2025年中职工业机器人（故障排查综合）试题及答案

2025年中职工业机器人（故障排查综合）试题及答案

（考试时间：90分钟满分100分）班级______姓名______第I卷（选择题，共40分）答题要求：本卷共20小题，每小题2分。在每小题给出的四个选项中，只有一项是符合题目要求的。请将正确答案的序号填在括号内。1.工业机器人在运行过程中突然停止运动，以下哪种情况不太可能是直接原因？（）A.电源故障B.程序错误C.机器人本体温度过高D.外部信号干扰2.当工业机器人出现重复定位精度超差的故障时，可能的原因是（）A.机械结构磨损B.控制系统参数设置不当C.电机故障D.以上都是3.机器人示教器屏幕显示异常，可能是（）A.示教器硬件损坏B.通信线路故障C.显示驱动程序问题D.以上都有可能4.工业机器人的某个轴运动时抖动严重，原因可能是（）A.联轴器松动B.编码器故障C.导轨润滑不良D.以上都对5.机器人在执行任务时频繁报错，错误代码表示某个传感器故障，首先应检查（）A.传感器的连接线路B.传感器的安装位置C.传感器的供电情况D.以上全部6.工业机器人末端执行器无法正常抓取工件，可能是（）A.气路堵塞B.夹爪磨损C.控制信号未传输D.以上都可能7.机器人运行时发出异常噪音，可能是（）A.齿轮箱缺油B.电机轴承损坏C.丝杆螺母副磨损D.以上都是8.若工业机器人的某个关节电机过热，应检查（）A.电机负载是否过大B.散热风扇是否正常工作C.电机驱动器参数设置D.以上各项9.机器人程序无法正常下载到控制器，可能是（）A.数据线损坏B.控制器存储容量不足C.程序语法错误D.以上都有可能10.工业机器人的防护门无法正常关闭，影响其正常运行，原因可能是（）A.门锁损坏B.门限位开关故障C.防护门电机故障D.以上都有11.机器人在自动运行模式下突然切换到手动模式，可能是（）A.手动操作按钮误触发B.自动运行程序存在逻辑错误C.安全防护系统误动作D.以上都有可能12.当工业机器人的某个轴的运动速度明显变慢时，可以考虑（）A.电机功率下降B.减速机故障C.运动控制参数设置改变D.以上都对13.机器人的视觉系统出现图像模糊的问题，可能是（）A.镜头脏污B.相机分辨率设置不当C.光源亮度不合适D.以上都可能14.工业机器人在焊接作业时出现焊接质量不稳定，可能是（）A.焊接电源参数不准确B.焊枪姿态不正确C.焊接材料质量问题D.以上都是15.机器人控制柜内发出异味，首先应检查（）A.电气元件是否有短路现象B.通风系统是否正常C.控制柜散热情况D.以上都要检查16.若工业机器人的某个轴无法回到零点位置，可能是（）A.零点开关损坏B.回零程序错误C.机械结构存在卡滞D.以上都有可能17.机器人在搬运重物时出现晃动过大的情况，原因可能是（）A.机器人负载能力不足B.运动轨迹规划不合理C.机器人平衡系统故障D.以上都对18.工业机器人的通信网络出现故障，可能导致（）A.机器人与外部设备无法通信B.程序无法远程监控和修改C.机器人运行不稳定D.以上都是19.机器人的示教器按键部分失灵，应检查（）A.按键本身是否损坏B.按键电路板连接情况C.示教器软件是否有异常D.以上全部20.当工业机器人在运行过程中出现紧急制动，可能触发的原因是（）A.安全光幕检测到人员进入危险区域B.机器人碰撞检测装置触发C.控制系统出现严重故障D.以上都是第II卷（非选择题，共60分）答题要求：请根据题目要求，在相应位置作答，解答应写出文字说明、证明过程或演算步骤。（一）填空题（共10分，每空1分）1.