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带功率因数校正的移相全桥电路的研究:原理、设计与应用一、引言1.1研究背景与意义随着现代工业的飞速发展以及人们生活水平的不断提高,电力电子设备在各个领域得到了广泛应用,如新能源发电、电动汽车充电、通信电源、工业自动化等。这些设备的大量使用,在满足人们生产生活需求的同时,也给电力系统带来了一系列严峻的问题,其中功率因数问题尤为突出。传统的电力电子装置,如不控或相控整流器,由于其非线性特性,会使输入电流严重畸变,与输入电压之间产生较大的相位差,从而导致功率因数降低。据统计,实际应用中70%以上的电能要经过电力电子装置进行转换才能被利用,而在这些电力电子换流装置中,整流器约占90%,且大多数采用不控或相控整流,致使功率因数低下,并向电网注入大量高次谐波。这不仅造成了电能的极大浪费,还对电网和其他电气设备产生了诸多不良影响,如在电网设备中产生附加的谐波损耗,降低电网和设备的效率;使输电线路阻抗上的压降增大,导致用户端电压波形严重畸变,影响电气设备的正常运行,可能使电机、变压器发生机械震动、噪声、过压以及局部过热,使电容器、电缆等设备过热、绝缘老化、寿命缩短甚至损坏;在三相四线制电网中,大量的三次谐波在中性线中叠加,可能引发中线过热甚至火灾;引起公用电网中局部的并联谐振和串联谐振,使谐波放大,加重谐波危害,甚至引发严重事故;导致继电器保护和自动装置误动作,使电气测量仪表计量不准确,影响计量精度;对邻近通信系统产生干扰,降低通信质量,严重时导致信息丢失、系统紊乱。为了减轻电力污染的危害程度,许多国家纷纷制定了严格的谐波标准,如国际电工委员会的谐波标准IEEE555-2和IEC-1000-3-2等。这些标准的出台,有力地推动了学术界和工程界对谐波抑制和功率因数校正技术的深入研究。移相全桥电路作为一种重要的电力电子拓扑结构,在中高功率应用场合具有独特的优势。它由四个开关元件组成,能够支持电流双向流动,并通过调整PWM信号的占空比和相位来实现精确的功率控制。该电路的关键优点之一是能够实现零电压开关(ZVS),有效降低了开关损耗,提高了电路效率;同时,其产生的电磁干扰相对较少,在电磁兼容性方面表现出色,适用于大功率应用场合,并且在一些情况下可以简化变压器的设计。然而,传统的移相全桥电路缺乏功率因数校正功能,无法满足日益严格的电能质量要求和实际应用需求。因此,开展带功率因数校正的移相全桥电路的研究具有极其重要的意义。通过对这种电路的研究,可以有效提高移相全桥电路的功率因数,减少谐波污染,使电力电子设备能够更加高效、清洁地利用电能,从而提高电力系统的负荷运行效率,降低能源损耗,保障电网的安全稳定运行,具有显著的经济效益和社会效益。此外,对带功率因数校正的移相全桥电路的深入研究,还有助于推动电力电子技术的发展,为相关领域的技术创新提供理论支持和实践经验,拓展其在更多领域的应用,具有广阔的应用前景。1.2国内外研究现状1.2.1国外研究现状在国外,带功率因数校正的移相全桥电路研究起步较早,取得了一系列具有影响力的成果。美国学者在电力电子领域的研究一直处于世界前沿,在带功率因数校正的移相全桥电路研究方面,一些知名高校和科研机构如斯坦福大学、加州大学伯克利分校等,通过理论分析、仿真研究和实验验证相结合的方式,对移相全桥电路的拓扑结构优化、控制策略改进以及功率因数校正技术的融合等方面进行了深入研究。他们提出了多种新颖的控制算法,如基于自适应控制的移相全桥控制策略,能够根据负载变化实时调整电路参数,有效提高功率因数和电路效率,在中高功率应用场合取得了良好的效果。欧洲在电力电子技术研究方面也具有深厚的底蕴,德国、英国等国家的研究机构在该领域同样成果丰硕。德国的一些研究团队专注于研究带功率因数校正的移相全桥电路在新能源发电系统中的应用,通过改进电路设计和控制方法,提高了新能源发电系统的电能质量和稳定性,减少了对电网的谐波污染。例如,他们研发的新型功率因数校正电路拓扑,能够在宽输入电压和负载范围内实现接近1的功率因数,同时降低了电路的复杂度和成本,具有较高的工程应用价值。日本在电力电子器件和电路应用研究方面表现出色,对带功率因数校正的移相全桥电路也进行了大量研究。日本的企业和科研机构紧密合作,将研究成果迅速应用于实际产品中,如在电动汽车充电设备、通信电源等领域,通过优化移相全桥电路和功率因数校正技术,提高了产品的性能和竞争力。他们开发的基于移相全桥电路的高效充电模块,不仅实现了快速充电,还满足了严格的功率因数和电磁兼容标准,在市场上得到了广泛应用。1.2.2国内研究现状国内对带功率因数校正的移相全桥电路的研究近年来发展迅速,众多高校和科研机构纷纷投入到相关研究中。清华大学、浙江大学、西安交通大学等高校在电力电子领域的研究实力雄厚,在带功率因数校正的移相全桥电路研究方面取得了显著进展。这些高校的研究团队通过对电路工作原理的深入分析,提出了多种改进的移相全桥控制方法和功率因数校正策略。例如,浙江大学的研究团队提出了一种基于数字信号处理器(DSP)的移相全桥控制方案,结合峰值电流模式控制的功率因数校正技术,实现了对电路的精确控制,提高了功率因数和电路的稳定性。国内一些科研机构也在积极开展相关研究,如中国电力科学研究院等,他们从工程应用的角度出发,针对不同的应用场景和需求,对带功率因数校正的移相全桥电路进行优化设计和实验验证。在工业电源、新能源发电等领域,通过实际项目的实施,不断完善电路技术,解决实际应用中出现的问题,提高了电路的可靠性和实用性。随着国内电力电子产业的快速发展,一些企业也加大了对带功率因数校正的移相全桥电路技术的研发投入,积极参与相关技术的研究和应用推广。这些企业通过与高校、科研机构合作,将科研成果转化为实际产品,推动了该技术在国内的广泛应用。1.2.3研究现状总结与不足目前,国内外对带功率因数校正的移相全桥电路的研究在拓扑结构、控制策略、应用领域等方面都取得了一定的成果。在拓扑结构方面,不断有新的电路拓扑被提出,以提高电路的性能和效率;在控制策略方面,各种先进的控制算法不断涌现,实现了对电路的精确控制和优化;在应用领域,该电路已广泛应用于新能源发电、电动汽车充电、通信电源、工业自动化等多个领域。然而,当前的研究仍存在一些不足之处。在控制策略方面,虽然各种控制算法不断发展,但部分算法计算复杂,对硬件要求较高,导致实际应用成本增加,且在一些复杂工况下的适应性和稳定性有待进一步提高。在电路效率方面,尽管移相全桥电路通过零电压开关等技术降低了开关损耗,但在高功率密度应用场合,仍然存在进一步提升效率的空间,特别是在功率因数校正环节与移相全桥电路的协同工作中,如何进一步降低整体损耗是一个需要深入研究的问题。此外,在实际应用中,带功率因数校正的移相全桥电路的可靠性和电磁兼容性也是需要重点关注的问题,目前相关研究还不够完善,需要进一步加强。二、移相全桥电路的基础剖析2.1移相全桥电路的工作原理2.1.1电路结构与组成元件移相全桥电路作为一种在电力电子领域广泛应用的电路拓扑,其基本结构主要由原边全桥电路、变压器、副边整流电路等部分构成。原边全桥电路:该部分是移相全桥电路的关键组成之一,主要包含输入直流源V_{in}、输入电容C_{in}、四个功率开关管器件(Q_1~Q_4)以及谐振电感L_r。其中,Q_1和Q_2组成超前桥臂,Q_3和Q_4组成滞后桥臂。每个功率开关管都有其对应的体二极管(D_1~D_4)以及寄生结电容(C_1~C_4),这些体二极管和寄生结电容是功率开关器件的固有部分,在电路的工作过程中发挥着重要作用。例如,体二极管在开关管关断时,能够为电感电流提供续流路径,避免电流的突变产生过高的电压尖峰,保护开关管;寄生结电容则参与电路的谐振过程,实现零电压开关(ZVS),有效降低开关损耗。