【《全自动植树机的装置结构设计》9600字（论文）】

全自动植树机的装置结构设计摘要我国是世界上国土面积排名第三的国家，陆地总面积约九百六十万平方公里，地形多以东部平原、矮小丘陵为主；东部高原、山脉、盆地主流，各种矿产资源丰富，绿地面积广饶。但近年来，随着改革开放的兴起，经济高速发展，各种商业、农业用地较大程度上侵占了原有的森林面积，尤其近年来人们大规模养殖放牧，大面积的过渡放牧、乱砍滥伐成为常态，人们以牺牲生态绿化面积来发展经济，令我国原本不多的人均绿化面积更加雪上加霜。再加上一些不可控自然原因：地震、山洪暴发、泥石流、龙卷风、土地沙漠化系数的疯涨，这一些列的问题导致的结果最终都直接指向了始作俑者的我们。海啸、沙尘暴海洋垃圾等问题无一不反映了大自然在向我们表达抗议、表示不满，充分反映了人地矛盾的突出。作为机械设计制造及其自动化专业的一名学生，要背负起祖国绿化建设的重责。近年来，工业兴起，重工业大力鼎新，力图发展，用地面积扩大，居民居住面积增加，人地问题日益严重。面对有限资源，首先要想到的是增加土地利用率；确实有效的把绿花面积提高。面对全国那么大的工程，最先考虑的应当是时间、效率方面的问题；工业的大力发展这一时代背景，首当其冲要研发一款高效率植树机。基于机械设计方面的考虑，利用所学在现有成形技术的基础上进行改进。设计一款集开沟阔沟、苗库移苗、低压浇灌、填埋盖土等多功能于一身的全自动植树机。此植树机适应我国较复杂的地理环境，可以实现高质量、高效率的大面积种植，很大程度上解放人工。关键词：全自动植树机；开沟阔沟；拔苗移苗；填埋盖土；低压浇灌目录TOC\o"1-2"\h\z\u摘要 I绪论据现在我国综合情况来看，森林总量充足，但人均深林占有率居于世界低等水平，加上近年来人们日益增长的需要，住房面积、商用娱乐面积、工业用地面积持续增长，相反对于经济收益相对较低的林业来说，人们当然愿意舍弃后者追求更大的机会效益了。一方面各种污水排放会导致一些已有树林面积减少一定砍伐就永久失去了利用价值；生活问题、不良习惯等又会加剧土地荒漠化的形成，加上我国本就是人口世界第一多的国家，随意直接导致了我国也是世界土地荒漠化最严重的国家之一。面对如此严峻的生态问题，国家也进一步重视，自全国十八届人民代表大会以来把生态建设纳入到国家五位一体的总布局上，林业问题上的解决也符合习总书记碳达峰的国家理念。随着绿色问题受到重视，国家财政支出也大幅度增加，每年因治理土地问题花费的政府专项资金由原来的一千两百亿人民币扩增到了两千亿人民币，未来可能会进一步加大投入力度，以大力解决我国面临的社会生态问题，应对人类共同面临的全球性挑战问题，共建美好家园。一方面土地荒漠化问题也使会导致野生动物栖息地的丧失，进一步影响到人类。自2005年以来到2020年，我国生态问题得到了重大改善，森林面积增加4000万公顷、森林储量增加13亿立方米、新增加自然保护区面积达到1700万公顷；虽然取得了显著成效，但我们距离世界水平还是有一定差距，所以对于我的课题来说还是非常必要，要设计一款可以在现有的水平上进一步提高种植效率。现阶段我国面临的生态环境，国家出台了一些列的防治计划，包括土地沙漠化管理、森林储量积累、重点保护野生动植物和所有典型生态系统类型的保护。而最有效的方法就是扩大植树造林的规模，实践证明森林地貌是对地貌最有效的保护地貌情况，高大林木根系有紧固土壤的作业，一颗成年白杨根系深度可达自己本身高度的二到三倍，面积可以覆盖连接树茂的五倍以上；就是说一棵树成长起来根系深度可达十级二十级米，覆盖面积可达三十到四十平方米。