2025年中职（工业机器人技术）机器人传感器实务试题及答案

2025年中职（工业机器人技术）机器人传感器实务试题及答案

（考试时间：90分钟满分100分）班级______姓名______第I卷（选择题，共30分）请将正确答案的序号填在括号内。（总共10题，每题3分）1.工业机器人中用于检测机器人自身位置和姿态的传感器是（）A.视觉传感器B.力传感器C.位置传感器D.触觉传感器2.以下哪种传感器不属于机器人外部传感器（）A.视觉传感器B.听觉传感器C.温度传感器D.触觉传感器3.能够检测物体表面形状和轮廓的传感器是（）A.视觉传感器B.力传感器C.位置传感器D.触觉传感器4.工业机器人中用于检测物体是否存在的传感器是（）A.接近传感器B.力传感器C.位置传感器D.触觉传感器5.以下哪种传感器可以检测机器人与物体之间的距离（）A.视觉传感器B.超声波传感器C.位置传感器D.触觉传感器6.能够检测机器人关节角度的传感器是（）A.角度传感器B.力传感器C.位置传感器D.触觉传感器7.工业机器人中用于检测物体颜色的传感器是（）A.视觉传感器B.力传感器C.位置传感器D.触觉传感器8.以下哪种传感器不属于物理传感器（）A.温度传感器B.压力传感器C.视觉传感器D.加速度传感器9.能够检测机器人运动速度的传感器是（）A.速度传感器B.力传感器C.位置传感器D.触觉传感器10.工业机器人中用于检测机器人是否过载的传感器是（）A.力传感器B.位置传感器C.视觉传感器D.触觉传感器第II卷（非选择题，共70分）11.简答题：简述工业机器人传感器的分类及作用。（10分）12.简答题：说明视觉传感器在工业机器人中的应用场景。（10分）13.简答题：解释触觉传感器的工作原理及在机器人操作中的意义。（1分）14.材料分析题：材料：在一个工业生产线上，有一台工业机器人负责搬运零件。为了确保搬运过程的准确性和安全性，安装了多种传感器。其中，接近传感器用于检测零件是否靠近机器人，视觉传感器用于识别零件的位置和形状，力传感器用于检测机器人搬运零件时的力度。问题：请分析这些传感器在机器人搬运零件过程中分别起到了什么作用？（20分）15.设计题：设计一个简单的工业机器人应用场景，说明需要用到哪些传感器，并阐述它们各自的功能。（20分）答案：1.C2.C3.A4.A5.B6.A7.A8.C9.A10.A11.工业机器人传感器可分为内部传感器和外部传感器。内部传感器用于检测机器人自身的状态，如位置、角度、速度等，帮助机器人实现自身的运动控制和姿态调整。外部传感器用于感知机器人周围的环境和物体，如视觉传感器可识别物体形状、位置、颜色等；触觉传感器能检测物体表面情况；力传感器可感知力的大小等，使机器人能更好地与外界交互，完成各种任务。12.视觉传感器在工业机器人中的应用场景广泛。如在装配工作中，可精确识别零部件的形状和位置，引导机器人准确抓取和安装；在质量检测环节，能检测产品表面的缺陷、尺寸是否合格等；在物流分拣中，可识别不同货物的特征，实现快速准确的分拣。13.触觉传感器一般通过检测与物体接触时产生的压力、变形等物理量来工作。在机器人操作中，它能让机器人感知物体的表面特性，比如判断物体的硬度、粗糙度等。还能在抓取物体时，通过感知接触力来调整抓取力度，防止物体掉落或损坏，提高操作的准确性和安全性。14.接近传感器检测零件是否靠近机器人，能让机器人提前做好准备，确定何时开始搬运动作。视觉传感器识别零件的位置和形状，为机器人准确抓取零件提供精确的位置信息，确保抓取的准确性。力传感器检测机器人搬运零件时的力度，可防止用力过大损坏零件或用力过小导致零件掉落，保证搬运过程的平稳和安全。15.例如在一个电子产品组装场景中，机器人需要将芯片安装到电路板上。首先需要视觉传感器，用于精确识别芯片和电路板上的安装位置，