为抑制变压器磁饱和,部分电路会在L_r后串联隔直电容,隔直电容能够阻止直流分量通过变压器,确保变压器工作在正常的磁状态,避免因直流偏磁导致变压器磁芯饱和,进而影响电路的正常运行和效率。变压器:变压器是移相全桥电路中的核心元件,它在电路中起到了电压变换、电气隔离以及功率传输的重要作用。其原边与副边的匝比决定了电压的变换比,通过合理设计变压器的匝比,可以满足不同应用场景对输出电压的需求。例如,在一些需要将高电压转换为低电压的场合,通过调整变压器的匝比,将原边的高电压转换为副边所需的低电压,为负载提供合适的工作电压。同时,变压器的电气隔离功能能够有效地将原边和副边的电路隔离开来,提高电路的安全性和可靠性,防止原边和副边之间的电气干扰和漏电等问题。副边整流电路:副边整流电路根据应用需求可选择全波整流或全桥整流两种常见形式。全桥整流多适用于大功率场合,它能够提供更大的电流输出能力,满足大功率负载的需求。在大功率电源系统中,如工业用的大功率电机驱动电源,全桥整流电路能够高效地将变压器副边的高频交流电压转换为直流电压,为电机提供稳定的直流电源。而小功率场合则可采用全波整流,全波整流电路相对简单,成本较低,在一些对功率要求不高的小功率设备中,如小型电子设备的电源模块,全波整流电路能够以较低的成本实现交流到直流的转换。副边整流电路还包含整流二极管(DR_1~DR_4)、滤波电感(L_f)、滤波电容(C_f)以及负载(R_d)。整流二极管将变压器副边的高频交流电压转换为直流电压,滤波电感和滤波电容则共同作用,对整流后的直流电压进行平滑处理,减少电压的纹波,为负载提供稳定的直流电压,确保负载能够正常工作。这些组成元件相互配合,共同实现了移相全桥电路的功能,使其在电力电子领域得到了广泛的应用。2.1.2工作模态分析为了深入理解移相全桥电路的工作原理,下面以半个周期(t_0~t_6)为例,对其工作模态进行详细分析,假设电路副边为全波整流电路,并做以下假设:功率开关管的寄生电容满足C_1=C_2=C_{lead},C_3=C_4=C_{lag};滤波电感足够大,满足L_f>>L_r/K²,其中K为变压器原副边匝比;输出滤波电容足够大,其电压可认为是恒压源。工作模态1(~):正半周期功率输出模式在t_0时刻,Q_1、Q_4导通,此时V_{AB}处于恒定状态,V_{AB}=V_{in}。原边电流I_p经Q_1、L_r、Q_4向负载供电,在这个过程中,电流从输入直流源V_{in}出发,经过Q_1流入谐振电感L_r,再通过Q_4流向负载,为负载提供能量。同时,原边电流I_p还给结电容C_2、C_3充电,使得C_2、C_3储存电能。变压器副边DR_1导通,DR_2截止,DR_1、L_f、R_d构成供电回路。由于滤波电感L_f的存在,其电流在电压V_{Lf}=V_{in}/n-V_0的作用下线性增加,这里的n为变压器匝比,V_0为输出电压。在这个工作模态下,电路处于稳定的功率输出状态,原边向副边传递能量,为负载供电并为输出电感和电容储能。工作模态2(~):超前桥臂谐振模式当时间到达t_1时刻,Q_1关断。由于谐振电感L_r的存在,根据电感电流不能突变的特性,电流I_p不会突变,仍维持正向(A→B)流动。此时,I_p从Q_1中转移到C_1和C_2支路中,对C_1充电并对C_2放电,C_1、C_2与L_r发生谐振。由于C_1、C_2的作用,Q_1实现零电压关断,这有效地降低了开关损耗。由于谐振电感L_r和原边等效滤波电感L_f串联,因而电感很大,可认为原边电流I_p近似不变,类似于一个恒流源。在这个谐振过程中,C_1的电压逐渐升高,C_2的电压逐渐降低,当C_2两端电压降为0时,该工作模态结束。工作模态3(~):原边电流钳位续流模式在t_2时刻,C_1与C_2充放电结束。此时C_2两端电压为0,电流经D_2续流,并将开关管Q_2漏源极的电压箝位为0,此时便可实现Q_2的零电压开通。此时V_{AB}为0,原边电流I_p仍按原方向继续流动,但是在不断减小。在这个工作模态下,虽然Q_2开通了,但原边电流I_p主要通过D_2续流,随着时间的推移,原边电流I_p逐渐减小,直到进入下一个工作模态。工作模态4(~):滞后桥臂谐振模式当时间来到t_3时刻,Q_4关断。I_p从Q_4中转移到C_3和C_4支路中,对C_4充电并对C_3放电,谐振电感L_r和C_3、C_4发生谐振。由于有C_3和C_4作用,Q_4零电压关断。此时AB之间电压由0变为负,V_{AB}=-V_{C4},副边变压器感应电动势反向,使得整流二极管DR_2导通,DR_1和DR_2同时导通后将变压器的副边线圈短路。在此过程中DR_1中电流不断减小,DR_2中电流不断增大。在这个谐振过程中,C_4的电压逐渐升高,C_3的电压逐渐降低,当C_3与C_4充放电结束时,该工作模态结束。工作模态5(~):谐振能量回馈电源模式在t_4时刻,C_3与C_4充放电结束。此时V_{AB}=-V_{C4}=-V_{in},D_3导通续流,将开关管Q_3漏源极的电压箝位为0,此时便可实现Q_3的零电压开通。体二极管D_2、D_3续流,将谐振电感L_r所储存的能量回馈给电源,变压器原边电流I_p线性减小。在这个工作模态下,原边电流I_p将谐振电感L_r储存的能量回馈给电源,同时原边电流I_p继续减小,直到进入下一个工作模态。工作模态6(~):原边电流缓变模式当时间到达t_5时刻,I_p降为零后向负向增大。此时D_2与D_3关断,Q_2和Q_3为原边电流提供通路。此时原边电流仍不足以提供负载电流,副边绕组还处于短接状态。因此原边绕组电压仍为零,电压V_{in}全部施加在L_r两端,反向线性上升。直到t_6时刻,DR_1与DR_2换流结束,DR_1截止,随后进入负半周期的功率输出模式(Q_2、Q_3稳定导通)。在这个工作模态下,原边电流逐渐反向增大,当原边电流增大到能够满足负载电流需求时,副边绕组不再短接,进入负半周期的功率输出状态。负半周期的工作过程与正半周期类似,只是电流方向相反。通过对这六个工作模态的分析,可以清晰地了解移相全桥电路在半个周期内的工作过程,以及各元件在不同工作模态下的电流、电压变化情况,从而深入理解移相全桥电路的功率传输原理。2.2移相全桥电路的特性2.2.1效率特性在移相全桥电路中,开关元件的特性对电路效率有着至关重要的影响。以常见的金属氧化物半导体场效应晶体管(MOSFET)为例,其开关速度、导通电阻等因素与电路效率紧密相关。开关速度是影响电路效率的关键因素之一。快速的开关元件能够显著减少开关过程中的能量损耗,从而提升电路效率。在移相全桥电路的工作过程中,开关元件的开通和关断会产生开关损耗,包括开通损耗和关断损耗。当开关速度较快时,开关元件在开通和关断瞬间的电压和电流变化时间缩短,使得开关过程中的能量损耗降低。例如,在高频工作的移相全桥电路中,采用高速开关的MOSFET,其开关时间可达到纳秒级,相比开关速度较慢的元件,能够有效减少开关损耗,提高电路在高频下的工作效率。导通电阻也是影响电路效率的重要因素。低导通电阻可以减少元件自身产生的热损失,进而提高转换效率。在移相全桥电路中,当开关元件导通时,电流通过开关元件会产生导通损耗,其损耗大小与导通电阻成正比。以导通电阻为R_{on}的MOSFET为例,导通损耗P_{on}可表示为P_{on}=I_{D}^{2}R_{on},其中I_{D}为流过MOSFET的电流。可见,导通电阻R_{on}越小,导通损耗P_{on}就越小,电路的效率也就越高。在实际应用中,选用导通电阻较低的MOSFET,如一些采用先进制造工艺的功率MOSFET,其导通电阻可低至毫欧级,能够有效降低导通损耗,提高电路的整体效率。