保护水土流失，抑制土地荒漠化、沙漠化的扩大。自古以来人们依赖的都是原始的森林，经过那么久的过度自然成长速度现在已经跟不上植被破坏的速度了，连年的战火、乱砍滥伐再加上现代工业经济的发展导致自然破坏日益严重。随着时代发展人们意识到了生态环境的重要性，开始大规模的植树造林，但是，我国目前工业化水平较低，植树机械设备智能化较低，一定程度上很难满足，现在需要的种植要求；在工业化的大环境之下，我们急需一款智能高效简便易推广的植树机械设备。全自动植树机整体设计设计的目的和意义现在国际国内上通用的设备大多是一些个体工作模式的，所以很难满足，现阶段时代发展的要求，如单一刨坑机，如图2-1所示。图2图21刨坑机林业资源，是一种地球上本来存在的原始资源，对各种生物提供了赖以生存的环境，矿产资源，生物资源等都是来自森林资源；它的作用，可以涵养水源，可以循环空气，为动植物提供栖息的环境。为了更好的保护和建立生态资源保护人类赖以生存的家园，我们要大力发展林业建设，树立起共建、共商、共治的生态保护理念。导致新中国成立之初，绿化面积只有8.6%，随着开始重视绿化面积开始提升，由于效率比较低，绿化面积虽然有所提升，但是整体水平还是不足，距离世界发展水平还是较为欠缺。面对新时代的自然问题，对我们提出了新的要求。个人方面，在日常的生活中，我们要树立来自潜意识的，低碳环保意识，选用合适的交通工具，日常生活垃圾要注意分类，对环境有危害的电池、电瓶等，要放到规定的专业地方处理。国家方面出台法律法规要及时，要有针对性，针对社会普遍存在的问题作出规定，对严重违反规定的，行为一定要做出相应的惩罚，在国家层面要保证生态环境的建设问题，完成防沙固林、生态优美、国家碳达峰的总目标。国内外研究现状第二次工业革命后美国成为最大的工业国家，生产出了第一台机械植树设备，紧随其后，苏联也成功研制出了机械植树装置，开创了机械植树设备的先驱。引领了全球植树机设计的研究工作，为各国发展提供了技术榜样。森林防护种植机械装置有四轴连环杆1和人工补苗2两种植树机械设备。第一代功能较全面的植树机，是由美国科学家研制出，适用于不同地形、地貌，可以灵活种植的机械设备，避免造成设备损坏。近代以来，中国经历了清朝的闭关锁国、拒绝世界工业化的潮流，以及连年的战火，导致新中国成立之初，工业化水平低，科研人员储备较少，难以自行研发高难度的机械设备，但随着经济发展，改革开放的兴起，中国开始引进外国的先进机械设备，并加以改造，在20世纪后期，改进出了一款适合我国地理环境的机械设备，对我国林业发展起到了至关重要的作用。揭开了我国机械发展的进程，为进一步发展工业植树设备提供了技术基础。初期，由于水平限制，植树都是分开操作，目前还是以一些挖坑机械为主，配其他的种植机械，适用于不同地形地貌挖坑的机械设备，有一些形状较简便的手工式，如图2-2所示，缺点是工作效率比较低，人力消耗相对较大。图图2-2开沟机还有一些比较大型的悬挂式，如图2-3所示，可以用在地形较平坦的地区，效率较前者比较高，但是还需要耗费大量的人工进行挖苗、补苗、移苗、填土、压实、浇水再填土的一系列后续的操作。虽然较纯人工节省了挖坑的时间，但是效率提升的程度还是有限，难以从根本上满足我国目前的种植需要，所以还是需要一款全自动的植树机械装置完成这一些列的复杂工作，解放人工，提高种植效率。图2-3WH-60图2-3WH-60型悬挂式挖坑机改革开放以来，我国经济大幅发展，经济实力提高的同时科学生产力水平大幅提升，机械设备发展迅速，机械程度大幅提高，但是单一的挖坑机械还是占据主流地位。