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2025年中职(工业机器人技术)机械基础试题及答案

(考试时间:90分钟满分100分)班级______姓名______第I卷(选择题,共40分)答题要求:本大题共20小题,每小题2分。在每小题给出的四个选项中,只有一项是符合题目要求的。1.机器与机构的本质区别是()A.是否能完成有用的机械功或转换机械能B.是否由许多构件组合而成C.各构件间能否产生相对运动D.两者没有区别2.下列属于平面运动副的是()A.转动副B.螺旋副C.球面副D.圆柱副3.两构件通过面接触而构成的运动副称为()A.低副B.高副C.移动副D.转动副4.机构具有确定运动的条件是()A.机构的自由度大于零B.机构的自由度等于原动件数C.机构的自由度小于原动件数D.机构的自由度大于原动件数5.平面四杆机构中,若各杆长度分别为a=30mm,b=50mm,c=70mm,d=90mm,当以a杆为机架时,其机构类型为()A.双曲柄机构B.双摇杆机构C.曲柄摇杆机构D.以上都不对6.凸轮机构中,凸轮通常做()A.等速转动B.等速移动C.变速转动D.变速移动7.渐开线齿轮传动的可分性是指()A.两齿轮中心距安装不准确时,其传动比仍保持不变B.两齿轮啮合时,其中心距可以随意变动C.两齿轮啮合时,其中心距必须固定不变D.两齿轮中心距安装不准确时,其传动比会发生变化8.标准直齿圆柱齿轮的齿形系数YFa取决于()A.齿轮的模数mB.齿轮的齿数zC.齿轮的分度圆直径dD.齿轮的齿宽b9.一对渐开线标准直齿圆柱齿轮传动,已知两齿轮齿数分别为z1=20,z2=40,模数m=5mm,则两齿轮的中心距a为()A.150mmB.125mmC.100mmD.75mm10.带传动中,带的应力不包括()A.拉应力B.弯曲应力C.离心应力D.扭转应力11.带传动正常工作时,不能保证准确的传动比是因为()A.带的材料不符合要求B.带容易变形和磨损C.带在带轮上打滑D.带的弹性滑动12.链传动中,链条的节数宜采用()A.奇数B.偶数C.质数D.无所谓13.链传动作用在轴和轴承上的载荷比带传动要小,这主要是因为()A.链传动只用来传递较小功率B.链速较高,在传递相同功率时,圆周力小C.链传动是啮合传动,无需大的张紧力D.链的质量大14.轴按其承载情况可分为()A.心轴、传动轴、转轴B.直轴、曲轴、挠性钢丝轴C.阶梯轴、光轴D.空心轴、实心轴15.普通平键连接的主要失效形式是()A.键的剪断B.键的磨损C.键的胶合D.工作面的压溃16.下列属于松键连接的是()A.楔键连接B.切向键连接C.平键连接D.花键连接17.滚动轴承的基本额定寿命是指()A.在额定动载荷作用下,轴承所能达到的寿命B.在额定静载荷作用下,轴承所能达到的寿命C.一批同型号的轴承,在相同条件下运转,其中90%的轴承所能达到的寿命D.一批同型号的轴承,在相同条件下运转,其中50%的轴承所能达到的寿命18.滚动轴承代号为6208,其内径为()A.20mmB.40mmC.8mmD.16mm19.下列不属于间歇运动机构的是()A.棘轮机构B.槽轮机构C.不完全齿轮机构D.曲柄摇杆机构20.下列关于机械效率的说法中,正确的是()A.机械效率越高,机械做功越快B.机械效率越高,机械做功越多C.机械效率越高,机械工作时额外功占总功的比例越小D.机械效率可以大于1第II卷(非选择题,共60分)二、填空题(每空1分,共10分)答题要求:请在每小题的空格中填上正确答案。错填、不填均无分。1.机器一般由______、______和______三部分组成。2.运动副按其接触形式可分为______和______。3.平面四杆机构中,曲柄摇杆机构的死点位置发生在______与______共线时。4.齿轮传动的主要失效形式有______、______、______、______等。5.带传动的主要类型有______、______和______。三、判断题(每题2分,共10分)答题要求:判断下列各题,正确的在题后括号内打“√”,错误的打“×”。1.机器是由机构组合而成,但机构不能脱离机器单独存在。()2.构件是运动的单元,零件是制造的单元。()3.凸轮机构中,凸轮的轮廓曲线决定了从动件的运动规律。()4.渐开线齿轮的啮合角始终等于分度圆压力角。()5.链传动中,链条的节数越多,传动越平稳。()四、简答题(每题10分,共20分)答题要求:简要回答问题,内容准确、条理清晰。1.简述机构具有确定运动的条件,并举例说明。2.带传动中,影响带传动工作能力的因素有哪些?五、综合分析题(每题20分,共20分)答题要求:根据所给材料,运用所学知识进行分析解答。材料:有一平面四杆机构,各杆长度分别为AB=50mm,BC=100mm,CD=120mm,DA=80mm。试分析:1.若以AB杆为机架,该机构属于什么类型?2.若以BC杆为机架,该机构属于什么类型?3.若以CD杆为机架,该机构属于什么类型?4.若以DA杆为机架,该机构属于什么类型?答案:1.A2.A3.A4.B5.A6.A7.A8.B9.A10.D11.D12.B13.C14.A15.D16.C17.C18.B19.D20.C二、1.原动部分、传动部分、执行部分2.低副、高副3.摇杆、连杆4.轮齿折断、齿面磨损、齿面点蚀、齿面胶合5.平带传动、V带传动、圆带传动三、1.×2.√3.√4.×5.×四、1.机构具有确定运动的条件是机构的自由度大于零且等于原动件数。例如,平面四杆机构中,当原动件数等于机构的自由度时,机构就能具有确定的运动。若原动件数小于自由度,机构运动不确定;若原动件数大于自由度,机构会损坏。2.影响带传动工作能力的因素有:带的类型、带轮直径、带的长度、带的根数、带的初拉力、包角、摩擦系数等。带的类型不同,其承载能力不同;带轮直径影响带的弯曲应力;带的长度影响带的工作情况;带的根数决定了传动的承载能力;带的初拉力影响带与带轮间的摩擦力;包角越大,摩擦力越大;摩擦系数越大,摩擦力也越大。五、1.若以AB杆为机架,该机构为双曲柄机构。因为AB为最短杆,且满足杆长之和条件,所以是双曲柄机构。2.若以BC杆为机架,该机构为曲

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