移相全桥电路能够实现高效率的关键在于其独特的零电压开关(ZVS)技术。通过利用功率开关管的寄生电容与谐振电感的谐振,实现了恒频软开关。在开关过程中,利用电容电压不能突变的特性,在开关管电压为零后施加开通信号,或者流过开关管电流为零时施加关断信号,从而改善了开关条件,减少了开关损耗和噪声。以超前桥臂为例,其实现ZVS比较容易,因为其电容充放电过程由谐振电感L_r与原边等效滤波电感L_f共同完成。由于原边等效L_f很大,电流I_p近似不变,相当于恒流源,所以超前桥臂的并联电容能够迅速充放电,即便在很宽负载电流下,也能实现ZVS。而滞后桥臂虽然实现ZVS相对困难,但通过合理设计谐振电感和电路参数,也能够在一定程度上实现ZVS,减少开关损耗,提高电路效率。通过实现ZVS,移相全桥电路能够有效降低开关损耗,提高电路的效率,使其在中高功率应用场合具有明显的优势。2.2.2谐波特性移相全桥电路在工作时产生谐波的原因较为复杂,主要源于其开关动作以及电路中的非线性元件。在移相全桥电路中,开关元件(如MOSFET或IGBT)的周期性导通和关断会导致电流和电压的快速变化,从而产生谐波。当开关元件开通和关断时,电流和电压的变化率很大,这种快速变化会在电路中产生高频分量,这些高频分量就是谐波的来源之一。以开关频率为f_{s}的移相全桥电路为例,其产生的谐波频率主要为开关频率的整数倍,即nf_{s}(n=1,2,3,\cdots),这些谐波会注入到电网中,对电网的电能质量产生影响。电路中的变压器、电感和电容等元件也会对谐波的产生和传播产生影响。变压器的铁芯在交变磁场的作用下会发生磁饱和现象,导致其励磁电流发生畸变,从而产生谐波。电感和电容的非线性特性,如电感的磁滞效应和电容的寄生电阻等,也会使电路中的电流和电压波形发生畸变,产生谐波。然而,移相全桥电路在低谐波特性方面具有独特的实现原理和优势。移相全桥电路通过移相控制方式,能够调节输出电压的相位和占空比,从而优化输出电流的波形,减少谐波含量。通过控制对角两个开关管的导通相位差(移相角),可以改变原边输出电压的占空比,进而调节输出电压。合理调整移相角,可以使输出电流的波形更加接近正弦波,降低谐波含量。在一些对谐波要求较高的应用场合,如通信电源、医疗设备电源等,通过精确控制移相全桥电路的移相角,可以将输出电流的总谐波失真(THD)降低到较低水平,满足相关标准对谐波的严格要求。移相全桥电路通常会在副边采用滤波电路,如滤波电感L_f和滤波电容C_f,来进一步减小输出电压和电流的谐波。滤波电感能够抑制高频电流分量,使电流更加平滑;滤波电容则能够吸收高频电压分量,稳定输出电压。通过合理设计滤波电感和滤波电容的参数,可以有效地滤除大部分谐波,提高输出电能的质量。在实际应用中,根据电路的工作频率、负载特性等因素,精确计算和选择滤波电感和滤波电容的参数,能够使移相全桥电路输出的电能谐波含量极低,满足各种对电能质量要求苛刻的应用场景。移相全桥电路在低谐波特性方面具有显著优势,通过移相控制和滤波电路的协同作用,能够有效减少谐波的产生和传播,提高电能质量,在对谐波要求严格的应用领域具有广泛的应用前景。三、功率因数校正技术解析3.1功率因数的基本概念功率因数作为电力系统中的一个关键技术参数,其定义为交流电路平均功率对视在功率的比值,常用cosΦ表示。在交流电路中,电压与电流之间存在相位差(Φ),功率因数在数值上等于有功功率与视在功率的比值,即cos\Phi=P/S,其中P为有功功率,单位为瓦特(W),它是电路中实际消耗的功率,用于驱动负载工作,如使电机旋转、灯泡发光等;S为视在功率,单位为伏安(VA),它等于电压有效值U与电流有效值I的乘积,即S=UI。功率因数对于电力系统的稳定、高效运行具有极其重要的意义。当功率因数较高时,意味着电路中的有功功率占视在功率的比例较大,电源提供的电能能够得到更充分的利用,发电设备的利用率提高,能够为用户提供更多的有效功率。在工业生产中,高功率因数的电力系统可以使电机等设备更高效地运行,减少能源浪费,降低生产成本。相反,低功率因数会给电力系统带来诸多危害,主要体现在以下几个方面:降低发电设备利用率:发电设备的容量是按照视在功率来设计的,低功率因数会导致有功功率在视在功率中所占比例降低,使得发电设备无法充分发挥其额定容量。一台容量为1000kVA的变压器,若功率因数为1,则可送出1000kW的有功功率;而当功率因数降至0.7时,就只能送出700kW的有功功率,这大大降低了发电设备的有效输出能力,造成资源浪费。增加线路供电损失:根据焦耳定律,线路中的功率损耗P_{loss}=I^{2}R,其中I为电流,R为线路电阻。当功率因数较低时,为了传输相同的有功功率,根据P=UIcos\Phi,电流I会增大。电流增大后,在线路电阻不变的情况下,线路中的功率损耗会显著增加,这不仅造成了电能的浪费,还可能导致线路过热,增加安全隐患。影响电压质量:低功率因数会使线路中的电流增大,导致线路压降增大,从而使负载端的电压降低。当电压波动过大时,会影响电气设备的正常运行,如使电机转速不稳定、灯光闪烁等。在一些对电压稳定性要求较高的场合,如医院的医疗设备、精密电子仪器等,低功率因数引起的电压波动可能会导致设备故障或测量误差。产生谐波污染:低功率因数往往伴随着电流波形的畸变,会产生大量的谐波电流。这些谐波电流注入电网后,会对电网中的其他设备产生干扰,影响其正常工作,还可能引发电网谐振,进一步加剧谐波危害。谐波电流会使变压器、电机等设备的铁损和铜损增加,导致设备过热、效率降低,缩短设备寿命。3.2功率因数校正技术的分类与原理3.2.1无源功率因数校正技术无源功率因数校正技术是一种较为基础的功率因数校正方法,它主要由二极管、电阻、电容和电感等无源元件组成。这种技术的核心是利用这些无源元件构成特定的电路结构,通过对电流和电压的调整来改善功率因数。以常见的由三只二极管和两只电容组成的无源PFC电路为例,其工作原理基于充电泵的概念。在该电路中,电容C1受直流电压VI充电,电容C2受直流电压V2充电,且VI小于V2。在VI和V2间的充电泵电路由二个二极管D1和D2以及电容C3组成,电容C3相对于C1和C2都较小。从电压源V3进来的脉冲通过电容C3后加到D1和D2的连结点上。如果脉冲V3的幅度大于差值(V2-V1),那么就有可能让电流II从较低的VI流向较高的V2。在每一周期内通过电容C3上的电荷Q3为Q3=C3×(V3-(V2-V1))=C3×(V3+V1-V2)。假设V3的脉冲频率为f3,则充电泵的电流II为II=C3×f3×(V3-V2+V1)。如果电压VI不是DC电压而是一个已整流的脉动电压,并且如果V3=V2,则由上式可知电流II会是一个与输入电压相关的特定值,从而实现对电流的调整,改善功率因数。无源功率因数校正技术具有一些显著的优点。它的电路结构相对简单,不需要复杂的控制电路和昂贵的有源器件,这使得其成本较低,易于实现和维护。无源PFC电路还具有较好的可靠性,由于其组成元件较少,且无源元件的稳定性较高,因此在实际应用中出现故障的概率相对较低。无源PFC电路在一定程度上能够降低电磁干扰(EMI),因为它通过对电流的调整,减少了电流的畸变,从而降低了谐波的产生,进而减少了对其他电子设备的干扰。然而,无源功率因数校正技术也存在一些明显的缺点。它的功率因数校正效果相对有限,通常只能将功率因数提高到0.7-0.8左右,难以满足一些对功率因数要求较高的应用场合。无源PFC电路的体积和重量较大,由于需要使用较大容量的电感和电容等无源元件来实现功率因数校正功能,这使得整个电路的体积和重量增加,不便于在一些对体积和重量要求严格的设备中应用。无源PFC电路的效率相对较低,在调整电流和电压的过程中,会在无源元件上产生一定的能量损耗,导致电路的整体效率下降。