2025年中职（工业机器人技术）机械基础操作试题及答案

2025年中职（工业机器人技术）机械基础操作试题及答案

（考试时间：90分钟满分100分）班级______姓名______第I卷（选择题，共30分）（总共10题，每题3分，每题给出的四个选项中，只有一项是符合题目要求的，请将正确选项填涂在答题卡相应位置。）1.以下哪种传动方式能实现较大的传动比？A.带传动B.链传动C.齿轮传动D.蜗杆传动2.普通平键连接的主要失效形式是？A.键被剪断B.工作面被压溃C.键被磨损D.轮毂被破坏3.滚动轴承的基本额定寿命是指？A.在额定动载荷作用下，轴承所能达到的寿命B.在额定静载荷作用下，轴承所能达到的寿命C.一批同型号轴承，在相同条件下运转，其中90%的轴承所能达到的寿命D.一批同型号轴承，在不同条件下运转，其中50%的轴承所能达到的寿命4.液压传动系统中，能将机械能转换为液压能的元件是？A.液压缸B.液压泵C.溢流阀D.节流阀5.下列哪种机构能实现间歇运动？A.曲柄摇杆机构B.双曲柄机构C.凸轮机构D.齿轮机构6.机械零件的主要失效形式不包括以下哪种？A.断裂B.变形C.生锈D.磨损7.带传动中，带的张紧力过大可能会导致？A.带打滑B.带过早疲劳断裂C.轴承受力过大D.传动效率降低8.圆柱齿轮传动中，齿侧间隙的作用是？A.储存润滑油B.补偿热变形C.便于安装D.以上都是9.下列哪种联轴器属于刚性联轴器？A.弹性套柱销联轴器B.十字滑块联轴器C.凸缘联轴器D.尼龙柱销联轴器10.链传动中，链节数一般应取？A.奇数B.偶数C.质数D.无所谓第II卷（非选择题，共70分）11.（10分）简述机械零件设计的一般步骤。12.（15分）分析齿轮传动的主要优点和缺点。13.（15分）某液压系统中，液压泵的流量为100L/min，工作压力为10MPa，泵的效率为0.8。求：（1）泵的输入功率；（2）泵在1小时内输出的液压能。14.（15分）材料：在工业机器人的机械结构中，经常会用到各种传动机构来实现机器人关节的运动。例如，在某机器人的关节处采用了谐波齿轮传动。谐波齿轮传动具有传动比大、精度高、体积小等优点。它由波发生器、柔轮和刚轮组成。工作时，波发生器使柔轮产生弹性变形，与刚轮形成啮合，从而实现运动传递。问题：请分析谐波齿轮传动在工业机器人中的应用优势，并举例说明其可能应用的机器人关节部位。15.（15分）材料：工业机器人的末端执行器是直接作用于工作对象的部件。常见的末端执行器有夹钳式、吸盘式等。夹钳式末端执行器通过夹紧和松开动作来抓取物体，适用于抓取各种形状的工件。吸盘式末端执行器则利用吸盘吸附物体，常用于抓取表面平整、质地较轻的物体。问题：请阐述夹钳式末端执行器和吸盘式末端执行器的工作原理及适用场景，并分别举例说明它们在工业生产中的应用。答案：1.D2.B3.C4.B5.C6.C7.B8.D9.C10.B11.机械零件设计一般步骤：明确设计要求，包括工作条件、性能要求等；确定计算准则，根据失效形式确定；选择材料，考虑材料性能、工艺性等；确定基本尺寸，通过计算初步确定；结构设计，考虑形状、连接方式等；强度计算，验证尺寸合理性；优化设计，根据计算结果调整；绘制零件工作图，标注尺寸、公差等技术要求。12.齿轮传动优点：传动效率高，可达98%以上；传动比准确、稳定；工作可靠、寿命长；适用的载荷和速度范围广；结构紧凑。缺点：制造和安装精度要求高；成本较高；不适宜远距离传动；在过载时可能会发生轮齿折断等失效形式。13.（1）泵的输出功率P出=pq=10×10^6×(100/60)×10^-3=16666.7W，泵的输入功率P入=P出/η=16666.7/0.8=20833.375W。（2）泵在1小时内输出的液压能W=P出t=16666.7×3600=约6×10^7J。14.谐波齿轮传动在工业机器人中的应用优势：传动比大，可实现大的减速比，满足机器人关节运动需求；精度高，能保证机器人动作的精确性；体积小，有利于机器人整体结构紧凑设计。可能应用的机器人关节部位如腕关节、肘关节等，用于实现机器人手部的灵活转动和手臂的弯曲等动作。15.夹钳式末端执行器工作原理：通过机械结构的开合动作，利用摩擦力或其他方式夹紧和松开工件。适用场景：抓取各种形状、质