《机电一体化系统设计》课件-项目1机械臂三维建模

教师如何上好第一堂课学院：机电工程学院教师：01图纸分析1.1装配图图纸部件4个：底座1，手臂2，销钉3，手指4。4个部件通过装配组成装配体。01图纸分析1.2零件图图纸（1）底座1底座101图纸分析1.2零件图图纸（2）手臂2手臂201图纸分析1.2零件图图纸（3）销钉3销钉301图纸分析1.2零件图图纸（4）手指4手指4机械臂三维建模机电产品创新设计学校：南京工业职业技术学院教师：宋海潮底座1建模01图纸分析02建模过程目录01图纸分析

零件图图纸02建模过程（1）创建草图选择【菜单】→【插入】→【在任务环境中绘制草图】命令。02建模过程（2）拉伸选择【菜单】→【插入】→【设计特征】→【拉伸】命令。02建模过程（3）创建草图选择【菜单】→【插入】→【在任务环境中绘制草图】命令。02建模过程（4）拉伸选择【菜单】→【插入】→【设计特征】→【拉伸】命令。02建模过程（5）创建草图选择【菜单】→【插入】→【在任务环境中绘制草图】命令。02建模过程（6）拉伸选择【菜单】→【插入】→【设计特征】→【拉伸】命令。02建模过程（7）孔选择【菜单】→【插入】→【设计特征】→【孔】命令。机械臂三维建模机电产品创新设计学校：教师：手臂2建模01图纸分析02建模过程目录01图纸分析零件图图纸02建模过程（1）创建草图选择【菜单】→【插入】→【在任务环境中绘制草图】命令。02建模过程（2）拉伸选择【菜单】→【插入】→【设计特征】→【拉伸】命令。02建模过程（3）创建草图选择【菜单】→【插入】→【在任务环境中绘制草图】命令。02建模过程（4）拉伸选择【菜单】→【插入】→【设计特征】→【拉伸】命令。02建模过程（5）创建草图选择【菜单】→【插入】→【在任务环境中绘制草图】命令。02建模过程（6）拉伸选择【菜单】→【插入】→【设计特征】→【拉伸】命令。机械臂三维建模机电产品创新设计学校：教师：手指4建模01图纸分析02建模过程目录01图纸分析零件图图纸02建模过程（1）创建草图选择【菜单】→【插入】→【在任务环境中绘制草图】命令。02建模过程（2）拉伸选择【菜单】→【插入】→【设计特征】→【拉伸】命令。02建模过程（3）再次拉伸

选择曲线的类型为单条曲线，然后把后面的在连接处停止按钮打开，指定的矢量为Z轴，开始值为0结束值为25，布尔选择求和，如下图所示。02建模过程（4）阵列曲线

选择【菜单】→【插入】→【设计特征】→【阵列特征】命令。机械臂三维建模机电产品创新设计学校：教师：销钉3建模01图纸分析02建模过程目录01图纸分析零件图图纸02建模过程（1）创建草图选择【菜单】→【插入】→【在任务环境中绘制草图】命令。02建模过程（2）拉伸选择【菜单】→【插入】→【设计特征】→【拉伸】命令。02建模过程（3）拉伸再次单击【拉伸】命令，选择的曲线为下图箭头所示直径为30的圆的边，指定的矢量为Z轴，开始的距离为0，结束的距离为50，布尔选择求和，偏置选择单侧，值为-6，单击完成。机械臂三维建模机电产品创新设计学校：教师：机械臂结构装配01绝对原点装配02约束装配目录01绝对原点装配（1）添加部件选择【装配】→【添加】命令，打开部件底座，选择放置的位置为绝对原点。01绝对原点装配（2）装配约束选择【插入】→【装配】→【组件位置】→【装配约束】命令，选择的类型为固定，要约束的几何体为底座，完成后单击“确定”按钮。02约束装配（1）手臂装配单击【添加】，打开部件手臂，选择放置的位置为通过约束，单击“确定”。02约束装配（1）手臂装配选择的装配约束为同心，选择的对象为箭头所示的两个圆，完成后单击“确定”。02约束装配（2）销钉装配单击【添加】，打开部件销钉2，选择放置的位置为通过约束，选择的装配约束为同心，操作过程同（1）手臂装配。继续添加手臂和销钉（后面的销钉都为销钉1），直到最后得到如图所示的装配图。02约束装配（3）手指装配单击【添加】，打开部件手指，选择放置的位置为通过约束，单击“确定”按钮，选择的装配类型为同心，选择箭头所示的两个圆，完成；同样的操作完成另一手指装配。02