无源功率因数校正技术适用于一些对功率因数要求不是特别高、对成本和可靠性要求较高的场合。在一些小型家用电器中,如电视机、电风扇等,由于其功率相对较小,对功率因数的要求也不是非常严格,采用无源功率因数校正技术可以在满足基本功率因数要求的降低成本和提高可靠性。在一些对体积和重量要求不是很严格的工业设备中,无源功率因数校正技术也可以作为一种简单有效的功率因数校正方法来应用。但在一些对功率因数要求较高、对体积和重量要求严格的场合,如通信电源、电动汽车充电设备等,无源功率因数校正技术就难以满足需求,需要采用有源功率因数校正技术。3.2.2有源功率因数校正技术有源功率因数校正技术是目前应用较为广泛且效果显著的功率因数校正方法,其工作原理基于对输入电流的精确控制,使电源输入电流实现正弦波,并与输入电压保持同相,从而提高功率因数。该技术通常采用专门的控制器和功率开关器件,通过复杂的控制算法来实现对电路的精确调节。以升压型(Boost)有源功率因数校正电路为例,其主电路主要由单相桥式整流器和Boost变换器组成。单相交替整流器将输入正负交替的交流电转换成馒头波形直流电,后级BOOST电路在特定占空比的控制作用下,将馒头波型直流电压变换成脉动量较小稳定的母线直流电压,同时保证输入侧电感电流呈现与输入电压波形包络线一致的正弦电流。在工作过程中,当开关管Q导通时,输入直流电压Vg通过Q直接加载于电感L两端,电感两端的电压等于输入电压Vg,电感电流呈线性增加趋势,此时二极管D反向截止,输出负载R继续由电容C供电,电能以磁能的形式储存在电感线圈中;当Q截止时,L两端产生自感电动势VL,以保持电流方向不变,VL与电源VI串联向电容和负载供电。通过控制开关管的导通和关断时间,即调节占空比D,可实现对输出电压和输入电流的控制。根据电感能量在一个开关周期内平衡定理,可计算出工作于BOOST模式下输入电压、输出电压和占空比的关系。平均电流模式控制策略是有源功率因数校正技术中常用的一种控制方法。在平均电流模式控制中,通过对输入电流的实时采样和反馈,将输入电流的平均值与参考电流进行比较。参考电流通常是根据输入电压的正弦波信号生成的,与输入电压同相位且呈正弦变化。当检测到输入电流的平均值小于参考电流时,控制器会增加开关管的导通时间,使电感电流增加,进而使输入电流增大;反之,当检测到输入电流的平均值大于参考电流时,控制器会减小开关管的导通时间,使电感电流减小,从而使输入电流降低。通过这种方式,能够精确地控制输入电流跟踪参考电流,实现输入电流的正弦化,并与输入电压保持同相,有效提高功率因数。平均电流模式控制还具有较好的动态响应性能和稳定性,能够快速适应输入电压和负载的变化,保持功率因数的稳定。除了平均电流模式控制策略,有源功率因数校正技术还有其他一些控制策略,如峰值电流模式控制、滞环电流模式控制等。峰值电流模式控制是通过检测电感电流的峰值,并将其与参考电流进行比较来控制开关管的导通和关断,这种控制策略具有响应速度快、易于实现过流保护等优点,但也存在一些缺点,如对噪声较为敏感,容易出现次谐波振荡等问题。滞环电流模式控制则是在电感电流达到设定的上限值时关断开关管,当电感电流下降到设定的下限值时开通开关管,使电感电流在一个滞环宽度内波动,该控制策略具有简单、动态响应快等特点,但开关频率不固定,会给滤波器的设计带来一定困难。不同的控制策略各有优缺点,在实际应用中需要根据具体的需求和电路特点来选择合适的控制策略,以实现最佳的功率因数校正效果。3.3常用的功率因数校正电路拓扑在功率因数校正技术中,不同的电路拓扑具有各自独特的特性和应用场景。常见的功率因数校正电路拓扑包括Boost电路、Buck电路、Buck-Boost电路以及Cuk电路等,它们在结构、工作原理和性能上存在差异。Boost电路是一种升压型变换器,在功率因数校正领域应用广泛。其电路结构相对简洁,主要由输入电感、功率开关管、二极管和输出电容构成。在工作过程中,当功率开关管导通时,输入电源对输入电感进行充电,电感储存能量;此时二极管截止,输出电容为负载供电。当功率开关管关断时,电感中储存的能量与输入电源电压叠加,通过二极管向输出电容充电,并为负载提供能量,从而实现输出电压高于输入电压。Boost电路的优点显著,它能够实现输入电流连续,并且在整个输入电压的正弦周期内都可以进行调制,因此可获得很高的功率因数;电感电流即为输入电流,便于调节;开关管栅极驱动信号地与输出共地,驱动方式简单;输入电流连续,开关管的电流峰值较小,对输入电压变化适应性强,适用于电网电压变化较大的场合。不过,Boost电路也存在一些缺点,其输出电压较高,且不能利用开关管实现输出短路保护。在一些对输出电压要求较高、需要稳定直流母线电压且对输入电流谐波和功率因数要求严格的场合,如通信电源、电动汽车充电设备等,Boost电路能够充分发挥其优势,通过精确控制实现高功率因数和低谐波含量。Buck电路是一种降压型变换器,其输出平均电压小于输入电压,输出电压与输入电压极性相同。它主要由功率开关管、电感、二极管和输出电容组成。工作时,功率开关管导通时,输入电源通过功率开关管向电感充电,电感电流增加;功率开关管关断时,电感通过二极管续流,为负载供电,同时电感电流减小。Buck电路常用于需要降低电压的场合,其优点是结构简单、控制方便,能够实现较好的降压效果。但它在功率因数校正方面存在一定局限性,由于其输入电流不连续,会导致电流谐波较大,功率因数较低。在一些对功率因数要求不高,仅需要实现降压功能的场合,如一些简单的直流电源转换,Buck电路可以作为一种经济实用的选择。Buck-Boost电路则是一种既可以升压也可以降压的变换器,其输出平均电压大于或小于输入电压,输出电压与输入电压极性相反。它由功率开关管、电感、二极管和电容等元件组成。在工作过程中,通过控制功率开关管的导通和关断时间,调节电感的储能和释放能量过程,从而实现输出电压的升降。Buck-Boost电路适用于输入电压和输出电压变化范围较大的场合,具有一定的灵活性。然而,该电路也存在一些缺点,如输入电流和输出电流都不连续,导致电流谐波较大,功率因数较低;同时,其输出电压的纹波较大,需要较大的滤波电容来减小纹波。在一些对功率因数和电压纹波要求不是特别严格,且输入输出电压变化范围较大的场合,Buck-Boost电路可以满足一定的应用需求。Cuk电路也是一种既可以升压也可以降压的变换器,其输出平均电压大于或小于输入电压,输出电压与输入电压极性相反,与Buck-Boost电路不同的是,它通过电容来传输能量。Cuk电路由功率开关管、电感、电容和二极管等元件组成。在工作时,通过电容的充放电过程实现能量的传递和转换。Cuk电路的优点是输入输出电流连续,电流谐波较小,在一定程度上能够改善功率因数;同时,它的输出电压纹波相对较小。但是,Cuk电路的结构相对复杂,元件数量较多,成本较高,控制难度也较大。在一些对电流谐波和功率因数要求较高,且对成本和电路复杂度有一定承受能力的场合,Cuk电路可以发挥其优势。下面以Boost电路为例,对其作为功率因数校正电路的工作原理、小信号模型建立及参数计算进行详细分析。3.3.1Boost电路作为功率因数校正电路的工作原理在功率因数校正应用中,Boost电路的工作原理基于对输入电流的精确控制,使电源输入电流实现正弦波,并与输入电压保持同相,从而提高功率因数。以常见的升压型(Boost)有源功率因数校正电路为例,其主电路主要由单相桥式整流器和Boost变换器组成。单相交替整流器将输入正负交替的交流电转换成馒头波形直流电,后级BOOST电路在特定占空比的控制作用下,将馒头波型直流电压变换成脉动量较小稳定的母线直流电压,同时保证输入侧电感电流呈现与输入电压波形包络线一致的正弦电流。