《机电一体化系统设计》课件-项目2机械臂三维建模

通用气动机械手三维建模机电产品创新设计学校：教师：2.2.1盖板建模01图纸分析02建模过程目录01图纸分析

零件图图纸02建模过程（1）创建草图默认其参数设置及xc-yc平面为草图平面绘制如图所示草图。02建模过程（2）拉伸选择除了里面两个直径为15的圆的所有曲线，第一次拉伸后如图所示。02建模过程（2）拉伸第二次拉伸选择里面直径为15的圆，拉伸如图所示。盖板建模完成。机械臂三维建模机电产品创新设计学校：教师：2.2.2调整垫铁建模01图纸分析02建模过程目录01图纸分析零件图图纸02建模过程（1）创建草图选择在任务环境中的草图。默认其参数设置及xc-yc平面为草图平面，绘制如图所示的草图。02建模过程（2）拉伸绘制完草图后，拉伸草图，如图所示设置参数。02建模过程（3）倒角给此长方体每个边都倒角，倒斜角，距离为1，其结果如图所示。02建模过程（4）螺纹选择【菜单】→【插入】→【设计特征】→【螺纹】命令，选择中间的两个孔，按照图所示设置参数，螺纹绘制完成。02建模过程（5）倒角给两个螺纹孔倒斜角，距离为1。件6，调整垫铁建模完成。机械臂三维建模机电产品创新设计学校：教师：2.2.3轴建模01图纸分析02建模过程目录01图纸分析零件图图纸02建模过程（1）创建草图选择在任务环境中的草图。默认其参数设置及xc-yc平面为草图平面，绘制如图所示草图。02建模过程（1）创建草图在草图里选择镜像曲线，中心先以长度25的直线的端点为端点竖直向下画一根辅助线，如图所示，镜像完成后将其删去。完成后退出草图。02建模过程（2）旋转单击旋转命令，选择【菜单】→【插入】→【设计特征】→【旋转】命令，矢量为x轴，点为原点，如图所示。02建模过程（3）倒斜角将轴两端倒斜角，距离为1。件10轴零件图，建模完成。机械臂三维建模机电产品创新设计学校：教师：2.2.4带轴齿轮建模01图纸分析02建模过程目录01图纸分析零件图图纸02建模过程（1）绘齿轮选择菜单【GC工具箱】→【齿轮建模】→【柱齿轮】命令，创建齿轮，点两次确定，出现界面如图所示，输入参数，齿轮名称为字母加数字的组合方式。02建模过程（2）创建草图以齿轮面为草图平面绘制草图，如图所示。02建模过程（3）拉伸先选择直径为12的圆，矢量为y轴，输入参数如图所示，第一次拉伸。02建模过程（3）拉伸选择曲线为直径为14的圆，矢量为y轴，输入参数如图所示，第二次拉伸。02建模过程（4）倒斜角选择圆柱上的边进行倒斜角，距离为0.5，如图所示。件8带轴齿轮建模完成。机械臂三维建模机电产品创新设计学校：教师：2.2.5活塞建模01图纸分析02建模过程目录01图纸分析零件图图纸02建模过程（1）绘齿轮选择菜单【GC工具箱】→【齿轮建模】→【柱齿轮】命令，创建齿轮，点两次确定，出现界面如图所示，输入参数，齿轮名称为字母加数字的组合方式。02建模过程（2）创建草图以齿轮面为草图平面绘制草图，如图所示。02建模过程（3）拉伸先选择直径为12的圆，矢量为y轴，输入参数如图所示，第一次拉伸。02建模过程（3）拉伸选择曲线为直径为14的圆，矢量为y轴，输入参数如图所示，第二次拉伸。02建模过程（4）倒斜角选择圆柱上的边进行倒斜角，距离为0.5，如图所示。件8带轴齿轮建模完成。机电一体