2026年工业机器人应用开发

2026年工业机器人应用开发甲方（客户）：[甲方公司全称]法定代表人：[甲方公司法定代表人姓名]注册地址：[甲方公司注册地址]联系地址：[甲方公司联系地址]联系电话：[甲方公司联系电话]电子邮箱：[甲方公司电子邮箱]乙方（服务商）：[乙方公司全称]法定代表人：[乙方公司法定代表人姓名]注册地址：[乙方公司注册地址]联系地址：[乙方公司联系地址]联系电话：[乙方公司联系电话]电子邮箱：[乙方公司电子邮箱]鉴于甲方希望利用工业机器人技术提升生产自动化水平，改善生产效率及产品质量，并希望乙方具备相应的技术能力和经验，为甲方提供工业机器人应用开发服务，双方本着平等互利、诚实信用的原则，经友好协商，达成如下协议：第一条项目目的本合同旨在明确双方在2026年工业机器人应用开发项目中的权利与义务，确保项目按照约定的内容和标准完成开发、测试、部署及后续维护工作，最终实现甲方提升生产自动化、提高生产效率、降低生产成本、提升产品质量及改善工作环境的项目目标。第二条项目范围2.1需求分析乙方应指派项目团队对甲方生产现场进行实地调研，详细收集和分析甲方在[具体产品或工序描述]方面的生产流程、工艺参数、设备状况、现有自动化水平、人员配置、安全规范以及期望通过机器人应用达到的具体目标（如效率提升百分比、成本降低目标、质量改善指标等），形成详细的需求分析报告，并获得甲方确认。2.2系统设计基于确认的需求分析报告，乙方负责进行项目的技术方案设计，包括但不限于：a.工业机器人选型及布局设计，明确机器人型号、数量、运动范围及与现有设备的交互方式；b.传感器选型及配置方案，如视觉传感器、力传感器、位置传感器等，用于数据采集和环境感知；c.控制系统架构设计，包括硬件平台（如控制器、网络设备等）和软件架构；d.软件功能模块设计，如机器人运动控制程序、视觉识别与定位算法、数据采集与处理模块、人机交互界面（HMI）设计、安全联锁逻辑设计等；e.项目实施计划及风险分析。系统设计方案应以书面形式提交甲方，并经甲方书面确认。2.3系统开发乙方依据确认的系统设计方案，进行项目开发工作，具体包括：a.机器人控制程序开发，实现机器人的运动轨迹规划、路径点生成、动作控制、速度调节等功能；b.视觉识别程序开发，实现产品识别、定位、测量、引导等功能；c.数据采集与处理模块开发，实现生产数据的采集、存储、分析及传输；d.人机交互界面（HMI）开发，提供直观易用的操作界面，用于参数设置、状态监控、报警处理等；e.安全联锁程序开发，确保机器人系统运行过程中的安全可靠；f.开发过程中进行单元测试，确保各功能模块符合设计要求。2.4系统集成与测试乙方负责将所有开发完成的软件模块与硬件设备进行集成，并在[指定测试环境，如实验室或模拟环境]及[最终部署现场]进行系统测试，测试内容应包括但不限于：a.功能测试：验证系统各项功能是否满足需求分析报告中定义的要求；b.性能测试：评估系统在实际运行条件下的运行速度、精度、稳定性及负载能力等；c.安全测试：验证安全联锁功能、紧急停止机制等是否有效可靠；d.用户验收测试（UAT）：邀请甲方相关人员参与测试，确认系统满足其生产需求。2.5系统部署在系统测试通过并得到甲方书面验收后，乙方负责将最终的机器人应用系统部署到甲方指定的生产现场，包括设备安装、接线、软件配置、现场调试等工作，确保系统与甲方现有生产环境顺利对接并稳定运行。2.6系统培训乙方应为甲方提供系统操作、日常维护、故障排查及基础编程等方面的培训，培训对象包括甲方指定的操作人员、维护人员和技术人员。培训应至少覆盖[具体培训内容，如设备启动与停止、日常检查、简单故障排除、参数调整等]，并提供相应的培训教材。2.7系统维护自系统正式投用之日起，乙方应提供约定的维护服务，包括但不限于：a.故障响应：在约定的时间内响应甲方的故障报修请求；b.故障排除：对系统故障进行诊断和修复，确保系统尽快恢复正常运行；c.软件更新：根据需要提供必要的软件版本升级或补丁安装服务；d.技术支持：为甲方提供远程或现场的技术支持服务。第三条项目周期3.1项目整体周期：本合同项下的项目开发、测试、部署及初步培训工作预计在[起始年]年[起始月]月[起始日]日起，于[完成年]年[完成月]月[完成日]日完成。总预计工期为[总月数]个月。3.2项目阶段及预计时间：a.需求分析阶段：自合同生效之日起[需求分析月数]个月。b.