2025年中职（工业机器人技术）机器人维护试题及答案

2025年中职（工业机器人技术）机器人维护试题及答案

（考试时间：90分钟满分100分）班级______姓名______第I卷（选择题，共40分）答题要求：本卷共20小题，每小题2分。在每小题给出的四个选项中，只有一项是符合题目要求的。1.工业机器人定期维护保养的目的不包括以下哪一项？A.确保机器人正常运行B.延长机器人使用寿命C.提高生产效率D.增加机器人外观的光泽度2.机器人本体维护时，检查各轴电缆的主要目的是？A.看电缆颜色是否一致B.检查电缆是否有破损、老化C.确认电缆长度是否合适D.查看电缆的粗细程度3.工业机器人控制柜中，用于控制机器人运动的核心部件是？A.电源模块B.示教器C.控制器主板D.驱动单元4.对机器人末端执行器进行维护，主要是为了保证其？A.外观美观B.精度和可靠性C.重量合适D.颜色匹配5.机器人定期校准的作用是？A.使机器人运行速度更快B.保证机器人动作的准确性C.降低机器人能耗D.增加机器人负载能力6.工业机器人在运行过程中，出现异常振动，可能的原因是？A.程序编写有误B.示教器损坏C.机械部件松动或磨损D.控制柜温度过高7.机器人润滑系统维护时，添加润滑油的主要依据是？A.机器人品牌B.机器人颜色C.设备使用说明书D.个人经验8.以下哪种情况会影响机器人的重复定位精度？A.机器人工作环境温度变化B.机器人操作人员更换C.机器人编程语言改变D.机器人控制柜外壳清洁9.检查机器人各轴编码器的目的是？A.了解机器人的电量消耗B.监测轴的运动位置和速度反馈C.查看编码器外观是否有划痕D.确认编码器的品牌10.工业机器人的防护等级IP54中，数字5表示？A.防尘等级B.防水等级C.防爆等级D.防漏电等级11.机器人定期维护时，清洁机器人表面灰尘的主要工具是？A.砂纸B.钢丝刷C.干净的软布D.高压水枪12.当机器人出现故障报警时，首先应该查看？A.机器人的运行记录B.控制柜内部线路C.示教器上的报警信息D.机器人周围环境13.机器人机械臂关节处的维护重点是？A.检查关节的灵活性B.测量关节的尺寸C.更换关节的颜色D.调整关节的重量14.工业机器人的电池主要用于？A.提供动力B.存储程序C.保持机器人的零点位置D.控制机器人的温度15.对机器人进行维护保养时，需要断开电源，等待至少多长时间后才能进行操作？A.1分钟B.5分钟C.10分钟D.30分钟16.机器人电气系统维护中，检查接触器的主要目的是？A.查看接触器的颜色B.确认接触器的型号C.检查其是否能正常吸合和断开D.测量接触器的电阻值17.以下哪种传感器故障可能导致机器人无法准确感知工作环境？A.温度传感器B.速度传感器C.视觉传感器D.压力传感器18.机器人定期维护记录的作用不包括？A.便于了解机器人的维护历史B.为后续维护提供参考C.作为机器人故障的唯一依据D.分析机器人的运行状况19.维护机器人时，拧紧螺丝的力度应依据？A.个人感觉B.经验判断C.设备使用说明书D.螺丝的大小20.工业机器人的软件升级主要是为了？A.增加机器人的外观功能B.提升机器人的性能和功能C.改变机器人的颜色D.降低机器人的成本第II卷（非选择题，共60分）21.（10分）简述工业机器人日常维护的主要内容。22.（10分）当机器人出现运动卡顿现象时，可能的原因有哪些？如何进行排查和解决？23.（10分）请说明工业机器人润滑系统的维护要点以及润滑不足可能带来的后果。24.（15分）阅读以下材料：某工厂的工业机器人在生产过程中突然停止运行，操作人员检查发现示教器显示“电机过载”报警信息。已知该机器人已使用多年，近期工作强度有所增加。问题：请分析可能导致电机过载的原因，并提出相应的解决措施。25.（15分）阅读以下材料：在对一台工业机器人进行定期维护时，发现机器人末端执行器的夹爪磨损严重。该机器人主要用于抓取小型零部件进行装配工作。问题：请阐述夹爪磨损严重可能对机器人工作产生的影响，并说明应采取何种维护措施来解决夹爪磨损问题。答案：1.D2.B3.C4.B5.B6.C7.C8.A9.B10.A11.C12.C13.A14.C15.B16.C17.C18.C19.C20.B21.日常维护主要内容包括：检查机器人外观是否有损坏、变形；清理机器人表面灰尘和杂物；检查各轴电缆是否有破损、老化；查看机器人各关节活动是否顺畅；检查润滑系统油量是否合适；确认末端执行器是否正常工作；监测机器人运行状态，查看是否有异常振动、声音等。22.运动卡顿可能原因：机械部件磨损、松动，导致运动阻力增大；传动链条或皮带松弛、打滑；电机故障，动力输出不稳定；减速器润滑不良或损坏；控制系统故障，信号传输不畅。排查：检查机械部件外观及连接情况；查看传动部件状态；检测电机电流、温度等参数；检查减速器油位和声音；查看控制系统相关信号。解决：更换磨损部件、紧固松动部件；调整传动部件；维修或更换电机；补充或更换减速器润滑油；排查并修复控制系统故障。23.维护要点：定期检查润滑油油位，不足时及时添加；按规定周期更换润滑油；检查润滑管道是否堵塞、泄漏。润滑不足后果：增加机械部件磨损，缩短使用寿命；导致运动精度下降，影响机器人工作质量；可能引起异常振动和噪声，加速部件损坏。24.可能原因：电机长期使用老化；近期工作强度增加，负载过大；电机散热不良，温度过高导致性能下降；传动部件故障，增加电机负荷。解决措施：检查电机外观及性能参数，必要时更换电机；评估工作任务，合理调整机器人工作强度；清理电机散热通道，改善散热条件；检查传动部件，修复或更换故障部件并重新调整传动精度。25.夹爪磨损严重影响：抓取力度不足，导致零部件抓取不