无人机植保技术 第2版 课件 2.2 农业无人机喷、撒系统

农业无人机喷、撒系统主讲人：赵中营时间：2025农业无人机喷、撒系统概述01施药系统02播撒系统03目录CONTENTS农业无人机喷、撒系统概述PART01提高农药与化肥利用效率农业无人机喷、撒系统通过智能化技术，能够根据作物需求自动调整喷洒或播撒量，显著提高农药和化肥的利用效率，减少资源浪费。智能喷洒技术使农药雾滴更细小、分布更均匀，精准播撒技术确保化肥和种子均匀分布，从而提升作物产量和质量。1提升作业效率无人机喷、撒系统能够在短时间内完成大面积农田的作业任务，相比传统人工作业，大大提高了农业生产效率，节省了人力成本。3降低环境污染精准施药和施肥技术避免了过量使用农药和化肥，减少了化学物质渗入地下水或流入地表水的风险，有效保护了生态环境，促进了农业的可持续发展。2喷、撒系统的重要性技术创新推动发展未来，农业无人机喷、撒系统将结合更先进的传感器技术、AI算法和自动化控制技术，实现更精准的作业效果和更高的智能化水平，进一步拓展其在农业领域的应用范围。成本降低与普及随着技术的成熟和市场竞争的加剧，农业无人机的成本将进一步降低，使其能够被更多的农户和农业企业所接受和应用，成为现代农业生产中不可或缺的重要装备。市场需求增长随着农业现代化进程的加速，对高效、精准的农业作业设备需求不断增加，农业无人机在农药喷洒和化肥、种子播撒领域的应用日益广泛，市场前景广阔。市场前景与发展趋势施药系统PART02药箱设计特点药箱采用大容量、耐腐蚀、精准检测、均匀混合、模块化、智能控制、防漏、快速加药和轻量化设计，容量一般在10至50升之间，满足不同规模农田的喷洒需求。药箱配备液位传感器，实时监测药液剩余量，通过飞控系统远程监控，确保作业过程中药液供应不中断。01.水泵类型与功能农业无人机水泵分为蠕动泵、齿轮泵和高压泵，大疆农业无人机通常采用高压泵，提供0.8-1.0MPa的压力，流量在0.5-5升每分钟可调，确保喷洒的精准性和均匀性。高压泵采用耐腐蚀材料制造，使用寿命长，维护成本低，与飞控系统联动，可实时监控和调整工作参数。02.喷头种类与性能喷头分为压力喷头和离心喷头，压力喷头通过压力泵使药液破碎成细小液滴，雾滴直径一般在70-120微米，具有药液下压力大、飘逸量小的特点，但雾化不均匀。离心喷头通过电机带动高速旋转将药液破碎后甩出，雾化均匀，雾滴直径相差不大，但飘移量较大，使用寿命短，更换频率高。03.施药系统的组成与结构精准施药的意义传统施药方式存在过量施药和施肥的问题，导致环境污染、生产成本增加和土壤退化，精准施药和施肥技术能够根据不同区块的土壤和作物需求，精确控制施用量，提高肥料和药剂的利用效率。多光谱航拍与处方图应用无人机通过搭载多光谱相机采集光谱影像，获取高精度的监测数据和作物长势情况，结合RTK处方图，制定个性化的农药喷洒与施肥方案，实现精准农业。实时流量监测与变量喷洒喷洒系统通过传感器实时监测药液流速，根据无人机的飞行状态进行变量喷洒，飞行速度快则加大喷洒量，反之则减少，避免用药不足或药害，实现病虫害重的地方喷药，没病的地方不喷药，减少资源浪费和环境污染。流量控制与精准喷洒系统播撒系统PART03任务规划与设置在进行播撒作业前，需要对农田进行勘测，了解地形、作物类型和播撒需求，根据勘测数据和作业要求，制定飞行路径和播撒任务，综合考虑作物生长阶段、播种密度、化肥用量等因素。载荷供给与播种/施肥机构种子和化肥存储在无人机的专用储存仓中，通过输送装置将种子和化肥从储存仓输送至播种/施肥机构，根据播撒任务要求，采用振动式播种器、离心式播种器和旋转盘式施肥器等不同类型的机构实现播撒。飞行控制与数据处理播撒系统与飞行控制系统密切配合，确保无人机按照预定路径飞行，具备悬停稳定性，可在目标点上方悬停进行精准播撒，作业完成后将数据传回地面站，地面站对数据进行处理和分析，为农作物管理和决策提供科学依据。播撒系统工作原理储存仓位于无人机机身中（下）部或侧部，大小根据播撒任务需求确定，输送装置采用螺旋输送或气力输送等方式，确保种子和化肥的均匀供给。储存仓与输送装置播种/施肥机构根据播撒任务要求，可采用振动式播种器、离心式播种器和旋转盘式施肥器等不同类型，通过控制执行机构的运动，实现种子或化肥的释放。播种/施肥机构类型在实际播种与施肥作业前，需要对播种/施肥机构进行调试和检查，确保其正常工作，装载过程中需注意物资的准确计