系统设计阶段：自需求分析阶段完成并经甲方确认之日起[系统设计月数]个月。c.系统开发阶段：自系统设计阶段完成并经甲方确认之日起[系统开发月数]个月。d.系统测试阶段：自系统开发阶段完成之日起[系统测试月数]个月。e.系统部署阶段：自系统测试阶段通过并经甲方书面验收之日起[系统部署月数]个月。f.系统培训阶段：在系统部署期间或之后完成，总时长不超过[培训总小时数]小时。g.系统维护阶段：自系统正式投用之日起[维护年限]年，或根据双方另行签订的维护协议执行。3.3项目周期调整：如因不可抗力、甲方原因（如未能及时提供必要资料或场地）、重大设计变更或其他双方协商一致的情形导致项目周期延误，经双方书面确认后，项目周期可相应顺延。第四条项目费用及支付方式4.1项目总费用本项目总开发费用（不含税）为人民币[总金额]元整（大写：人民币[大写金额]元整）。此费用包含但不限于需求分析、系统设计、软件开发、硬件选型与相关软件开发、系统集成、测试、部署、初步培训以及[约定范围内的]现场实施等相关工作所需的人工成本、软件成本、硬件成本（若硬件由乙方提供）、差旅费用、税费等。4.2费用调整如项目范围发生变更，导致项目工作量显著增加或减少，双方应就变更部分的价格进行协商，并签署书面补充协议。若因原材料价格、人力成本等市场因素发生重大变动，双方可协商调整相关费用。4.3支付方式双方同意采用以下方式支付项目费用：a.本合同生效后[支付天数]日内，甲方应向乙方支付合同总费用的[百分比]%，即人民币[金额]元整（大写：人民币[大写金额]元整），作为项目启动预付款。b.需求分析阶段工作完成，并经甲方书面确认后[支付天数]日内，甲方应向乙方支付合同总费用的[百分比]%，即人民币[金额]元整（大写：人民币[大写金额]元整）。c.系统设计阶段工作完成，并经甲方书面确认后[支付天数]日内，甲方应向乙方支付合同总费用的[百分比]%，即人民币[金额]元整（大写：人民币[大写金额]元整）。d.系统开发阶段按里程碑节点完成并经甲方确认后[支付天数]日内，甲方应向乙方支付合同总费用的[百分比]%，即人民币[金额]元整（大写：人民币[大写金额]元整）。e.系统测试阶段完成，并经甲方书面验收通过后[支付天数]日内，甲方应向乙方支付合同总费用的[百分比]%，即人民币[金额]元整（大写：人民币[大写金额]元整）。f.系统部署完成，并交付甲方使用后[支付天数]日内，甲方应向乙方支付合同总费用的[百分比]%，即人民币[金额]元整（大写：人民币[大写金额]元整）。g.剩余的[百分比]%，即人民币[金额]元整（大写：人民币[大写金额]元整），作为项目质量保证金，于项目验收合格后[支付天数]日内支付。此保证金在项目验收合格并经过[保期月数]个月的质保期后，无任何遗留问题的情况下支付。4.4支付账户甲方应将款项支付至乙方指定的以下银行账户：开户名：[乙方公司全称]开户行：[乙方指定银行名称及支行]账号：[乙方指定银行账号]4.5税费本合同约定的项目总费用为不含税价格。甲方应承担因支付本项目费用而产生的增值税进项税额，乙方应提供符合国家规定的增值税专用发票。若甲方需要乙方开具增值税普通发票，相关税额由甲方承担。第五条双方权利义务5.1甲方的权利义务a.有权根据合同约定对乙方的项目开发过程进行必要的监督，并要求乙方定期汇报项目进展情况。b.有权对乙方提交的需求分析报告、系统设计方案、测试报告、培训材料等进行审核，并有权提出修改意见。c.应按照合同约定及时提供项目开发所需的相关资料、数据、场地、设备接口信息以及必要的技术支持。d.应按照合同约定的金额和期限向乙方支付项目费用。e.应指定专门的接口人负责与乙方沟通协调，及时处理项目过程中出现的问题。f.应为乙方项目团队提供必要的办公场所、实验环境及后勤保障。g.应按照合同约定对乙方完成的阶段性成果和最终交付的系统进行验收。h.应对在合作过程中从乙方获取的未公开的技术信息及商业秘密承担保密义务。5.2乙方的权利义务a.有权按照合同约定收取项目开发费用。b.应组建具备相应资质和经验的项目团队，指派项目经理负责项目的整体实施。c.应严格按照合同约定的范围、标准和进度完成项目开发工作。d.应确保开发完成的系统符合国家相关法律法规、行业标准及安全规范。e.应对项目开发过程中知悉的甲方的商业秘密和技术信息承担保密义务。f.应按照合同约定向甲方提供必要的项目进展报告、测试报告、培训服务以及后续维护支持。