在工作过程中,当开关管Q导通时,输入直流电压Vg通过Q直接加载于电感L两端,电感两端的电压等于输入电压Vg,电感电流呈线性增加趋势,此时二极管D反向截止,输出负载R继续由电容C供电,电能以磁能的形式储存在电感线圈中。当Q截止时,L两端产生自感电动势VL,以保持电流方向不变,VL与电源VI串联向电容和负载供电。通过控制开关管的导通和关断时间,即调节占空比D,可实现对输出电压和输入电流的控制。根据电感能量在一个开关周期内平衡定理,可计算出工作于BOOST模式下输入电压、输出电压和占空比的关系。假设开关周期为T,开关管导通时间为ton,关断时间为toff,则占空比D=ton/T。在开关管导通期间,电感电流的变化量为ΔiL1=Vg×ton/L;在开关管关断期间,电感电流的变化量为ΔiL2=(V-Vg)×toff/L。由于在一个开关周期内电感电流的变化量为零,即ΔiL1=ΔiL2,可得V=Vg/(1-D),这表明输出电压V总是大于输入电压Vg,且与占空比D相关。为了实现功率因数校正,需要使输入电流跟踪输入电压的变化,即输入电流呈正弦波且与输入电压同相。通常采用平均电流模式控制策略,通过对输入电流的实时采样和反馈,将输入电流的平均值与参考电流进行比较。参考电流通常是根据输入电压的正弦波信号生成的,与输入电压同相位且呈正弦变化。当检测到输入电流的平均值小于参考电流时,控制器会增加开关管的导通时间,使电感电流增加,进而使输入电流增大;反之,当检测到输入电流的平均值大于参考电流时,控制器会减小开关管的导通时间,使电感电流减小,从而使输入电流降低。通过这种方式,能够精确地控制输入电流跟踪参考电流,实现输入电流的正弦化,并与输入电压保持同相,有效提高功率因数。3.3.2Boost电路小信号模型的建立为了深入分析Boost电路在功率因数校正应用中的性能,建立其小信号模型是非常必要的。小信号模型能够描述电路在稳态工作点附近的微小信号变化特性,有助于对电路的稳定性、动态响应等性能进行分析和设计。在连续导通模式(CCM)下,建立Boost电路的小信号模型。假设电路工作在稳态,输入电压为vg,输出电压为v,电感电流为iL,开关管的占空比为d。对电路进行线性化处理,引入小信号扰动,即输入电压的小信号扰动为v^g,输出电压的小信号扰动为v^,电感电流的小信号扰动为i^L,占空比的小信号扰动为d^。根据电路的基本原理和基尔霍夫定律,可列出以下方程:电感电流方程:在开关管导通期间,diL/dt=vg/L;在开关管关断期间,diL/dt=(vg-v)/L。将其线性化处理后,得到小信号模型下的电感电流方程:\frac{di^L}{dt}=\frac{v^g}{L}+\frac{v_g}{L}d^-\frac{v^}{L}电容电流方程:电容电流iC等于电感电流iL减去负载电流iR,即iC=iL-iR。对其进行线性化处理,得到小信号模型下的电容电流方程:i^C=i^L-\frac{v^}{R}输出电压方程:电容两端的电压即为输出电压,根据电容的特性,dv/dt=iC/C。将电容电流方程代入,得到小信号模型下的输出电压方程:\frac{dv^}{dt}=\frac{i^L}{C}-\frac{v^}{RC}将上述方程整理后,可得到Boost电路在CCM下的小信号状态空间平均模型:\begin{bmatrix}\frac{di^L}{dt}\\\frac{dv^}{dt}\end{bmatrix}=\begin{bmatrix}0&-\frac{1}{L}\\\frac{1}{C}&-\frac{1}{RC}\end{bmatrix}\begin{bmatrix}i^L\\v^\end{bmatrix}+\begin{bmatrix}\frac{1}{L}&\frac{v_g}{L}\\0&0\end{bmatrix}\begin{bmatrix}v^g\\d^\end{bmatrix}通过对小信号模型的分析,可以利用控制理论的方法来设计控制器,以实现对Boost电路的精确控制,提高功率因数校正的效果。例如,通过设计合适的补偿网络,可以改善电路的稳定性和动态响应性能,使电路能够快速、准确地跟踪参考电流,实现高效的功率因数校正。3.3.3Boost电路参数的计算在设计Boost电路作为功率因数校正电路时,合理计算电路参数至关重要,这些参数的选择直接影响到电路的性能和功率因数校正效果。主要需要计算的参数包括输入电感L、输出电容C以及开关频率f等。输入电感L的计算:输入电感L的大小对Boost电路的性能有着重要影响。电感值过小,会导致电感电流纹波过大,影响功率因数校正效果;电感值过大,则会使电路的体积和成本增加,同时也会影响电路的动态响应性能。在连续导通模式(CCM)下,根据电感电流纹波的要求来计算输入电感L。假设电感电流纹波系数为ΔiL/Iavg,其中ΔiL为电感电流纹波峰峰值,Iavg为电感电流平均值。根据电感电流在一个开关周期内的变化规律,可得:\DeltaiL=\frac{Vg\timeston}{L}=\frac{Vg\timesD}{L\timesf}则输入电感L可表示为:L=\frac{Vg\timesD}{f\times\DeltaiL/Iavg\timesIavg}其中,Vg为输入电压,D为占空比,f为开关频率。在实际计算中,需要根据具体的应用需求和电路参数,合理选择电感电流纹波系数,以确定合适的输入电感值。输出电容C的计算:输出电容C的主要作用是平滑输出电压,减小输出电压纹波。输出电容C的大小与输出电压纹波要求、负载电流以及开关频率等因素有关。根据电容的充放电原理,输出电压纹波Δv可表示为:\Deltav=\frac{Iavg\timestoff}{C}=\frac{Iavg\times(1-D)}{C\timesf}则输出电容C可计算为:C=\frac{Iavg\times(1-D)}{f\times\Deltav}其中,Iavg为负载电流平均值,D为占空比,f为开关频率,Δv为输出电压纹波峰峰值。在实际设计中,需要根据对输出电压纹波的严格程度,选择合适的输出电容值,以满足输出电压稳定性的要求。开关频率f的选择:开关频率f的选择需要综合考虑多个因素。较高的开关频率可以减小电感和电容的体积,提高电路的功率密度,但同时也会增加开关损耗,降低电路效率;较低的开关频率则会使电感和电容的体积增大,但开关损耗相对较小。在实际应用中,需要根据具体的应用场景和对电路性能的要求,权衡开关频率的选择。在一些对功率密度要求较高的场合,如通信电源、便携式电子设备等,可以选择较高的开关频率,通过采用高效的开关器件和散热措施来降低开关损耗;而在一些对效率要求较高的场合,如工业电源等,可以选择较低的开关频率,以减小开关损耗,提高电路效率。通过合理计算Boost电路的参数,可以使电路在满足功率因数校正要求的前提下,实现高效、稳定的运行,为电力电子设备提供高质量的电源。四、带功率因数校正的移相全桥电路设计4.1整体电路架构设计4.1.1功率因数校正级与移相全桥级的连接方式在带功率因数校正的移相全桥电路中,功率因数校正级与移相全桥级主要存在串联和并联两种连接方式,每种方式都有其独特的特点,对电路性能也会产生不同的影响。串联连接方式:在串联连接中,功率因数校正级通常作为前级,先对输入的交流电进行功率因数校正,将输入电流正弦化并与输入电压同相,提高功率因数,然后输出稳定的直流电压给后级的移相全桥电路。移相全桥电路则负责将前级输出的直流电压进行进一步的变换,以满足负载对电压和功率的需求。这种连接方式的优点在于能够充分发挥功率因数校正级和移相全桥级各自的优势,实现高效的电能转换。