工业机器人主要由______、______、______、______和______等部分组成。2.机器人故障排查的常用方法有______、______、______、______等。3.工业机器人的精度主要包括______精度和______精度。（二）简答题（共20分，每题5分）1.简述工业机器人重复定位精度的概念及其对机器人工作的重要性。2.当工业机器人出现故障时，如何进行初步的故障诊断？3.说明工业机器人控制系统故障可能导致的几种常见现象。4.简述工业机器人机械结构故障排查的要点。（三）分析题（共15分）某工业机器人在运行过程中，突然出现某个轴运动异常，速度明显减慢且伴有轻微抖动。请分析可能导致该故障的原因，并说明排查步骤。（四）案例分析题（共15分）材料：某工厂的工业机器人在进行焊接作业时，焊接质量不稳定，出现焊缝不均匀、气孔等问题。问题1：请分析可能导致焊接质量问题的原因。（7分）问题2：针对这些原因，应采取哪些排查和解决措施？（8分）（五）综合应用题（共20分）材料：有一台工业机器人在搬运物料过程中频繁出现故障，导致生产停滞。故障现象为机器人在抓取物料时有时无法准确抓取，且在搬运过程中容易出现物料掉落的情况。问题1：请详细分析可能导致该故障的各种原因。（10分）问题2：针对这些原因，设计一套完整的故障排查和解决方案。（10分）答案：1.C2.D3.D4.D5.D6.D7.D8.D9.D10.D11.D12.D13.D14.D15.D16.D17.D18.D19.D20.D（一）1.机械本体、控制系统、驱动系统、末端执行器、感知系统2.观察法、测量法、对比法、替换法3.绝对定位、重复定位（二）1.重复定位精度是指机器人重复到达某一目标位置的精确程度。它对机器人工作至关重要，比如在装配作业中，高精度的重复定位能确保零部件准确装配；在焊接等任务中，可保证焊缝的一致性和质量。2.首先观察机器人的运行状态，包括动作是否异常、有无异响、指示灯状态等。然后查看示教器显示的故障信息。接着检查机器人的电气连接、机械部件是否有松动、损坏等情况。还可通过与正常运行的机器人对比来初步判断故障。3.可能导致机器人动作失控、无法按照程序运行；各轴运动异常，如速度不准、抖动等；与外部设备通信中断；示教器显示异常，无法正常操作等。4.要点包括检查机械结构的连接部位是否松动，如螺栓是否拧紧；查看导轨、丝杆等传动部件的磨损情况；检查关节部位的润滑是否良好；确认各部件是否有变形、损坏等。（三）可能原因：电机故障，如电机绕组短路、断路，导致输出动力不足；减速机故障，内部齿轮磨损等影响传动；编码器故障，反馈信号不准确使运动控制失常；机械传动部件有异物卡住，影响运动顺畅性；运动控制参数设置错误。排查步骤：先检查电机外观有无过热、异味，测量电机电阻判断是否正常；查看减速机润滑油位及有无异常声响；检查编码器连接线路及信号；检查机械传动部件是否有异物阻挡；核对运动控制参数设置。（四）问题1：焊接电源参数不准确，如电压、电流不稳定；焊枪姿态不正确，影响焊接效果；焊接材料质量问题，如焊丝直径不标准、焊剂性能不佳；焊接时的环境因素干扰，如风速、湿度等；机器人的焊接程序设置不合理。问题2：排查电源参数，用专业仪器测量电压、电流是否符合标准；检查焊枪姿态，通过示教器调整并观察焊接效果；更换焊接材料，使用质量合格的产品；改善焊接环境，采取防风、除湿措施；优化焊接程序，根据实际情况调整焊接速度、起弧收弧参数等。（五）问题1：夹爪磨损，导致抓取力不足；气路问题，如气压不稳定、气路堵塞；夹爪开合控制信号不准确，可能是线路故障或控制器输出问