2025年中职（工业机器人技术）机器人故障诊断试题及答案

2025年中职（工业机器人技术）机器人故障诊断试题及答案

（考试时间：90分钟满分100分）班级______姓名______第I卷（选择题，共40分）答题要求：以下每题有四个选项，其中只有一个选项是正确的，请将正确选项的字母填在括号内。(总共20题，每题2分)1.工业机器人故障诊断的首要步骤通常是（）A.故障现象确认B.故障原因分析C.故障排除D.故障预防2.机器人运行过程中突然停止运动，最可能的原因是（）A.程序指令错误B.电源故障C.机械部件磨损D.示教器损坏3.当机器人出现异常噪音时，可能是（）问题。A.控制系统B.传感器C.电机D.末端执行器4.机器人重复定位精度超差，主要影响因素是（）A.软件算法B.机械结构C.编程技巧D.环境温度5.检测机器人故障时，常用的工具不包括（）A.万用表B.示波器C.扳手D.逻辑分析仪6.机器人关节处出现漏油现象，可能是（）损坏。A.油封B.油管C.油泵D.过滤器7.若机器人示教器显示黑屏，首先应检查（）A.示教器电源B.机器人本体电源C.网络连接D.软件系统8.机器人运行速度不稳定，可能是（）故障。A.速度控制模块B.视觉系统C.安全光幕D.电池9.当机器人出现报警信息但无明显故障现象时，应查看（）A.操作手册B.电路图C.机械装配图D.程序代码10.机器人的某个轴无法正常转动，可能是（）故障。A.驱动器B.传感器C.控制器D.通讯模块11.机器人在焊接作业时出现焊接质量问题，可能与（）有关。A.焊接电源B.机器人手臂长度C.示教器按键D.环境湿度12.检测机器人电机电流异常，可使用（）A.电流表B.电压表C.兆欧表D.接地电阻测试仪13.机器人末端执行器抓取物体不稳定，原因可能是（）A.抓取力度设置不当B.机器人编程错误C.视觉识别不准确D.以上都是14.若机器人程序运行出现逻辑错误，应（）A.重新编写程序B.检查程序逻辑C.更换控制器D.重启机器人系统15.机器人在运行过程中突然出现急停，可能触发了（）A.安全门锁B.限位开关C.过载保护D.以上都有可能16.当机器人的传感器数据异常时，应先检查（）A.传感器安装位置B.传感器线路连接C.传感器参数设置D.以上都是17.机器人的控制柜发出异味，可能是（）故障。A.电气元件过热B.机械摩擦C.通风系统D.以上都不是18.若机器人某个轴的编码器故障，会导致（）A.轴运动失控B.轴定位不准确C.机器人无法启动D.示教器无显示19.机器人在搬运作业时经常掉落物品，可能是（）A.末端执行器夹力不够B.机器人运行速度过快C.物品重量过大D.以上都不是20.检测机器人故障时，应遵循（）原则。A.先易后难B.先主后次C.先外后内D.以上都是第II卷（非选择题，共60分）21.简答题（每题10分，共20分）-简述工业机器人故障诊断的常用方法有哪些？-当机器人出现通讯故障时，可能的原因及排查步骤是什么？22.分析题（每题10分，共20分）机器人在进行喷涂作业时，出现涂层不均匀的现象。请分析可能导致该故障的原因，并说明如何进行排查和解决。机器人在运行一段时间后，出现某个轴的振动异常。分析可能的故障原因，并给出相应的解决措施。23.案例分析题（每题10分，共20分）某工业机器人在生产线上突然停止工作，操作人员检查发现示教器显示“电机过载”报警。请分析可能导致电机过载报警的原因，并提出解决办法。有一台机器人在焊接作业时，焊缝出现气孔。根据所学知识，分析可能引发该故障的因素，并阐述如何进行故障排除。24.材料分析题（每题10分，共20分）材料：某工业机器人在工作过程中，频繁出现程序中断的情况。经过初步检查，发现机器人的控制系统运行正常，硬件设备也未发现明显损坏。进一步观察发现，每次程序中断前，机器人周边的环境温度会突然升高。问题：请分析导致机器人程序中断的可能原因，并提出相应的解决方案。材料：一台工业机器人在搬运重物时，突然失去动力。现场检查发现机器人的电池电量显示正常，但电机无法正常运转。问题：请根据上述材料，分析机器人失去动力的原因，并给出解决措施。答案：1.A2.B3.C4.B5.C6.A7.A8.A9.A10.A11.A12.A13.D14.B15.D16.D17.A18.B19.A20.D21.常用方法：直观检查法，通过直接观察机器人外观、运行状态等判断故障；功能测试法，对机器人各功能进行测试查找故障；参数测量法，测量相关电气参数判断是否正常；对比法，与正常机器人对比找出故障；替换法，替换怀疑有故障的部件来确定故障。通讯故障原因及排查：可能是通讯线路故障，检查线路连接是否松动、破损等；通讯模块故障，查看模块指示灯等状态，可尝试重启模块，若问题依旧，更换通讯模块；干扰问题，排查周边设备是否产生干扰，采取屏蔽等抗干扰措施。22.涂层不均匀原因及排查解决：喷枪喷头堵塞，检查喷头清理堵塞物；喷涂参数设置不当，调整喷涂速度、压力等参数；机器人运动轨迹不规范，检查编程轨迹并修正。轴振动异常原因及解决：机械部件松动，检查并紧固相关部件；电机故障，检测电机性能，更换故障电机；负载不平衡，重新调整负载分布。23.电机过载报警原因及解决：负载过大，检查负载是否超出机器人额定负载，减轻负载；电机故障，检测电机性能，更换故障电机；传动部件故障，检查传动部件是否卡死等，修复或更换传动部件。焊缝出现气孔原因及排除：焊接参数不合适，调整焊接电流、电压、速度等参数；焊接材料问题，更换合格焊接材料；焊接环境问题，改善焊接环境的湿度、风速等条件。24.程序中断原因及方案：环境温度突然升高可能影响电子元件性能，导致程序运行异常。解决方案：改善机器人工作环境的散热条件，安装散热设备；检查机器人内部的温度传感器及散热风扇是否正常工作，如有故障及时修复；优化机器人程序，增加温度补偿等功能，