功率因数校正级能够有效提高输入功率因数,减少谐波污染,为后级移相全桥电路提供高质量的直流输入,使移相全桥电路能够在更稳定的输入条件下工作,从而提高整个电路的效率和稳定性。在通信电源中,采用串联连接的带功率因数校正的移相全桥电路,能够满足通信设备对电源功率因数和稳定性的严格要求,确保通信设备的正常运行。然而,串联连接也存在一些缺点,由于功率因数校正级和移相全桥级依次工作,会增加电路的复杂度和成本,同时在级联过程中可能会产生一定的功率损耗,影响整体效率。并联连接方式:并联连接时,功率因数校正级和移相全桥级同时对输入电源进行处理,两者相互配合来实现功率因数校正和电压变换的功能。这种连接方式的优点是可以在一定程度上提高电路的可靠性和灵活性,当其中一级出现故障时,另一级仍能维持部分功能,保证电路的基本运行。并联连接还可以根据负载的变化,灵活调整功率因数校正级和移相全桥级的工作状态,提高电路的适应性。在一些对可靠性要求较高的工业自动化设备中,采用并联连接的带功率因数校正的移相全桥电路,能够在部分电路出现故障时,仍能保证设备的基本运行,减少停机时间,提高生产效率。但是,并联连接也面临一些挑战,需要复杂的控制策略来协调两级电路的工作,确保它们能够稳定地协同工作,否则容易出现两级之间的相互干扰,影响电路性能。同时,并联连接的电路布局和设计相对复杂,对空间和散热要求较高。综合考虑各种因素,对于大多数需要高功率因数和稳定输出的应用场合,串联连接方式更为合适。因为在这些应用中,提高功率因数和保证输出稳定性是首要目标,虽然串联连接会增加一定的复杂度和成本,但通过合理的设计和优化,可以有效地提高电路的整体性能,满足实际应用的需求。在电动汽车充电设备中,为了满足电网对功率因数的要求以及电动汽车电池对充电电压和电流的严格要求,通常采用串联连接的带功率因数校正的移相全桥电路,通过精确的控制和参数优化,实现高效、稳定的充电过程。4.1.2电路设计的关键参数确定在设计带功率因数校正的移相全桥电路时,依据具体的应用需求,准确确定输入输出电压、电流、功率等关键参数至关重要,这些参数对电路设计起着决定性的指导作用。输入输出电压:输入电压的范围和稳定性直接影响功率因数校正级和移相全桥级的设计。如果输入电压波动较大,功率因数校正级需要具备更强的适应能力,能够在宽输入电压范围内实现有效的功率因数校正。对于移相全桥级,输入电压的大小决定了变压器的匝比以及开关元件的耐压要求。输出电压则需要根据负载的需求来确定,不同的负载对输出电压的精度和稳定性有不同的要求。在通信电源中,通常要求输出电压具有较高的精度和稳定性,以满足通信设备对电源的严格要求;而在一些工业设备中,对输出电压的精度要求可能相对较低,但对输出功率和可靠性要求较高。输入输出电流:输入电流的大小和波形特性是功率因数校正级设计的关键依据。为了提高功率因数,需要使输入电流正弦化并与输入电压同相,因此需要根据输入电流的要求选择合适的功率因数校正电路拓扑和控制策略。输出电流则决定了移相全桥电路中开关元件的电流容量以及变压器的功率容量。在大功率应用场合,如工业电机驱动电源,输出电流较大,需要选择能够承受大电流的开关元件和变压器,以确保电路的安全可靠运行。功率:电路的功率等级是设计的重要参数之一,它决定了整个电路的规模和性能。功率因数校正级和移相全桥级都需要根据功率要求进行合理的设计,包括选择合适的元件参数、确定电路的拓扑结构以及设计控制策略等。在设计高功率的带功率因数校正的移相全桥电路时,需要考虑元件的散热问题,以保证电路在高功率运行时的稳定性和可靠性。以一个具体的应用场景为例,假设设计一个用于通信基站的带功率因数校正的移相全桥电源,输入电压为交流220V±15%,输出电压为直流48V,输出功率为5kW。根据这些参数,在功率因数校正级,选择Boost型有源功率因数校正电路,通过计算确定输入电感、输出电容等元件的参数,以实现高功率因数和稳定的直流母线电压输出。在移相全桥级,根据输出功率和电压要求,选择合适的开关元件和变压器,确定变压器的匝比和开关频率,以实现高效的电压变换和功率传输。通过合理确定这些关键参数,并进行精确的电路设计和优化,可以使带功率因数校正的移相全桥电路满足不同应用场景的需求,实现高效、稳定的电能转换。4.2功率因数校正级的设计与优化4.2.1电路参数计算与元件选型在功率因数校正级,通常采用Boost电路来实现功率因数校正功能。根据Boost电路的工作原理和控制策略,需要准确计算电感、电容等关键参数,并合理选择二极管、开关管等元件,以确保电路能够高效、稳定地运行。在连续导通模式(CCM)下,输入电感L的计算至关重要,它直接影响到电路的性能和功率因数校正效果。假设电感电流纹波系数为\Deltai_L/I_{avg},其中\Deltai_L为电感电流纹波峰峰值,I_{avg}为电感电流平均值。根据电感电流在一个开关周期内的变化规律,可得:\Deltai_L=\frac{V_g\timest_{on}}{L}=\frac{V_g\timesD}{L\timesf}则输入电感L可表示为:L=\frac{V_g\timesD}{f\times\Deltai_L/I_{avg}\timesI_{avg}}其中,V_g为输入电压,D为占空比,f为开关频率。在实际计算中,需要根据具体的应用需求和电路参数,合理选择电感电流纹波系数,以确定合适的输入电感值。假设输入电压V_g的有效值为220V,开关频率f为100kHz,占空比D在0.4-0.6之间变化,要求电感电流纹波系数\Deltai_L/I_{avg}为0.2,通过上述公式计算可得输入电感L的值约为1.32mH。输出电容C的主要作用是平滑输出电压,减小输出电压纹波。输出电容C的大小与输出电压纹波要求、负载电流以及开关频率等因素有关。根据电容的充放电原理,输出电压纹波\Deltav可表示为:\Deltav=\frac{I_{avg}\timest_{off}}{C}=\frac{I_{avg}\times(1-D)}{C\timesf}则输出电容C可计算为:C=\frac{I_{avg}\times(1-D)}{f\times\Deltav}其中,I_{avg}为负载电流平均值,D为占空比,f为开关频率,\Deltav为输出电压纹波峰峰值。在实际设计中,需要根据对输出电压纹波的严格程度,选择合适的输出电容值,以满足输出电压稳定性的要求。若负载电流平均值I_{avg}为5A,开关频率f为100kHz,占空比D为0.5,要求输出电压纹波峰峰值\Deltav不超过1V,通过计算可得输出电容C的值约为25μF。二极管的选型需要考虑其耐压值和电流容量。在Boost电路中,二极管承受的反向电压为输出电压,因此其耐压值应大于输出电压的最大值。二极管的电流容量应大于电路中的最大电流。在一个输入电压范围为180-260V,输出电压为400V的Boost电路中,二极管的耐压值应选择大于400V的型号,如耐压值为600V的快恢复二极管。根据电路的最大电流,选择电流容量合适的二极管,如电流容量为10A的快恢复二极管,以确保二极管能够安全、可靠地工作。开关管的选型同样需要综合考虑多个因素,包括耐压值、电流容量、开关速度和导通电阻等。开关管的耐压值应大于电路中的最大电压,电流容量应大于电路中的最大电流。开关速度快的开关管可以减少开关损耗,提高电路效率;导通电阻低的开关管可以降低导通损耗。在实际应用中,通常选择金属氧化物半导体场效应晶体管(MOSFET)作为开关管。对于一个输入电压范围为180-260V,输出功率为1kW的Boost电路,选择耐压值为650V、电流容量为15A、导通电阻为5mΩ的MOSFET,能够满足电路的性能要求。