目前机械设备发展限制因素主要还是技术能力不足，结束机械多半自动化为主，很难提高效率的，大幅提升，所以想要，更好更快的完成种植需求，还是需要提高设备的自动化能力，以及整体水平，提高性能力，适应大部分地形的应用，可以连续高效的完成高强度种植工作，避免因种植的间断化影响种植效率的提高。结构设计方面，尽量使用简单机械结构种植环境复杂多变，强度较高，所以不适合用较精密的装置，造成后续维修困难，实用性较差等问题。整体结构图2-4拖拉式植树机结构图1234567891011图2-4拖拉式植树机结构图1234567891011机架主体是由钢结构车框外身、后置式稳定车轮、平板式钢结构底板、高强度抗压弧形钢组成；植被移栽传送装置、变换式调节箱、植被导向装置构成动力传输一体式系统；灌溉软水管、卷轮器、移动式水箱构成灌溉装置；带传送、节流式液压泵、液压缸构成辅助制造配合控制犁地深度、填埋、压实力度、植被种植间距等。拖拉式植树装置参数如下表2.1所示。表2.1拖拉式植树机参数拖拉式全自动植树机总体结构立体图，如图2-5所示。图2-5图2-5拖拉式全自动植树机工作过程种植工序按照经典种植顺序分为以下几个步骤；1.机器调试工作：将植树机连接到四轮拖拉机上，安装移动式水箱；2.苗库移苗，放到植被存储箱；3.种植环境开凿作业：第一阶段由犁地式装置根据地形、地势、植被种植要求开出一个深度合适宽度娇小的沟渠，紧接着第二阶段在已有沟渠的基础上根据植被要求用可控式拓沟装置将沟渠扩展到合适发小，扩展过程中可以将沟渠底部的湿润的松软土翻到表面，为填土埋苗做准备，进一步提高了植被的成活率。如图2-6所示图2-6犁式挖沟装置和可控式拓沟装置图2-6犁式挖沟装置和可控式拓沟装置图2-7可控拨苗机构图2-8带传动定位机构4.植被入土填埋阶段：图2-7可控拨苗机构图2-8带传动定位机构5.可控式送苗机器，装置设计采用生物仿真技术来设计的机构外形，仿人手形状的机构设计有利于将调节器控制的可调带传送装置将植被箱中的植被运送至沟渠底部，有液压辅助器控制种植深度、种植方向，确保植被垂直放入树坑之中保护植被根部不被损伤，提高植被种植成活率如图2-9所示。图图2-9可控式送苗机构图2-10镇压轮图2-11灌溉软管支撑机构图2-10镇压轮图2-11灌溉软管支撑机构7.低压软水管浇灌作业：利用可控式带传送机构的传动导向作用，在树苗填埋盖土位置准确滴灌加水，低压可以保证浇灌过程中不会损伤植被幼苗；有助于调控浇灌水流量、节约用水，贯彻落实绿色发展理念如图2-11所示。开渠破沟机构的设计植树的重中之重就是开渠挖坑，沟渠的适宜程度决定了树苗成活率，那么刨坑机构的作用就显得十分重要。研究表明，传统的犁地式开渠装置搭配外翻式拓沟器具有高效、实用的特点，开出的沟渠可以满足植被种植的需要。经过实践验证先犁再扩的开沟挖渠机构，机械设计制造较为简单，简单的机械结构方便工作人员操作也方便后期维修工作。开沟挖渠机构设计要满足一定要求：一、开沟挖渠机构设计要结实耐用，适用条件恶劣的地形情况，避免因强度不足而造成机构的损坏，导致植树机难以正常工作，降低植树效率；二、开沟挖渠工作过程中开出的沟渠走向应保证平直度，沟渠深度事宜，大小适中；三、机构设计排布要紧凑合理，实现总体结构的高效配合。开渠破沟机构方案设计现在可用开沟挖渠结构设计结构有一下几种选择，优劣点如下；1.车头式机构设计:开渠机构与拖拉式车头相连，需要改造车头，工程量较大，切实用性较低，体型大，不能满足适应多方面要求。如图3-1所示。图3-1图3-1车头式机构2.连环式机构:机构设计采用连环式结构，外形上采用了双排链条式形状，如图3-2所示，作业时可以长时间工作，工作强度较大，工作速度高。