2026年移动-L4-认证考试重难点突破练习题及答案

2026年移动L4认证考试重难点突破练习题及答案一、单选题（共10题，每题2分）1.在L4级自动驾驶系统中，车道保持辅助系统（LKA）的核心功能是？A.自动变道B.车道居中控制C.自动泊车D.自适应巡航控制2.以下哪项技术是L4级自动驾驶中实现高精度定位的关键？A.GPSB.激光雷达（LiDAR）融合定位C.车载传感器自校准D.车联网（V2X）通信3.在L4级自动驾驶系统中，行为决策模块的主要任务是什么？A.执行驾驶操作B.分析交通规则C.确定行驶路径D.规划最优行为策略4.以下哪项是L4级自动驾驶系统中典型的传感器融合方案？A.单纯依赖摄像头B.LiDAR与毫米波雷达的融合C.仅使用GPS进行定位D.车联网独立感知5.L4级自动驾驶系统在紧急情况下，优先考虑的响应机制是？A.提前预警B.自动接管控制权C.降低车速D.触发紧急制动6.在L4级自动驾驶系统中，路径规划算法的核心目标是什么？A.最短时间通行B.最安全路径选择C.最高速度行驶D.最少能耗控制7.以下哪项是L4级自动驾驶系统中常见的网络安全威胁？A.传感器噪声干扰B.假目标注入攻击C.车载系统过热D.GPS信号漂移8.L4级自动驾驶系统在测试阶段，通常采用哪种场景模拟方法？A.实路测试B.动态仿真测试C.静态实验室测试D.人工驾驶辅助测试9.在L4级自动驾驶系统中，车辆控制模块的主要作用是？A.生成驾驶策略B.执行转向、加减速操作C.分析交通环境D.优化导航路线10.L4级自动驾驶系统中，网络安全防护的关键措施是什么？A.定期更新软件B.强化防火墙设置C.隔离车载网络D.以上都是二、多选题（共5题，每题3分）1.L4级自动驾驶系统中，常见的传感器类型包括哪些？A.摄像头B.激光雷达（LiDAR）C.毫米波雷达D.超声波传感器E.GPS模块2.L4级自动驾驶系统在测试中，需要覆盖哪些典型场景？A.城市道路行驶B.高速公路通行C.独立路口通行D.雨雪天气测试E.自动泊车场景3.L4级自动驾驶系统中的网络安全防护，主要包括哪些措施？A.数据加密传输B.访问权限控制C.入侵检测系统D.车载系统隔离E.软件漏洞修复4.L4级自动驾驶系统在决策控制模块中，需要考虑哪些因素？A.交通规则B.车辆动力学约束C.其他车辆行为预测D.停车场空位检测E.气候条件影响5.L4级自动驾驶系统在部署过程中，需要满足哪些合规要求？A.功能安全（ISO26262）B.信息安全（ISO21434）C.测试里程要求D.算法冗余设计E.人工监控要求三、判断题（共10题，每题1分）1.L4级自动驾驶系统在特定区域（如城市）可完全替代人工驾驶。（√）2.L4级自动驾驶系统在恶劣天气下无法正常工作。（×）3.L4级自动驾驶系统需要依赖车联网（V2X）实现完全自主决策。（×）4.L4级自动驾驶系统在紧急情况下会自动接管控制权。（√）5.L4级自动驾驶系统的传感器融合可以提高感知精度。（√）6.L4级自动驾驶系统在测试阶段不需要模拟复杂交通场景。（×）7.L4级自动驾驶系统的网络安全防护主要依赖硬件隔离。（×）8.L4级自动驾驶系统在路径规划时，不考虑其他车辆行为。（×）9.L4级自动驾驶系统在部署时，需要满足特定测试里程要求。（√）10.L4级自动驾驶系统在算法设计上，优先考虑最高速度。（×）四、简答题（共5题，每题5分）1.简述L4级自动驾驶系统中，传感器融合的主要作用及常见方案。答案：传感器融合的主要作用是提高系统的感知精度和鲁棒性，常见方案包括摄像头与LiDAR、毫米波雷达的融合，通过多传感器互补减少单一传感器误差，提升环境识别能力。2.简述L4级自动驾驶系统中，网络安全防护的三个关键措施。答案：-数据加密传输：防止数据被窃取或篡改。-访问权限控制：限制未授权访问车载系统。-入侵检测系统：实时监测并响应网络攻击。3.简述L4级自动驾驶系统中，行为决策模块的主要功能。答案：行为决策模块负责根据环境感知结果，规划车辆行驶行为（如跟车、变道、避障），确保行驶安全，同时遵循交通规则。4.简述L4级自动驾驶系统在测试阶段，需要覆盖的三个典型场景。答案：-城市道路行驶：测试多车道、交叉路口、行人干扰等复杂场景。-高速公路通行：测试高速动态跟车、变道等场景。-自动泊车场景：测试车位识别、路径规划及泊车控制。5.简述L4级自动驾驶系统在部署时，需要满足的三个合规要求。答案：-功能安全（ISO26262）：确保系统在故障时不会导致危险。-信息安全（ISO21434）：防止网络攻击影响车辆安全。-测试里程要求：需满足特定测试里程（如120万公里）才能获准商用。五、论述题（共1题，10分）论述L4级自动驾驶系统在测试阶段，如何确保测试场景的全面性和安全性？答案：L4级自动驾驶系统的测试需确保场景全面性和安全性，具体措施包括：1.场景覆盖：覆盖城市道路、高速公路、停车场、恶劣天气等典型场景，确保系统在各种环境下均能正常工作。2.动态仿真：通过仿真软件模拟复杂交通场景（如突发事件、多车博弈），提前暴露潜在问题。3.实路测试：在真实道路进行测试，验证系统与实际交通环境的适配性。4.测试冗余：采用多传感器融合和