2025年中职（工业机器人技术）机器人编程基础试题及答案

2025年中职（工业机器人技术）机器人编程基础试题及答案

（考试时间：90分钟满分100分）班级______姓名______第I卷（选择题共30分）（总共10题，每题3分，每题给出的四个选项中，只有一项是符合题目要求的，请将正确选项填涂在答题卡相应位置。）1.以下哪种编程语言是工业机器人编程中常用的？A.PythonB.JavaC.C++D.梯形图语言2.工业机器人编程中，用于控制机器人运动轨迹的指令是？A.输入输出指令B.运动控制指令C.逻辑运算指令D.数据处理指令3.在机器人编程中，坐标系的种类不包括以下哪种？A.关节坐标系B.直角坐标系C.圆柱坐标系D.极坐标系4.工业机器人编程时，要实现机器人的重复定位精度，主要依靠？A.机器人的硬件性能B.编程的算法C.传感器的精度D.示教器的设置5.以下关于工业机器人编程中的子程序，说法正确的是？A.子程序不能嵌套调用B.子程序可以提高程序的可读性和可维护性C.子程序只能有一个入口和一个出口D.子程序在主程序之前执行6.工业机器人编程中，用于实现条件判断的语句是？A.赋值语句B.循环语句C.选择语句D.数据传输语句7.机器人编程时，要使机器人在运行过程中暂停一段时间，应使用的指令是？A.Wait指令B.Move指令C.Input指令D.Output指令8.工业机器人编程中，若要读取外部传感器的信号，应使用？A.输入指令B.输出指令C.运算指令D.通讯指令9.以下哪种情况会导致工业机器人编程出现错误？A.坐标系选择不当B.程序逻辑混乱C.指令参数设置错误D.以上都是10.工业机器人编程中，要实现机器人与外部设备的数据交互，通常采用？A.串口通讯B.网络通讯C.USB通讯D.以上都有可能第II卷（非选择题共70分）二、填空题（每题4分，共20分）1.工业机器人编程中，常用的运动控制指令有直线运动指令、______运动指令和圆弧运动指令。2.机器人编程时，坐标系的原点位置可以通过______操作来确定。3.在工业机器人编程中，子程序的调用可以通过______指令来实现。4.工业机器人编程中，用于处理数字量的逻辑运算指令有与、或、______等。5.机器人编程时，要对机器人的运行速度进行调整，可以通过修改______参数来实现。三、判断题（每题3分，共15分）（正确的打“√”，错误的打“×”）1.工业机器人编程只能使用特定的编程语言，不能使用通用编程语言。（）2.机器人的重复定位精度越高，其工作效率也越高。（）3.在工业机器人编程中，子程序可以被多个主程序调用。（）4.工业机器人编程时，传感器的数据只能用于反馈，不能用于控制机器人的运动。（）5.机器人编程中，坐标系的选择不会影响机器人的运动轨迹。（）四、简答题（每题10分，共20分）1.请简述工业机器人编程中常用的坐标系及其特点。2.说明工业机器人编程中运动控制指令的作用及使用方法。五、编程题（15分）编写一段工业机器人编程，实现机器人从初始位置沿直线运动到目标位置，然后在目标位置暂停5秒，再沿直线返回初始位置。要求使用合适的运动控制指令和逻辑判断指令。答案：一、选择题1.D2.B3.D4.A5.B6.C7.A8.A9.D10.D二、填空题1.关节2.示教3.Call4.非5.速度三、判断题1.×2.×3.×4.×5.×四、简答题1.常用坐标系：关节坐标系，以机器人各关节运动为基础；直角坐标系，方便进行直线运动编程；圆柱坐标系，结合了直线和旋转运动。特点：关节坐标系直观反映关节运动；直角坐标系定位准确；圆柱坐标系兼顾多种运动形式。2.运动控制指令作用：控制机器人运动轨迹、速度等。使用方法：根据机器人型号和编程环境，设置指令参数，如目标位置、速度、加速度等，通过编程语句调用指令实现机器人的运动控制。五、编程题示例程序：MoveLP1,V1000,Fine//从初始位置直线运动到目标位置P1Wa