同时,为了进一步提高电路效率,可以选择具有低导通电阻和快速开关速度的MOSFET,如采用先进制造工艺的碳化硅(SiC)MOSFET,其导通电阻更低,开关速度更快,能够有效降低开关损耗和导通损耗,提高电路的整体效率。4.2.2控制策略的选择与优化功率因数校正级的控制策略对功率因数校正效果起着关键作用。常见的控制策略包括平均电流模式控制、峰值电流模式控制和滞环电流模式控制等,每种控制策略都有其优缺点,需要根据具体应用场景进行选择和优化。平均电流模式控制策略是目前应用较为广泛的一种控制方法。在平均电流模式控制中,通过对输入电流的实时采样和反馈,将输入电流的平均值与参考电流进行比较。参考电流通常是根据输入电压的正弦波信号生成的,与输入电压同相位且呈正弦变化。当检测到输入电流的平均值小于参考电流时,控制器会增加开关管的导通时间,使电感电流增加,进而使输入电流增大;反之,当检测到输入电流的平均值大于参考电流时,控制器会减小开关管的导通时间,使电感电流减小,从而使输入电流降低。通过这种方式,能够精确地控制输入电流跟踪参考电流,实现输入电流的正弦化,并与输入电压保持同相,有效提高功率因数。平均电流模式控制还具有较好的动态响应性能和稳定性,能够快速适应输入电压和负载的变化,保持功率因数的稳定。在通信电源中,由于对功率因数和电压稳定性要求较高,采用平均电流模式控制的功率因数校正级能够满足通信设备对电源的严格要求,确保通信设备的正常运行。峰值电流模式控制则是通过检测电感电流的峰值,并将其与参考电流进行比较来控制开关管的导通和关断。这种控制策略具有响应速度快、易于实现过流保护等优点。当电感电流达到峰值时,立即关断开关管,能够快速响应电流的变化,提高电路的动态性能。在一些对动态响应要求较高的场合,如电动汽车充电设备在快速充电时,峰值电流模式控制可以快速调整充电电流,满足电池的充电需求。然而,峰值电流模式控制也存在一些缺点,如对噪声较为敏感,容易出现次谐波振荡等问题。由于峰值电流模式控制是基于电流峰值进行控制,噪声信号可能会导致电流峰值的误检测,从而影响电路的正常工作。为了克服这些缺点,可以采用斜坡补偿技术,通过在电流信号上叠加一个斜坡信号,来抑制次谐波振荡,提高电路的稳定性。滞环电流模式控制是在电感电流达到设定的上限值时关断开关管,当电感电流下降到设定的下限值时开通开关管,使电感电流在一个滞环宽度内波动。该控制策略具有简单、动态响应快等特点。在一些对控制复杂度要求较低,且对动态响应要求较高的场合,如一些小型电子设备的电源模块,滞环电流模式控制可以快速调整电流,满足设备的需求。但滞环电流模式控制的开关频率不固定,会给滤波器的设计带来一定困难。由于开关频率的不固定,滤波器需要在较宽的频率范围内工作,增加了滤波器的设计难度和成本。为了优化滞环电流模式控制,可以采用自适应滞环宽度控制方法,根据负载和输入电压的变化,实时调整滞环宽度,使开关频率在一定范围内保持稳定,降低滤波器的设计难度。综合考虑各种因素,对于大多数需要高功率因数和稳定输出的应用场合,平均电流模式控制策略更为合适。因为在这些应用中,提高功率因数和保证输出稳定性是首要目标,平均电流模式控制能够精确地控制输入电流,实现高功率因数和稳定的输出。通过对平均电流模式控制策略的优化,如采用更精确的电流采样和反馈电路,提高参考电流的生成精度,以及优化控制器的参数等,可以进一步提高功率因数校正效果,满足实际应用的需求。在工业自动化设备中,采用优化后的平均电流模式控制的功率因数校正级,能够提高设备的电能质量,降低能源损耗,提高生产效率。4.3移相全桥级的设计与优化4.3.1变压器设计变压器作为移相全桥电路中的核心部件,其性能直接影响整个电路的功率传输效率和稳定性。在设计变压器时,需依据电路参数和性能要求,精准确定各项关键参数。匝数比是变压器设计中的重要参数之一,它直接决定了原边和副边的电压变换关系。根据移相全桥电路的输入输出电压要求,通过公式N_1/N_2=V_{in}/V_{out}来计算匝数比,其中N_1为原边匝数,N_2为副边匝数,V_{in}为输入电压,V_{out}为输出电压。在一个输入电压为300-400V,输出电压为48V的移相全桥电路中,假设输入电压取最大值400V,通过计算可得匝数比约为8.33。在实际设计中,还需考虑变压器的损耗、效率以及磁芯的饱和等因素,对匝数比进行适当的调整,以确保变压器能够在不同的输入电压和负载条件下稳定工作。磁芯材料的选择也至关重要,它直接影响变压器的性能和成本。常见的磁芯材料有铁氧体、非晶合金和纳米晶合金等,它们各自具有独特的磁性能和物理特性。铁氧体磁芯具有较高的磁导率和较低的损耗,价格相对较低,是应用较为广泛的磁芯材料之一。在一些对成本敏感的场合,如消费电子领域的电源变压器,铁氧体磁芯能够在满足基本性能要求的降低成本。然而,铁氧体磁芯的饱和磁通密度相对较低,在高功率应用场合可能会受到限制。非晶合金磁芯具有极低的磁滞损耗和高饱和磁通密度,适用于高频、大功率的应用场景。在一些工业电源、电动汽车充电设备等对功率要求较高的场合,采用非晶合金磁芯可以提高变压器的效率和功率密度。纳米晶合金磁芯则综合了铁氧体和非晶合金的优点,具有高磁导率、低损耗和高饱和磁通密度等特性,但其成本相对较高。在对性能要求极高的高端应用场合,如航空航天、军事装备等,纳米晶合金磁芯能够满足其严格的性能要求。在设计移相全桥电路的变压器时,需要根据具体的应用场景和性能要求,综合考虑磁芯材料的磁性能、成本、工作温度范围等因素,选择最合适的磁芯材料。绕组设计同样不容忽视,绕组的线径、匝数分布以及绕组结构都会对变压器的性能产生影响。线径的选择需要根据电流大小来确定,以确保绕组能够承受电路中的电流,同时尽量减小绕组的电阻,降低铜损。根据电流密度的计算公式J=I/A,其中J为电流密度,I为电流,A为导线截面积。在实际应用中,通常会选择合适的电流密度范围,如2-5A/mm²,然后根据电路中的最大电流来计算所需的导线截面积,进而确定线径。匝数分布要考虑到漏感和分布电容的影响,合理的匝数分布可以减小漏感和分布电容,提高变压器的效率和高频性能。绕组结构的选择也很关键,常见的绕组结构有多层绕组、交错绕组等,不同的绕组结构在漏感、分布电容、散热等方面具有不同的特点,需要根据具体的设计要求进行选择。4.3.2开关元件的选择与驱动电路设计开关元件是移相全桥电路中的关键组成部分,其性能直接影响电路的效率、可靠性和稳定性。在选择开关元件时,需要综合考虑开关速度、耐压、耐流等多个因素。开关速度是影响电路效率的重要因素之一。快速的开关元件能够减少开关过程中的能量损耗,提升电路效率。在高频工作的移相全桥电路中,开关元件需要在短时间内完成导通和关断动作,因此开关速度尤为重要。以金属氧化物半导体场效应晶体管(MOSFET)为例,其开关速度主要取决于栅极电容和驱动电阻。减小栅极电容和驱动电阻可以加快开关速度,但同时也会增加驱动电路的复杂度和成本。在实际应用中,需要根据电路的工作频率和功率要求,选择合适的MOSFET型号,以平衡开关速度和成本之间的关系。耐压和耐流能力是开关元件的重要参数,它们决定了开关元件在高电压或大电流工作条件下的可靠性。开关元件的耐压值应大于电路中可能出现的最大电压,耐流值应大于电路中的最大电流。在设计移相全桥电路时,需要对电路中的电压和电流进行详细的分析和计算,以确定开关元件所需的耐压和耐流能力。在一个输入电压为300-400V,输出功率为5kW的移相全桥电路中,通过计算可知,开关元件的耐压值应大于400V,考虑到一定的安全裕度,通常选择耐压值为600V或更高的开关元件。根据输出功率和输出电压,可计算出电路中的最大电流,假设输出电压为48V,则最大电流约为104A,因此开关元件的耐流值应大于104A,同时考虑到电流的峰值和一定的安全裕度,选择耐流值为150A或更高的开关元件。