但单一结构体型较大难以适用到自动植树机整体结构中，影响机构整体功能。图图3-2连续式机构3.开渠拓沟式:也叫重复式，先由可控犁式结构开沟挖渠，破除表面坚硬土壤、石块，接着由紧随其后的拓沟器扩宽沟渠达到种植需要；可控式是指犁式装置倾斜角度、犁地深度由内置液压装置控制，以适应不同地形要求；结构上，设计紧凑布局合理，简单易操作，方便后期维修；使用稳定性高，可以适应高强度工作。如下图3-3所示。图图3-3开渠拓沟式结合实际实践情况分析，拖拉式全自动植树机还是适用开渠拓沟式挖沟机构。一方面满足各方面实用功能，另一方面结构布局优化易于操作维修。。开渠破沟机构的受力分析开渠拓沟机构要破除坚硬的地表土，翻出湿润的松软土，首先要破除地表，就要求犁头强度足够、应力分布要均匀；避免应力集中或应力过大损坏整体机构。作业过程的受力情况，如下：a=vtF=ma（3-2）其中：a–拖拉加速度；v–拖拉速度；t--单位种植时间；F–犁头受力；m–植被质量。设拖拉加速度为0.5m/s，拖拉速度为5m/s，则受力情况为：F=8.5×9.8=83.3N开渠破沟机构转动惯量为J：J=M其中：mi—l--距离。作业力矩β：τ=I×β（3-4）QUOTEβ=ωtβ=ωt(其中：τ--加速力矩；t--加速时间。使用3D软件模拟技术，模拟计算出犁头受力动态分布。如图3-4所示。图图3-4受力情况分析取苗装置的设计拔苗机构就是将事先准备在植被储备箱的中的植被幼苗提取出来，然后将它平稳的放到可控传送机构上的一种装置，它的要求是精确的抓取植被幼苗，而不至于损伤幼苗，然后精准的放到传送带上面。取苗方案设计市面上目前使用的主要有机械臂抓取和机械连杆机构获取两种方式。简单对两种结构进行分析：1.机械臂抓取，运用可编程序式机械臂抓取物品是当下各物流分流、机械制造加工以及高频率、高速率获取物品最普遍的方式；优势明显体现在抓取速率快、抓取位置精确、抓取频率高、运动灵活，可适应各种高强度工作；这种方案可以极大的提高工作效率；但不足之处在于机械臂对工作环境要求较高，要求承载基台有较高的稳定性；组成零件较精密还有一些高精密电子元件，组装难度高，而且出现质量问题、精度问题维修比较复杂，需要配备专业人才，一定程度上又增加了成本。如下图4-1所示：图图4-1机械臂抓取机构2.机械连杆机构抓取，机构运用简单的曲柄连杆机构来传递减速箱的动力，摇杆机构控制连接取苗架，通过齿轮转动传递动力，可控制减速箱调节取苗速度，可实现对植被苗的稳定抓取。优势有结构简单，可靠性强，方便安装与维修，具有较强的实用性，可以运用到各种工作环境。不足之处在于精度不足，高速率状态下容易使植被幼苗脱离轨道。如下图4-2所示：转轴齿轮-连杆机架苗箱转轴齿轮-连杆机架苗箱图图4-2曲柄连杆机构结合实际运用比较两种机构的工作情况，第一种方式不适用于装配到拖拉式全自动植树机设备中，设备工作环境恶劣，操作人员知识素养参差不齐，不适用操作难度、精度较高的植树机械。后者相比之下，既能满足工作要求，又具有结构灵活，操作方便易于维修、适用性强等特点，而且作业时速率不会过高，可以满足要求。曲柄摇杆机构的运动分析取苗装置运用简单的四连杆机械结构，分为摇杆为最长杆，曲柄是最短杆，另外两个为连接杆。运动情况分析如下。四杆机构矢量计算：tgβ=四杆机构运动：AB+BC=ADAE=AB+BEQUOTEAE=AB+BE传递装置的设计传递装置的作用是，获取取苗装置传递的植被幼苗，经带传送将幼苗传送到事先挖好的树坑当中，要求传送过程中树苗保持稳定的状态，种到树坑的时候保持，与地面垂直。