无人机植保技术 第2版 课件 6.5 农业无人机的储存与运输

主讲人：赵中营时间：2025农业无人机的储存与运输01储存环境要求02运输安全与防护CONTENTS目录储存环境要求PART01温度：最佳储存温度应保持在15-25摄氏度之间，避免高温加速电池老化，低温影响电池放电效率。湿度：湿度控制在50%以下，防止电路板受潮导致短路或腐蚀。01.02.监测与调节：使用温湿度计进行实时监测，必要时使用空调和除湿机进行调节。03.温湿度控制0102储存环境：无人机应存放在干燥、清洁的环境中，最好是专用的储存柜或盒子内。密封储存：如果储存环境条件有限，可以采用密封袋或防潮箱进行储存。0304清洁维护：定期检查储存环境的清洁情况，并及时清理灰尘和杂物，保持环境整洁。避免暴晒：避免暴露在阳光下，防止紫外线加速塑料部件老化。防尘防潮措施定期检查：每隔3个月应对电池进行一次检查和充放电，保持电池活性，延长使用寿命。电量控制：锂电池应充电至约50-60%的电量，然后存放在干燥、阴凉的地方。电池储存清洗要求：无人机在储存前应彻底清洗喷洒系统，特别是药箱、喷头和管道。01清洗方法：使用适当的清洗剂，确保彻底清除残留药液，清洗后确保无人机完全干燥后再进行储存。02喷洒系统清洗防锈处理：对机械部件进行适当的防锈处理，防止长期储存期间部件的老化和腐蚀。润滑处理：长期储存可能导致机械部件因缺乏润滑而产生锈蚀，储存前应对这些部件进行适当的润滑处理。“机械部件保养外观检查：对无人机进行外观检查，确保没有明显的损伤和松动。功能测试：对所有子系统进行功能测试，包括动力系统、电力系统、控制系统和喷洒系统。0102系统调试：飞控系统和传感器应进行重新校准，遥控器和GPS模块应进行信号测试，确保通讯正常和定位准确。试飞测试：在地面上对电机转速、螺旋桨平衡、传感器数据等进行测试，确保所有系统运行正常后再进行飞行测试。0304重新启用前的检查运输安全与防护PART02专用包装：农业无人机在运输时应装入专用的运输箱或包装盒内，具备良好的减震和防护功能。填充材料：内部应有软垫或泡沫塑料等材料填充，固定无人机的位置，防止其在运输过程中移动和碰撞。易损部件保护：电机、螺旋桨和喷洒系统等易损部件应有额外的保护措施，如使用泡沫块、气泡垫或软布包裹。020103运输包装运输路线：尽量选择平稳的运输路线，减少路途中的振动和冲击。02农药残留处理：运输前应彻底清洗喷洒系统并确保无人机干燥，避免农药残留挥发导致车内人员中毒。03固定措施：使用绳索或捆绑带将运输箱固定在车厢内，防止因车辆颠簸造成的二次碰撞。01车辆运输02文件准备：携带相关文件，如电池的安全认证文件和运输许可证等以备检查。01电池管理：锂电池在航空运输中被视为危险品，应按照相关规定进行妥善包装，确保电池电量在规定范围内（一般不超过30%）。航空运输1包装检查：定期检查运输包装的完整性和固定效果，发现破损或松动应立即修复和加固。01摆放位置：无人机应水平放置，避免倾斜和倒置，防止因重力作用导致的结构变形和液体泄漏。02药液清空：运输前应将无人机中所有药液完全清空，注意药箱和管道的密封性，防止造成污染和危险。03运输后检查：运输结束后对无人机进行全面