除了开关速度、耐压和耐流能力外,导通电阻也是选择开关元件时需要考虑的重要因素。低导通电阻可以减少元件自身产生的热损失,提高转换效率。在移相全桥电路中,开关元件在导通状态下会有一定的导通电阻,导致功率损耗,其损耗大小与导通电阻成正比。以导通电阻为R_{on}的MOSFET为例,导通损耗P_{on}可表示为P_{on}=I_{D}^{2}R_{on},其中I_{D}为流过MOSFET的电流。因此,在选择开关元件时,应尽量选择导通电阻较低的型号,以降低导通损耗,提高电路效率。驱动电路的设计对于开关元件的正常工作至关重要,它的作用是为开关元件提供合适的驱动信号,使其能够准确地导通和关断。驱动电路需要具备足够的驱动能力,以快速地对开关元件的栅极电容进行充放电,确保开关元件能够在短时间内完成导通和关断动作。驱动电路还需要具备良好的电气隔离性能,以防止主电路的高电压对控制电路造成干扰。在设计驱动电路时,通常会采用光耦或变压器等隔离器件来实现电气隔离。驱动信号的波形和时序也需要精确控制,以保证开关元件的正常工作。在移相全桥电路中,需要根据电路的工作模式和控制策略,精确控制四个开关元件的导通时序。超前桥臂和滞后桥臂的开关元件导通时序不同,需要通过驱动电路进行精确的控制。通过控制驱动信号的相位差,可以实现移相控制,调节输出电压的大小和相位。在设计驱动电路时,还需要考虑驱动信号的上升沿和下降沿时间,过快或过慢的上升沿和下降沿时间都可能会对开关元件的工作产生不利影响。为了提高驱动电路的性能和可靠性,还可以采用一些辅助电路,如栅极电阻、栅极电容、米勒钳位电路等。栅极电阻可以调节驱动信号的上升沿和下降沿时间,防止开关元件在导通和关断过程中产生过电压和过电流。栅极电容可以起到滤波和缓冲的作用,减少驱动信号的噪声和干扰。米勒钳位电路则可以有效地抑制米勒效应,防止开关元件在关断过程中出现误导通的情况。4.3.3软开关技术的应用与优化移相全桥电路能够实现高效率的关键在于其独特的软开关技术,通过利用功率开关管的寄生电容与谐振电感的谐振,实现了恒频软开关。在开关过程中,利用电容电压不能突变的特性,在开关管电压为零后施加开通信号,或者流过开关管电流为零时施加关断信号,从而改善了开关条件,减少了开关损耗和噪声。移相全桥电路实现软开关的原理基于其特殊的电路结构和工作模式。在移相全桥电路中,四个开关管分为超前桥臂和滞后桥臂,通过控制对角两个开关管的导通相位差(移相角),可以改变原边输出电压的占空比,进而调节输出电压。在开关过程中,利用功率开关管的寄生电容与谐振电感的谐振,实现了零电压开关(ZVS)或零电流开关(ZCS)。以超前桥臂为例,其实现ZVS比较容易,因为其电容充放电过程由谐振电感L_r与原边等效滤波电感L_f共同完成。由于原边等效L_f很大,电流I_p近似不变,相当于恒流源,所以超前桥臂的并联电容能够迅速充放电,即便在很宽负载电流下,也能实现ZVS。而滞后桥臂虽然实现ZVS相对困难,但通过合理设计谐振电感和电路参数,也能够在一定程度上实现ZVS。为了进一步优化软开关性能,可以采取增加谐振电感的措施。谐振电感的大小对软开关的实现和性能有着重要影响。增加谐振电感可以增大谐振电流,使开关管在开通和关断时的电压和电流变化更加平缓,从而更容易实现软开关。过大的谐振电感也会带来一些问题,如增加电感的体积和成本,降低电路的效率等。因此,在增加谐振电感时,需要综合考虑软开关性能、电路效率、体积和成本等因素,通过合理的设计和优化,确定最佳的谐振电感值。优化控制策略也是提高软开关性能的重要手段。传统的移相全桥控制策略在某些情况下可能无法充分发挥软开关的优势,因此需要对控制策略进行优化。采用自适应控制策略,根据负载变化和电路参数的变化,实时调整移相角和开关频率,以确保在不同的工作条件下都能实现软开关。在轻载时,适当减小移相角,降低开关频率,以减少开关损耗;在重载时,增大移相角,提高开关频率,以满足负载的功率需求。通过优化控制策略,可以提高软开关的实现范围和性能,进一步提高电路的效率和稳定性。采用辅助电路也是优化软开关性能的有效方法。在电路中增加辅助开关管或辅助电感、电容等元件,通过它们的协同工作,改善软开关的实现条件。采用有源箝位电路,可以有效地抑制开关管关断时的电压尖峰,提高软开关的可靠性;采用辅助谐振电路,可以增强谐振效果,使软开关更容易实现。通过采用辅助电路,可以在不增加过多成本和复杂度的前提下,显著提高软开关的性能,提升电路的整体性能。五、带功率因数校正的移相全桥电路仿真与实验验证5.1仿真模型建立与仿真分析5.1.1基于仿真软件的电路模型搭建在MATLAB/Simulink软件中,搭建带功率因数校正的移相全桥电路模型。首先,构建功率因数校正级,选用Boost电路作为功率因数校正的核心拓扑。从Simulink库中选取合适的模块,如交流电压源模块用于模拟输入交流电压,其设置为有效值220V、频率50Hz;二极管整流桥模块将交流电压转换为直流电压;电感模块作为Boost电路的输入电感,根据前文计算结果,设置其电感值为1.32mH;功率开关管模块选用理想的MOSFET模型,设置其开关频率为100kHz;二极管模块用于实现Boost电路的单向导通功能;电容模块作为输出电容,设置其电容值为25μF,用于平滑输出电压。为实现对功率因数校正的精确控制,采用平均电流模式控制策略,通过构建控制电路模块来实现。利用电压采样模块采集输出电压,与设定的参考电压进行比较,误差信号经过PI调节器后生成参考电流信号。同时,通过电流采样模块采集输入电流,将其与参考电流信号进行比较,误差信号经过另一PI调节器后生成PWM信号,用于控制功率开关管的导通和关断,从而实现对输入电流的精确控制,使输入电流跟踪输入电压的变化,提高功率因数。接着,搭建移相全桥级电路模型。从Simulink库中选取四个理想的MOSFET模块作为开关管,组成移相全桥电路的原边。根据前文对移相全桥电路工作原理的分析,设置开关管的导通时序和移相角。选用变压器模块,根据设计要求设置其原副边匝数比,如前文计算的匝数比为8.33。变压器的磁芯材料选择铁氧体,以满足电路对成本和性能的要求。在副边,选用二极管整流桥模块将变压器输出的交流电压转换为直流电压,再通过滤波电感和滤波电容组成的滤波电路,进一步平滑输出电压。滤波电感设置为1mH,滤波电容设置为100μF,以满足输出电压纹波的要求。负载模块选用电阻负载,根据实际应用需求设置其阻值,以模拟不同的负载情况。在搭建过程中,充分利用Simulink的图形化界面,将各个模块按照电路设计要求进行连接,并设置好相应的参数。对每个模块的参数设置进行仔细核对,确保其符合电路设计的要求。在设置交流电压源模块时,要确保其电压有效值和频率的准确性;在设置电感和电容模块时,要根据前文的计算结果进行精确设置,以保证电路的性能。还需注意模块之间的连接方式,确保信号传输的准确性和稳定性。对控制电路模块中的PI调节器参数进行调试,以获得最佳的控制效果。通过逐步搭建和调试,最终完成带功率因数校正的移相全桥电路的Simulink模型搭建。5.1.2仿真结果分析通过对搭建好的带功率因数校正的移相全桥电路模型进行仿真,得到了一系列关键的电压、电流、功率因数等波形和数据,对这些结果进行深入分析,能够有效评估电路的性能,并与理论分析进行对比验证。从仿真得到的输入电压和输入电流波形可以清晰地看出,在功率因数校正级的作用下,输入电流波形得到了显著改善。在未进行功率因数校正时,输入电流波形严重畸变,与输入电压之间存在较大的相位差;而经过功率因数校正后,输入电流波形基本呈正弦波,且与输入电压同相位。通过对输入电压和输入电流的仿

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