传递装置的结构设计传递装置如图5-1所示，由橡胶材质的传送带、动力传递齿轮和齿轮轴组件、金属导轨导向、盛放幼苗的滑道组成。传递过程如图5-2所示。滑沟是保证准确无误的落到地面的树坑中，对于树苗也是起到一个导向作用，其材料选用的是由橡胶材料制成，具有良好的弹性，使得树苗能够从滑道的缝隙中脱离，从而准确的落到地面上。如下图5-3所示。图5-2图5-2传递过程图5-1传递装置带有小孔的滑道可以保证植被幼苗准确的安放到指定位置，橡胶材质较为柔软的质地可以起到保护幼苗的作用，防止根部受到损伤。如图5-3所示。图图5-3滑道传递装置运动分析图5-4传动结构图5-4传动结构满足上述要求需要整体植树装置运动速率与植树速率、传递速率、树苗投放速率相匹配，行驶速率与传递速率要始终保持相向而行，速率的大小要保持一致，才能实现种植自动化，满足实际要求。埋土压实装置的设计埋土压实机构的作用是将开渠扩沟扩出来的土重新填回到树苗根部，然后进行初步压实工作。填土的要求是要把翻到上面湿润的松软土填充到树苗根部保证树苗根部接触松软细土，提高成活率。埋土压实方案埋土压实机构设计：我国市面上现阶段已有的埋土压实机构主要有以下两种：1.内倾盘状结构：用两个内八字排列的金属圆盘组成，内侵的角度可以使外翻的土壤，归拢到中间的沟渠中，正好埋住植被幼苗；金属的材质可以进行初步压实，后面紧随的滚轮进一步压实防止幼苗倾斜；如下图6-1所示。2.锥形轮式机构：由两个圆锥形的滚轮结合而成，利用圆锥本身外形的优势将外翻土壤聚拢到沟渠中利用本身重量进行一步压实。图图6-1内倾盘式图6-2锥形轮式埋土压实机构的设计埋土压实步骤作为植树工作重要步骤当中的最后一步，同样是决定树苗成活率的关键步骤，埋土压实工作的充分与否，在最后一步决定了树苗最终的成活率，它的要求是要将开渠扩土过程中外翻的湿润松软细土，充分的盖在树苗的根部，避免有较大硬石块、硬土块压在树苗根部，影响树苗成长，降低树苗的成活率。还要进行压实，防止新种树苗因土壤不实而倾斜，导致种植失败，降低种植效率，一方面也要保证压实工作不能压得太实，防止根部土壤缺乏透气性，降低成活率影响种植效率。拢土装置结构包括生物仿形式陇土盘、辅助液压控制系统、连杆与连接轴；如图6-5所示。采用了生物仿形技术，模仿人手的形状，有弧度的向内聚拢，液压系统控制聚拢的力度与角度，可以充分的将外翻的松软细土填充到植被幼苗的根部，圆弧的外形状有利于堆起土堆为下一步的压实工作，提供充分土壤支持；如下图6-6所示。图6-图6-6拢土机构三维模型图6-5拢土装置压力轮由连杆轴和质地柔软有弹性的橡胶轮毂组成，压力轮的压力由整个机构的一部分重量提供，所以压力轮的高度是可调的，根据不同地形选择合适压力；作用是对陇土装置聚龙的土堆起压实作用，防止因幼苗歪倒导致植植失败。如图6-7所示。图6-图6-7覆土镇压轮压力轮的为质地较柔软的橡胶构成，轮毂宽B2=0.1m。轮毂半径0.22m。压强P:400N／m，深度z与压强P=K•Zn（其中：K为常数,K=α1+0.27B2,α取1Z为下陷深度，一般土壤取0.5，得下限深度Z=18.9mm。正常工作时，压强400N／m，预紧力F为F=PR低压灌溉装置设计水是生命之源，地球上的任何生物都离不开水，种树也不例外，浇水是植树过程中最后一步，也是不可或缺的一步，植被幼苗刚刚种植需要人工浇水来保证根部与土壤的结合，保证幼苗的幼根能在土壤中汲取水分和养分。