智能防爆机器人调试工程师岗位招聘考试试卷及答案

智能防爆机器人调试工程师岗位招聘考试试卷及答案智能防爆机器人调试工程师岗位招聘考试试卷一、填空题（共10题，每题1分）1.防爆机器人标识中“Ex”表示______。2.智能防爆机器人常用避障传感器有激光雷达和______。3.调试防爆机器人必须使用______工具，避免火花。4.机器人关节伺服电机调试核心是______参数设置。5.防爆区域中，______区为连续存在爆炸性气体环境。6.机器人控制系统核心部件是______。7.调试前需确认环境中______浓度符合安全标准。8.防爆机器人接地电阻应不大于______欧姆。9.路径规划常用算法有A算法和______。10.防爆机器人电池应采用______型电池。二、单项选择题（共10题，每题2分）1.不属于防爆调试安全要求的是？A.防爆工具B.关闭气源C.防静电服D.普通万用表2.机器人定位精度主要取决于？A.传感器精度B.电机功率C.电池容量D.外壳材质3.防爆等级ExdIICT4中“d”表示？A.隔爆型B.本安型C.增安型D.浇封型4.关节抖动优先调整的PID参数是？A.比例PB.积分IC.微分DD.转速5.不适合防爆机器人工作的区域是？A.0区B.1区C.2区D.非防爆区6.更安全的防爆通信方式是？A.Wi-FiB.蓝牙C.本安无线D.以太网7.“零点校准”目的是？A.电机初始位置B.电池电压C.传感器量程D.外壳密封8.每周需检查的维护项目是？A.轴承润滑B.电池容量C.传感器清洁D.外壳强度9.不属于调试流程的是？A.机械装配B.电气连接C.风险评估D.市场调研10.应急停止按钮应采用？A.常闭自锁B.常开自复C.常闭自复D.常开自锁三、多项选择题（共10题，每题2分）1.调试前准备工作包括？A.气体检测B.工具防爆检查C.机器人断电D.防护装备2.常用传感器类型有？A.激光雷达B.气体传感器C.温湿度传感器D.红外传感器3.防爆标识“T”组表示？A.温度组别B.最高表面温度C.气体组别D.防爆类型4.PID核心参数是？A.比例PB.积分IC.微分DD.增益G5.安全防护措施包括？A.防爆外壳B.本安电路C.应急停止D.防静电接地6.调试内容包括？A.机械精度B.电气系统C.软件功能D.防爆检测7.属于爆炸性环境的是？A.加油站B.面粉车间C.污水处理池D.普通办公室8.路径规划需考虑？A.障碍物B.防爆边界C.机器人速度D.电池续航9.维护项目包括？A.传感器校准B.电池检测C.外壳检查D.电机保养10.常见故障类型有？A.传感器失灵B.电机抖动C.通信中断D.电池过充四、判断题（共10题，每题2分）1.防爆机器人可在0区连续工作。（）2.调试可用普通螺丝刀。（）3.PID积分系数越大，响应越快。（）4.Exia表示本安型。（）5.定位精度越高，避障越好。（）6.应急停止按下后机器人立即断电。（）7.调试前无需检测气体浓度。（）8.激光雷达精度与距离无关。（）9.电池可换普通电池。（）10.路径规划无需考虑防爆区。（）五、简答题（共4题，每题5分）1.简述防爆机器人调试前的安全注意事项。2.如何调试防爆机器人关节伺服电机？3.防爆机器人气体传感器如何校准？4.简述应急停止系统的调试方法。六、讨论题（共2题，每题5分）1.如何平衡爆炸性环境中机器人调试的效率与安全？2.0/1/2区防爆机器人调试的差异及注意事项？---答案一、填空题答案1.防爆2.超声波传感器3.防爆4.PID5.06.控制器（或PLC/工业计算机）7.爆炸性气体8.49.Dijkstra算法10.防爆（或本安）二、单项选择题答案1.D2.A3.A4.A5.A6.C7.A8.C9.D10.A三、多项选择题答案1.ABD2.ABCD3.AB4.ABC5.ABCD6.ABCD7.ABC8.ABCD9.ABCD10.ABCD四、判断题答案1.×2.×3.×4.√5.√6.√7.×8.×9.×10.×五、简答题答案1.安全注意事项：①环境检测：确认爆炸性气体浓度达标；②工具防爆：使用防爆扳手、万用表等；③防护穿戴：防静电服、防爆鞋、防护镜；④机器人检查：防爆外壳完好、接地良好、电池为防爆型；⑤断电操作：安全区完成电气连接，危险区调试前断电；⑥风险评估：记录风险点，制定应急流程。2.关节调试方法：①零点校准：移至机械零点，记录编码器初始位置；②基础参数设置：额定电压、电流、编码器分辨率；③PID调试：先调P（无抖动），再调I（消静差），最后调D（抑超调）；④负载测试：带负载运行，验证响应与精度；⑤安全验证：检查极限保护、应急停止有效性。3.传感器校准：①准备标准气体（匹配环境的爆炸性气体）；②安全区安装传感器，连接电路；③零点校准：通入洁净空气，设置零点；④量程校准：通入标准气体（如50%LEL），调整至标准值；⑤验证：通入不同浓度气体，误差≤±5%LEL；⑥记录：存档校准参数、日期等。4.应急停止调试：①硬件检查：常闭自锁按钮，连接安全回路；②功能测试：按下后立即停止所有运动；③复位测试：需手动复位才能重启；④连锁验证：与所有运动部件连锁；⑤环境测试：模拟危险场景，响应时间≤1秒；⑥记录：存档测试场景、响应时间等。六、讨论题答案1.效率与安全平衡：①提前规划：非防爆区完成基础调试（机械、软件），仅防爆区验证；②工具升级：无线防爆调试工具，减少布线风险；③模块化调试：按“传感器→关节→路径→安全”顺序，每模块合格再推进；④人员培训：双重培训（防爆+调试），明确应急流程；⑤实时监测：调试时同步监测气体浓度，超标立即停止。2.区域调试差异：①0区：仅本安型机器人，全程气体监