变频技术及应用（三菱 第二版）课件：PLC、变频器控制电动机正、反转

PLC、

变频器控制电动机正、反转学习目标1.理解变频器输入端子的操作控制方式。2.掌握PLC

和变频器组合控制电动机正、反转

的控制方法。3.能够进行PLC

与变频器的连接和控制程序的

编制

。4.会根据功能要求设置变频器有关参数。车床主轴变频调速控制本任务将利用FX2N-32MR

可编程序控制器(PLC)控制变频器，实现车床主轴电动机的正、反转控制。利用PLC

与变频器组合对电动机进行正、反转控制，只需利用PLC

的输出端子来控制变频器的STF

、STR

两个端子即可

。车床主轴变频调速控制工作任务车床主轴变频调速控制相关知识

一、三菱FX2N系列PLC介绍1.FX2N系列PLC

的型号表示方法FX2N—特殊类型输出形式(R—

继电器输出，T—晶体管输出，

S—双向晶闸管输出)表示单元类型(M—

基本单元，

E—

输入/输出

混合扩展单元及扩展模块，EX—输入专用扩展

模块，EY—

输出专用扩展模块)输入/输出总点数FX2N

系

列PLC

的型号表示方法车床主轴变频调速控制2.FX2N

系列PLC内部元器件分类及编号(1)输入继电器X0～X267(八进制)共184点(2)输出继电器Y0～Y267(八进制)共184点(3)辅助继电器M0～M1023

、M8000～M8255(十进

制)共1280点(4)数据寄存器车床主轴变频调速控制上述1280个辅助继电器可分为三种类型：1)普通型M0～M499共500点。其特点是一旦PLC

停

止运行或失电，其状态无法保持，

一律呈断开状态。2)保持型M500～M1023共524点。在锂电池支持下能

实现失电保持功能，一旦失电或PLC

停止运行能保持该瞬

间特有状态。3)特殊用途型M8000~M8255

共256点。车床主轴变频调速控制二

、PLC

基本逻辑指令1.触点串联指令(AND/ANI/ANDP/ANDF)(1)AND(与指令)。(2)ANI

(与非指令)。(3)ANDP(上升沿与指令)。X001(Y000[ENDa)b)上升沿与指令a)梯形图与指令表

b)LDANDPOUTEND时序图X000X000X001Y000车床主轴变频调速控制X000X001Y0004X001[ENDa)b)车床主轴变频调速控制(4)ANDF(下降沿与指令)。X⁰00

04X000X001Y000下降沿与指令a)

梯形图与指令表

b)

时序图LDANDFOUT

ENDX000x001Y000车床主轴变频调速控制触点串联指令的使用说明：1)触点串联指令都是指单个触点串联连接的指令，串联

次数没有限制，可反复使用。2)触点串联指令的目标元件为输入继电器X、输出继电

器Y、辅助继电器M、定时器T、计数器C和状态继电器

S。车床主轴变频调速控制2.触点并联指令(OR/ORI/ORP/ORF)(1)OR

为或指令。(2)ORI为或非指令。(3)ORP

为上升沿或指令。(4)ORF

下降沿或指令。触点并联指令的使用说明：1)触点并联指令都是指单个触点并联连接的指令，并联次数没有限制，可反复使用。2)触点并联指令的目标元件为X、Y、M、T、C

和

S。车床主轴变频调速控制3.

自保持与解除(也称置位复位)指令(SET/RST)(1)SET为自保持(置位)指令。(2)RST

为解除(复位)指令。自保持与解除指令的使用说明：1)SET

指令的目标元件为Y、M、S,RST

指令的目标元件为Y

、M

、S

、T

、D

、V

、Z

。RST指令常被用来对D

、

Z

、V的内容清零，还用来复位积算定时器和计数器。2)对于同一

目标元件，SET、RST

可多次使用，顺序也

可随意，但最后执行者有效。车床主轴变频调速控制4.电路块的串、并联指令(1)ORB为块或指令。(2)ANB

为块与指令。ANB指令的使用说明：1)并联电路块串联连接时，并联电路块的开始应该用LD、LDI、LDP

或

LDF

指令，如图所示。2)多个并联回路块按顺序和前面的回路串联时，ANB指令的使用次数不受限制。也可连续使用ANB,但与ORB

一样，使用次数不超过8次。车床主轴变频调速控制ANBANB之后的OR指令X007[ENDX003(Y006ORBX005X000X002X003X004

X005X006X007Y006LDANDLDI

ANI

ORBORANBOROUT

END并联连接的电路之间的串联ANB

之前的OR指令X006X002X⁰04X000X0018910110序号分类名称型号规格数量备注1工具电工常用工具型号自定12仪表万用表、测速仪型号自定13设备器材计算机已安装三萎GXDeveloper编程软件1变频器三菱FR-E740系列1PLC三菱FX2N系列1三相异步电动机1低压断路器DZ47-603P32A1交流接触器CJX2-12101指示灯AD16-22DAC220V1按钮LA19-1144耗材连接导线若干车床主轴变频调速控制任务实施

一

、任务准备实施本任务所需的实训设备及工具材料见表。实训设备及工具材料输入信号输出信号名称元件代号地址名称元件代号地址变频器启动按钮SB1Xo主接触器KMY0停止按钮SB2XI工作指示灯HLY1正转启动按钮SB3X2正转输出端子STFY4反转启动按钮SB4X3反转输出端子STRY5车床主轴变频调速控制二、分

配PLC

的输入/输出地址输入/输出地址分配表车床主轴变频调速控制三、系统接线L¹QFKMKMHLAC220VSTFSTR

SDSB1

黑-

XO

SB2

盖一

X1

SB3—

X2SB4X3COMPLC、

变频器控制电动机正、反转电路Y0Y1COMY4Y5COMwo-1025M3~RP参数名称参数号设定值提升转矩Pr.05%上限频率Pr.150

Hz下限频率Pr.23

Hz基准频率Pr.350

Hz加速时间Pr.75s减速时间Pr.85s电子过流保护Pr.93A(以实际使用电动机为准)加、减速基准频率Pr.2050

Hz操作模式Pr.792车床主轴变频调速控制四

、变频器参数设置功能参数表X⁰01X⁰03XO01XO⁰2

X⁰01(Y005[ENDPLC

程序梯形图车床主轴变频调速控制五、编制PLC程序X⁰00Y⁰00Y000XO⁰2Y⁰04XO⁰3Y⁰05车床主轴变频调速控制六、联机调试控制程序编译成功后，将程序下载到PLC主机，并将

PLC

程序运行开关拨向“RUN”状态。操作提示调试注意事项(1)绝对不能将R

、S

、T与U

、V

、W端子接反，否则将

损坏变频器。(2)PLC

的

Y3

、Y4输出端子只相当于一个触点，不能接电源，否则会烧坏PLC。(3)电动机为Y形接法。序号考核内容考核要求评分标准配分得分1电路设计能根据项目要求，正确

设计电路(1)设计电路不正确，每处扣5分(2)面图不符合标准，每处扣2分30分2参数设置能根据项目要求，正确

设置变频器参数(1)参数设置错误，每处扣5分(2)漏设参数，每处扣5分20分3.接线能正确使用工具及仪表，

按照电路图准确地接线(1)元件安装不符合要求，每处扣2分(2)接线有违反电工手册相关规定的，每

处扣2分10分4PLC编程能根据项目要求，正确

编制PLC控制程序(1)程序编制不正确，扣5分(2)不会上传