幼苗阶段要求水分要适度，少了渗透不到根部会导致根与土壤接触不充分，生长缓慢；浇水过多容易造成大水漫灌，一方面造成水资源浪费，另一方面会导致土壤板结，降低土壤透气性，导致幼苗生长缓慢甚至憋苗。。引流装置图7-1软图7-1软管铺设设备水管引流软管铺设沿着结构支架，这样不会被损伤水管，一定程度上保证了树苗的成活率，提高效率，节省成本。灌溉装置植树机采用自动低压灌溉技术，解决目前面临的普遍问题：一方面是灌溉不到位，浇水不充分、位置不准确等问题；另一方面是资源浪费问题，有的植树装置为保证效率，水压调节过高，会导致水资源浪费，甚至还会因高压水流使树苗种植不充分，影响成活率，不利于绿色发展。设计一种集节水喷头、连接软管、水箱、电泵于一体的灌溉装置；如下图7-2所示；图7-2节水喷头喷头满足了上述节水以及灌溉的要求，搭配步进式电动机，经连接软水管连接，可以实现间接式供水需求，保证每颗树苗及时得到水分，又不至于水压过大冲倒树苗，节约了水资源。辅助装置的设计传动线路的设计动力传输过程:由外置拖拉机提供动力，带动滚轮转动，滚轮与转轴相连，通过转轴把动力以转动力的形式传递给变速箱、离合控制器，如下图8-1所示；经变速箱将一部分动力传递到液压泵，液压泵提供液压动力；另一部分经齿轮传递到曲柄摇杆机构中，提供传送带动能以及取苗动能。如下图8-2所示。图8-1调节式变速箱图8-1调节式变速箱图8-2图8-2动力传动路线液压辅助机构的设计液压控制系统主要控制犁头犁地深度、拓沟器外翻程度、陇土装置聚拢程度和力度，液压控制具有稳定性高，传输性好等特点，适用于植树机这种面对地形复杂，工作强度高的机械设备，由齿轮液压泵提供动力源泉.如图8-3、8-4、8-5、8-6所示。图8-4图8-4拓沟器控制图8-3犁头控制图8-5图8-5陇土装置控制图8-6齿轮油泵设递苗速度5s/棵，由此可得：速度V1：V1转速W：W=V牵引V2：V2得:速度范围约为0.88-2.31Km/h。设齿轮泵流量为400Ml/r，带轮的转速为57.61r/min。正常工作，齿轮泵q:q=1000Qn1n其中：n：输出轴转速（r/min）;n1：容积效率，齿轮泵为0.88n2：控制阀的容积效率，0.98-0.99n3代入，可得q=1000Q马达输出扭矩为M=0.159ΔPqη=330.7N.m结论在社会当前的大环境下，生态环境建设问题至关重要，要求新时代的自己要综合知识，客观分析，研究出一款集多功能于一体的拖拉式全自动植树机。机械结构组成有：1.开渠拓沟装置一次开渠二次拓沟；2.取苗装置四杆机构的优势与分析；3.传送装置摩擦系数较大的带传动，传递稳定；4.埋土压实装置生物仿形陇土装置，橡胶压力轮；5.低压灌溉装置软水管，控制适量水。拖拉式全自动植树机的研究成果，解决了目前我国面临的种植问题，提高了种植效率，缩短了发达国家的差距，对林业工作提供了一大动力，加快了我国自动化的进程。参考文献[1]For.MelanieP.Moncada.ImpactofNationalGreeningSchemesontheEnvironmentalandEconomicWell-beingofTheirBeneficiaries[J].JournalofSocialScienceandHumanities,2021,2(12).[2]王雷.开沟器的结构设计与有限元分析[J].农业机械,2020(12):79-81.[3]O.E.Olagunju,O.C.Ariyo,U.U.Emeghara,O.S.Olagunju,S.O.Olafemi.DeterminantsofFarmer’sAttitudetoPlantAgro-forestryTreesinKadunaState,Nigeria[J].AdvancesinResearch,2020.