g.应保证所提供的软件系统不存在侵犯第三方知识产权的情况，或已获得合法授权。h.应指定专门的项目接口人，负责与甲方保持沟通，及时响应甲方的合理需求和建议。i.应对在合作过程中从甲方获取的未公开的商业秘密和技术信息承担保密义务。第六条知识产权6.1软件著作权：本合同项下由乙方独立开发或为主开发、并经甲方验收通过的软件系统（包括但不限于机器人控制程序、视觉识别程序、HMI程序等），其软件著作权及相关知识产权（包括但不限于源代码、目标代码、设计文档、技术文档等）归甲方所有。乙方应在收到甲方支付的最终项目款项后[天数]日内，将所有相关知识产权的证明文件（如软著登记证书等）交付给甲方。乙方保留在已部署系统上进行维护、升级和修改所必需的代码使用权。6.2硬件相关知识产权：合同中涉及的第三方硬件设备的知识产权归设备制造商所有。乙方仅获得根据合同约定为完成本项目而使用这些硬件设备的权利。6.3乙方自有成果：乙方在项目开发过程中利用自有的、未包含在本合同项下的软件代码、算法、模型或其他技术成果，乙方不因本合同而向甲方转让任何相关知识产权。6.4专利申请：在本项目开发过程中产生的、可能获得专利保护的发明创造，如双方均有意愿申请专利，则申请权归双方共有，任何一方在获得专利权后，应另一方合理请求，向另一方免费许可使用该专利，许可范围限于本合同约定的项目范围。具体合作方式由双方另行协商确定。若一方希望单独申请，需获得另一方的书面同意，并支付合理对价。6.5保密义务不影响双方根据本合同约定及法律规定所获得的知识产权。第七条保密条款7.1未经对方书面同意，任何一方不得向任何第三方（包括关联公司，但为履行本合同目的所必需的员工、顾问或分包商除外）披露本合同的条款内容、以及在本合同履行过程中知悉的对方的任何商业秘密、技术信息、经营数据等（以下简称“保密信息”）。7.2“保密信息”包括但不限于：本合同本身、项目需求、技术方案、源代码、设计文档、测试数据、用户信息、财务信息、运营数据以及任何口头的或书面的沟通内容中属于保密的性质。7.3本保密义务不因合同的终止而失效，持续有效期限为自保密信息知晓之日起[年数]年，或直至该信息成为公开信息为止（以较晚者为准）。7.4双方应采取合理的措施保护对方的保密信息，防止其泄露、丢失或被未经授权的人访问。7.5发生或可能发生保密信息泄露情况的，保密义务方应立即通知对方，并采取一切必要的措施减轻损失或防止泄露范围扩大。7.6因法律规定或行政命令要求披露保密信息的，相关一方可在披露前通知对方，并在可能的情况下，寻求法律救济或要求对方提供替代方案，但在法律允许的范围内仍应尽力保护对方利益。第八条违约责任8.1若甲方未能按时支付合同款项，每逾期一日，应按逾期支付金额的[万分之几]向乙方支付违约金，但累计违约金不超过合同总金额的[百分比]%。逾期超过[天数]日，乙方有权暂停项目工作或解除合同，并要求甲方赔偿因此造成的损失。8.2若乙方未能按照合同约定的关键节点和标准完成工作，每逾期一日，应按合同总金额的[万分之几]向甲方支付违约金，但累计违约金不超过合同总金额的[百分比]%。逾期超过[天数]日，甲方有权解除合同，并要求乙方赔偿因此造成的损失。违约金不足以弥补甲方损失的，乙方还应赔偿差额部分。8.3若因乙方原因导致开发的系统存在严重缺陷，无法满足合同约定的主要功能或性能要求，经甲方指出后未能及时修复或修复后仍不符合要求的，甲方有权要求乙方采取补救措施，并有权根据缺陷的严重程度，要求乙方承担部分或全部项目费用，或解除合同。8.4若任何一方违反本合同项下的保密义务，给对方造成损失的，应承担赔偿责任（包括但不限于对方的调查费用、律师费、诉讼费等），并可能被追究法律责任。8.5本合同解除后，双方应各自返还从对方获取的保密信息，并承担相应的违约责任。第九条不可抗力9.1“不可抗力”是指双方在签订合同时不能预见、对其发生和后果不能避免并不能克服的事件，包括但不限于地震、台风、洪水、火灾、战争、动乱、政府行为、法律政策重大调整、严重疫情及其管控措施等。9.2遭遇不可抗力的一方应在事件发生后[天数]日内书面通知对方，并提供相关证明文件。双方应根据不可抗力的影响，协商决定延期履行、部分履行或解除合同。9.3因不可抗力导致合同无法履行或履行困难的，根据不可抗力的影响，部分或全部免除责任，但法律另有规定的除外。受不可抗力影响一方应采取积极措施减少损