2025年中职（工业机器人技术）机器人系统集成试题及答案

2025年中职（工业机器人技术）机器人系统集成试题及答案

（考试时间：90分钟满分100分）班级______姓名______第I卷（选择题，共40分）（总共8题，每题5分，每题只有一个正确答案，请将正确答案填写在题后的括号内）1.工业机器人系统集成中，以下哪项不属于典型的工艺流程环节？（）A.物料搬运B.设备调试C.人员培训D.质量检测2.机器人视觉系统在工业机器人系统集成中主要用于（）。A.机器人编程B.运动控制C.目标识别与定位D.动力传输3.工业机器人系统集成中，常用的通信协议不包括（）。A.TCP/IPB.CANC.RS232D.HTTP4.以下哪种机器人编程语言常用于工业机器人系统集成？（）A.C++B.PythonC.JavaD.示教编程5.在工业机器人系统集成中，机器人末端执行器的选择主要取决于（）。A.机器人品牌B.工作任务C.机器人负载D.控制系统6.工业机器人系统集成中，安全防护装置不包括（）。A.光幕传感器B.急停按钮C.机器人本体D.门锁装置7.以下关于工业机器人系统集成中的自动化生产线，说法错误的是（）。A.提高生产效率B.降低人工成本C.减少设备故障D.增加生产灵活性8.工业机器人系统集成中，系统调试的最后一步通常是（）。A.硬件连接检查B.软件程序测试C.整体性能测试D.功能模块调试第II卷（非选择题，共60分）w2（10分）请简述工业机器人系统集成的主要步骤。w3（15分）在工业机器人系统集成中，如何确保机器人与周边设备的协同工作？w4（15分）材料：某工厂计划引入工业机器人系统集成来提升生产效率。现有一款工业机器人，负载为10kg，重复定位精度±0.05mm。周边设备包括自动供料系统、输送带和检测设备。问题：请根据给定材料，设计一个简单的工业机器人系统集成方案，说明机器人在该系统中的作用以及与周边设备的连接方式。w5（20分）材料：某企业在工业机器人系统集成项目中遇到了一些问题。机器人在运行过程中偶尔出现动作偏差，导致产品质量不稳定。经过检查，发现是机器人的运动控制参数设置不合理。问题：针对该企业的问题，分析可能导致运动控制参数设置不合理的原因，并提出解决措施。答案：第I卷答案：1.C2.C3.D4.D5.B6.C7.D8.C第II卷答案：w2：主要步骤包括项目规划，明确需求和目标；方案设计，确定机器人及周边设备选型等；硬件集成，连接机器人、控制器、周边设备等；软件编程与调试，编写程序并测试；系统验收，全面检查各项性能指标。w3：首先要进行精确的设备选型，确保机器人与周边设备的接口匹配。制定统一的通信协议和数据格式标准，实现信息交互。通过编写协调控制程序，规划机器人与周边设备的动作顺序和时间配合。进行联合调试，不断优化协同效果，确保整个生产流程顺畅高效。w4：机器人作用是完成产品的加工、装配等操作。连接方式：机器人通过接口与自动供料系统连接，获取物料；与输送带对接，实现产品的传输；与检测设备通信，接收检测结果反馈。自动供料系统为机器人提供原材料，输送带负责产品的输送流转，检测设备对产品质量进行检测，共同构成高效生产系统。w5：原因可能有对机器人运动学原理理解不深，缺乏现场调试经验，未充分考虑生产工艺要求等。解决措施：深入学习机