《智能传感器装调与测试（双语）》课件-3.视觉传感器认知

视觉传感器认知KnowledgeofVisionSensorsPART01视觉传感器的定义与特点DefinitionandFeaturesofVisionSensors视觉传感器定义与核心特点DefinitionandCoreFeaturesofVisionSensors定义：光信号转电信号Definition:opticalsignaltoelectricalsignal视觉传感器通过镜头与图像处理芯片把光信号转为数字图像，提取目标形状、位置与运动状态，为后续决策提供原始数据。Visionsensorsconvertopticalsignalsintodigitalimagesthroughlensesandimageprocessingchips,extracttargetshape,positionandmotionstatus,andproviderawdataforsubsequentdecision-making.视觉传感器定义与核心特点DefinitionandCoreFeaturesofVisionSensors1342高信息密度捕捉颜色、纹理、轮廓多维信息。Highinformationdensity:captureofmulti-dimensionalinformationofcolor,textureandcontour.实时性强帧率≥30帧/秒，响应快速。Strongreal-timeperformance:framerate≥30frames/second,fastresponse.成本可控量产成本低于激光雷达。Controllablecost:productioncostlowerthanthatofLiDAR.环境适应性有限受光照、天气影响。Limitedenvironmentaladaptability:affectedbylightandweather.PART02视觉传感器的类型与功能TypesandFunctionsofVisionSensors四类视觉传感器结构与功能对比ComparisonofStructuresandFunctionsofFourTypesofVisionSensors类型

Type英文全称（缩写）

English

full

name

(abbreviation)结构特点

Structural

features核心功能

Corefunctions典型应用

Typical

applications单目摄像头

MonocularcameraMonocularCamera（MC）

MonocularCamera(MC)单个摄像头+处理器

Singlecamera+processor二维目标识别（车道线、标志）

2Dtargetrecognition(lanelinesandsigns)车道偏离预警（LDW）

Lanedeparturewarning(LDW)双目摄像头

BinocularcameraBinocularCamera（BC）

BinocularCamera(BC)两个间距固定摄像头

Twocameraswithfixedspacing三维测距（目标距离计算）

3Dranging(targetdistancecalculation)自适应巡航（ACC）

Adaptivecruisecontrol(ACC)环视摄像头

SurroundviewcameraSurroundView（SVC）

SurroundView(SVC)4个摄像头（前/后/左/右）

4cameras(front/rear/left/right)360°全景成像，消除盲区

360°panoramicimaging,eliminatingblindspots全景影像、自动泊车（PAS）

Panoramicimages,automaticparkingassist(PAS)红外摄像头

InfraredcameraInfraredCamera（IC）

InfraredCamera(IC)红外光成像模块

Infraredlightimagingmodule弱光/黑夜环境感知

Lowlight/Darkenvironmentperception夜间驾驶辅助（NVA）

Nightvisionaid(NVA)PART03典型应用场景解析AnalysisofTypicalApplicationScenarios视觉传感器全场景应用图谱Full-scenarioApplicationMapofVisionSensors车道线识别(保证车辆在车道内行驶)、交通参与者检测(行人、自行车、其他车辆)、交通信号识别(红绿灯、限速牌、禁止标志）。Lanelineidentification(ensuringthatvehiclesrunwithinthelane),trafficparticipantdetection(pedestrians,bicyclesandothervehicles)andtrafficsignalrecognition(trafficlights,speedlimitsignsandprohibitionsigns).环境感知场景Environmentalperceptionscenario-车道线识别-Lanelineidentification倒车影像/全景影像（环视摄像头）、车道保持辅助（单目摄像头）、前车碰撞预警（双目摄像头测距）。Reversingcamera/panoramicview(surroundviewcamera),lanekeepingassist(monocularcamera)andforwardcollisionwarning(binocularcameraranging)辅助驾驶场景Aideddrivingscenario-倒车影像-Reversingcamera视觉传感器全场景应用图谱Full-scenarioApplicationMapofVisionSensors城市道路的跟车行驶、路口转弯、避让障碍物。Car-followingoperationonurbanroads,turningatintersections,andavoidingobstacles自动驾驶场景Autonomousdrivingscenario夜间/隧道驾驶，环视摄像头。Nighttime/Tunneldriving,surroundviewcamera.特殊场景Specialscenarios-未来自动驾驶示意图-SchematicDiagramofFutureAutonomousDriving本讲小结SummaryofThisLecture▶核心定位：视觉传感器是智能网联汽车的“眼睛”，核心作用是环境感知。Corepositioning:Visionsensorsarethe"eyes"ofintelligentconnectedvehicles,andtheircorefunctionisenvironmentalperception.▶关键特点：高信息密度、实时性强、成本可控、环境适应性有限。Keyfeatures:highinformationdensity,strongreal-timeperformance,controllablecostandlimitedenvironmentaladaptability.▶类型功能：单目（识别）、双目（测距）、环视（全景）、红外（弱光）。Typesandfunctions:monocular(identification),binocular(ranging),surroundview(panoramic)andinfr