米波难以穿透金属，因此在高金属物体前的探测效果可能不佳。智能网联汽车雷达的应用激光雷达的应用激光雷达（LiDAR）定义与特点：激光雷达是一种利用激光束探测目标的电子设备，其载波波长通常在500nm左右，具有高精度、高分辨率和全天候工作的特点。应用场景：高精度电子地图生成、障碍物识别与避障、自动驾驶辅助等。类型与分类：根据有无机械旋转部件，激光雷达可分为机械式、固态式和混合固态式；按线束数量可分为单线束和多线束激光雷达。智能网联汽车雷达的应用激光雷达的应用优点：1.高精度和高分辨率：激光雷达的探测精度和分辨率极高，能够生成详细的三维环境地图。2.三维成像能力强：通过生成3D点云数据，激光雷达能够准确感知周围环境的三维信息。3.测速和测距准确：激光雷达能够精确测量目标的距离和速度，不受光照条件影响。缺点：1.成本高昂：激光雷达的制造成本较高，目前主要应用于高端汽车和自动驾驶领域。2.受天气影响：在极端天气（如大雨、浓雾）条件下，激光雷达的性能可能会受到一定影响。智能网联汽车雷达的应用雷达性能的互补与智能等级匹配序号名称主要雷达性能匹配1低智能等级系统超声波雷达超声波雷达+毫米波雷达2中智能等级系统超声波雷达+毫