无人机植保技术 第2版 课件 5.6 农业无人机飞防经验总结

农业无人机飞防经验总结主讲人：赵中营时间：202501摔（炸）机总结02飞防配、用药技巧03蔬菜、瓜果及其他经济作物作业技巧目录摔（炸）机总结PART0102电磁环境与恶劣天气：复杂的电磁环境、恶劣天气以及飞鸟撞击等也可能导致摔（炸）机。液体进入电池平衡头、电子电路等造成短路也是外部原因。01障碍物碰撞：电线杆、塔架、风力发电机、电线、拉绳、树木、芦苇等障碍物是导致摔（炸）机的主要外部原因。应顺着障碍物走向手动操作作业，避免迎向障碍物飞行，以减少挂线或碰撞的风险。外部原因远距离起降：远距离起降农业无人机远比视线内起降摔的机率高，应尽量避免视线距离外起降农业无人机。疲劳驾驶：飞手在作业季休息时间不足疲劳驾驶，对农业无人机的飞行状态以及周围环境的判断有误造成摔机。遥控器设置问题：上班次作业人员遥控器摇杆模式与本班次人员不同，接机后没有检查和修改就起飞导致摔机。基本功不扎实：操作员在遇到突发情况时容易慌乱，导致误操作遥控器，从而引发飞机摔机。应通过反复训练和积累经验来提升基本技能。磁罗盘未校准：长距离运输或长时间飞机没有工作，飞机起飞前没做磁罗盘校准就起飞而导致摔机。飞机保养不善：散热通道被堵塞、积尘过多导致电路散热不良或短路；作业前没认真检查飞机，带伤病作业；电源插头长期打火变黑，电阻增加，插头受热熔化进而导致整机断电。人员原因导致摔机飞防配、用药技巧PART02稀释倍数：飞防用药稀释倍数在25-35倍左右，浓度高于常规用药7-50倍。雾滴大小：飞防施药是将高浓度农药雾化成为70-200微米的雾滴，均匀地喷洒在叶子的正背面。飞防用药特点不可溶或慢溶性颗粒剂和干施粉剂：不适合飞防作业使用。01石硫合剂：沉淀物较多且沉淀物颗粒较大容易堵塞喷头。02封闭型杀虫剂和除草剂：对喷量要求很高，无人机无法满足喷洒量要求。03激素类化控农药：对喷洒量精度的要求非常高。04三唑类农药：在常规用量基础上至少降低50%的用量才可以避免出现药害。05禁忌农药类型二次稀释法：混配的农药依次单独进行10倍稀释放在不同的容器中，然后根据微肥、水溶肥、可湿性粉剂、水分散粒剂、悬浮剂、微乳剂、水乳剂、乳油依次加入，最后根据亩喷量计算总喷洒量加水补齐并搅拌均匀。乳油制剂与可湿性粉剂混配：乳油制剂不能和可湿性粉剂混配，必须将乳油制剂根据总稀释倍数配好搅拌均匀单独存放，等待加入药箱前按比例和其他药液混配、搅拌均匀后加入药箱。0102农药混配技巧无人机最佳的作业飞行速度应在4-5米之间，在这个飞行速度区间无人机的风场与药液的配合是最好的。01作业飞行速度敏感农药：抗病毒类和杀菌类农药在高浓度施药过程中容易造成药害，杀虫类的农药已知虫螨腈也容易造成要害，这类农药绝对禁止按常规施药用量使用，建议按常规用量减量20-30%施用。敏感作物：瓜菜类作物苗期对高浓度药物比较敏感，建议提前小面积试用后再进行大面积作业；另外豇豆也已经多次在飞防作业中出现药害，属于高危作物，建议谨慎用药。敏感农药与作物对于繁殖迭代率较高的害虫要根据作业周期适时调整用药方案，不能一种配方打天下。01用药方案调整无人机飞防作业中尽量避免使用可湿性粉剂，如果必须使用可湿性粉剂，应避免可湿性粉剂与乳油制剂混合使用。可湿性粉剂使用技巧蔬菜、瓜果及其他经济作物作业技巧PART03蔬菜、瓜果对药物比较敏感、茎秆柔韧差且较脆，飞行高度控制不好就会伤害作物导致减产或绝产。作物特点与飞行高度控制01杀虫、杀菌混合作业：平原、丘陵和山地果树作业大都以杀虫、杀菌混合作业，而害虫不仅寄生在果树上，行间杂草和周边杂草都是害虫的寄生环境，杀虫不彻底很快就会造成害虫迁移再次发生虫害。02树膛部分喷药：果树大多都以塔形结构为主，树膛部分由于枝叶茂密、树枝粗壮，无人机应以树干为圆心旋转喷药增加果树下层枝叶着药效果。03亩喷洒量与飞行速度：亩喷洒量是根据树龄大小、树冠厚度、叶片大小、叶表面积等因素综合考虑，用药量为1.5-4.5升/亩，飞行速度根据喷洒量需求设置在2.5-4.5米/秒。果树作业技巧01棘刺果树：很多柑橘都长有棘刺，在这类果树作业时一定不能造成树枝有较大幅度的横向摆动，否则棘刺会划伤果面造成溃疡、班疤，影响果品等级并造成经济损失。02果实密集果树：对于猕猴桃这类果实密集、水分较大的果树，盛果期尽量避免作业，以免造成农药残留和因风场果实相互碰撞造成溃烂，形成减产或绝产损失。特殊果树作业注意事项按照《农药管理条例》规定，任何农药产品都不得超出农药登记批准的使用范围使用。禁止氧乐果在甘蓝上使用；禁止三氯杀螨醇和氰戊菊酯在茶树上使用；禁止丁酰肼（比久）在花生上使用；禁止特丁硫磷在甘蔗上使用；禁止甲拌磷，甲基异柳磷，特丁硫磷，甲基硫环磷，治螟磷，内吸磷，克百威，涕灭威，灭线磷，硫环磷，蝇毒磷，地虫硫磷，氯唑磷，苯线磷在蔬菜、果树、茶叶、中草药材上使用，严格执行以上规定才能保障农产品