[4].KomatsuLtd.;PatentIssuedforTreePlantingSystem,TreePlantingMethod,CultivatingMachine,TreePlantingMachine,AndManagementDevice(USPTO10,791,665)[J].AgricultureWeek,2020.[5]张志丰,张峻霞,张琰.基于仿生设计方法的开沟器优化设计[J/OL].计算机集成制造系统:[6]MicheleKurtz.GROWINGTREES,GROWINGJOBS[J].AmericanForests,2020,126(3).[7]徐先英,赵鹏,唐进年,纪永福,马新兵.我国治沙机械研发现状与展望[J].林业和草原机械,2020,1(02):21-25.[8]朱斌海,于航,李长威.间歇式挖穴植树机设计与分析[J].森林工程,2020,36(01):39-44.[9]董淑杰.林业机械在生态林业发展中的应用分析[J].花卉,2019(24):205-206.[10]唐涛.扦插柳枝自动喂入装置的设计与试验研究[D].浙江理工大学,2020.[11]朱立东,李善锋.林业生态栽培中的机械自动化技术与应用[J].林产工业,2019,56(11):83-85.[12]张义胜,宫玉敏,高光明,刘琦,周慧.一种栽植机多功能镇压机构的探讨[J].科技资讯,2019,17(23):50-52.[13]SauloPhilipeSebastiãoGuerra,RafaelRibeiroSoler,GuilhermeCorrêaSereghetti,GuilhermeOguri.AnevaluationoftheeconomicsandproductivityoffullymechanisedtreeseedlingplantinginBrazil[J].SouthernForests:aJournalofForestScience,2019,81(3).[14]王欣悦.多功能植苗装备的设计与分析[D].北京林业大学,2019.[15]张明容,叶佐镇,程清伟.小型智能移栽机的设计与实现[J].农机化研究,2020,42(03):118-122+133.[16]张鹏,张杰.机械植苗造林技术要点[J].江西农业,2019(10):87.[17]KokSengEu,ChoonHwaAng,YoonKetLee,TeeTiongTay,YehHuannGoh,ChoeYungTeoh.TomatoAutomationCultivationSystem:AutomatizeWateringandFertilizerBasedOnSensoryInformation[J].MATECWebofConferences,2019,255.[18]林悦香,尚书旗,王东伟,宋来其,张敬国.矮砧密植苹果树连续开沟定距栽植机研制[J].农业工程学报,2019,35(01):23-30.[19].KomatsuLtd.;PatentApplicationTitled"TreePlantingSystem,TreePlantingMethod,CultivatingMachine,TreePlantingMachine,AndManagementDevice"PublishedOnline(USPTO20180343784)[J].AgricultureWeek,20