2025年中职（工业机器人技术）机器人离线编程技术试题及答案

2025年中职（工业机器人技术）机器人离线编程技术试题及答案

（考试时间：90分钟满分100分）班级______姓名______第I卷（选择题，共40分）答题要求：每题只有一个正确答案，请将正确答案的序号填在括号内。(总共8题，每题5分)1.以下哪种软件不属于常见的机器人离线编程软件？（）A.RobotStudioB.RoboDKC.SolidWorksD.SiemensNX2.在机器人离线编程中，用于描述机器人运动轨迹的关键元素是（）。A.程序指令B.坐标系C.关节角度D.路径点3.机器人离线编程时，能够提高编程效率的重要功能是（）。A.仿真功能B.编译功能C.语法检查功能D.注释功能4.要实现机器人与外部设备协同工作的离线编程，需要重点考虑（）。A.机器人的品牌B.外部设备的接口协议C.编程软件的版本D.机器人的负载5.以下关于机器人离线编程中碰撞检测的说法，正确的是（）。A.只能检测机器人与固定物体的碰撞B.不能检测机器人自身关节之间的碰撞C.可以通过虚拟环境进行碰撞检测D.碰撞检测对编程效率影响不大6.机器人离线编程中，用于定义机器人工具的参数是（）。A.工具中心点B.工具质量C.工具长度D.以上都是7.在进行复杂任务的机器人离线编程时，通常采用的编程方式是（）。A.示教编程B.基于任务的编程C.基于运动学的编程D.以上都不对8.机器人离线编程软件中，用于创建机器人模型的模块是（）。A.运动规划模块B.仿真模块C.建模模块D.编程模块第II卷（非选择题，共60分）9.填空题：请在横线上填写正确答案。(总共5题，每题4分)（1）机器人离线编程的核心优势在于能够在______环境下进行编程，减少现场调试时间。（2）在定义机器人运动路径时，常用的插补方式有______、______等。（3）机器人离线编程中，坐标系的选择对于准确描述机器人运动至关重要，常见的坐标系有______、______等。（4）为了使机器人离线编程生成的程序能够在实际机器人上正确运行，需要进行______和______操作。（5）在机器人离线编程中，用于存储程序和相关数据的文件格式通常有______、______等。10.简答题：简要回答以下问题。(总共2题，每题10分)（1）简述机器人离线编程的基本流程。（2）说明机器人离线编程中运动仿真的作用。11.材料分析题：阅读以下材料，回答问题。(总共1题，每题20分)材料：在一个工业生产线上，需要使用机器人进行零件的抓取和装配任务。工程师使用机器人离线编程软件进行编程。首先，在软件中创建了机器人模型，并设置了合适的工具参数。然后，规划了机器人从初始位置到零件存放位置的运动路径，采用了直线插补方式。接着，定义了抓取零件的动作，包括手部的开合控制。在编程过程中，通过仿真功能检查了机器人运动是否会与周围设备发生碰撞。最后，将生成的程序下载到实际机器人中进行调试运行。问题：（1）请指出材料中工程师在机器人离线编程过程中采取的关键步骤。（写出至少4个步骤）（2）如果在仿真过程中发现机器人运动路径存在问题，应该如何进行调整？12.编程题：根据给定的任务要求，编写一段简单的机器人离线编程代码。(总共1题，每题10分)任务要求：机器人从初始位置（坐标为0,0,0）出发，先沿X轴正方向移动1米，再沿Y轴正方向移动1米，最后回到初始位置。使用合适的编程语言和指令。答案：1.C2.D3.A4.B5.C6.D7.B8.C9.（1）虚拟；（2）直线插补、圆弧插补；（3）直角坐标系、关节坐标系；（4）编译、下载；（5）.apt、.lsp10.（1）基本流程：创建机器人模型及设置工具参数；规划运动路径；定义操作动作；进行运动仿真检查碰撞；生成程序并下载调试。（2）作用：验证编程的正确性，提前发现机器人运动过程中可能出现的问题，如碰撞、路径不合理等，以便及时调整编程，提高编程效率和机器人实际运行的安全性与准确性。11.（1）关键步骤：创建机器人模型并设置工具参数；规划从初始位置到零件存放位置的运动路径（采用直线插补）；定义抓取零件动作（手部开合控制）；通过仿真功能检查碰撞；将程序下载到实际机器人调试运行。（2）调整方法：检查路径点坐标是否准确，若不准确进行修正；查看插补方式是否合适，不合适则更换；检查机器人模型与周围设备的相对位置关系，若有干涉调整模型位置或路径。12.示例代码（以常见的机器人编程语言为例）：```MoveLP[0,0,0],V1000,Fine;//从初始位置出发MoveLP[1,0,0],V1