《智能产线的装调》课件-任务1 - 1.3.2

任务一

手机MIC纱网精密贴合流水线的组装任务一手机MIC纱网精密贴合流水线的组装环节三信息搜集§1.3.2气动回路的识读任务一手机MIC纱网精密贴合流水线的组装环节三信息搜集§1.3.2气动回路的识读任务一手机MIC纱网精密贴合流水线的组装环节三信息搜集§1.3.2气动回路的识读一、气源气源装置可为气动系统提供满足一定质量要求的压缩空气，它是气压传动系统的重要组成部分。包括空气压缩机、后冷却器、油水分离器、储气罐、干燥器等元件，如图1.22虚线区域所示。通过气源向气动系统提供低温、干净、干燥、具有一定压力和流量的压缩空气。由空气压缩机排出的压缩空气虽然可以满足气动系统工作时的压力和流量要求，但其温度高达170℃，且含有汽化的润滑油、水蒸气和灰尘等污染物，这些污染物将对气动系统造成不利影响，所以空气压缩机产生的压缩空气，必须经过降温、净化、减压、稳压等一系列处理后，才能供给控制元件和执行元件使用。如图1.23和图1.24所示。任务一手机MIC纱网精密贴合流水线的组装环节三信息搜集§1.3.2气动回路的识读图1.24所示为大型气源系统（也称为空气压缩站）的组成。电动机驱动空气压缩机1，将具有1个大气压的空气压缩成具有较高压力的压缩空气，进入后冷却器2和气罐3降低压缩空气的温度，将水蒸气及油气冷凝成液态的水滴和油滴，从主路过滤器器4中，将压缩空气中的液态水滴、油滴及杂质分离出来。如果气动系统对压缩空气的质量要求较高，如仪表系统，则气源系统中必须要加装干燥器5，以便于对压缩空气进行进一步的脱湿处理。最后，具有一定压力、流量的高质量压缩空气就可通过管路输送给气动系统。任务一手机MIC纱网精密贴合流水线的组装环节三信息搜集§1.3.2气动回路的识读二、控制元件（一）压力控制阀在手机MIC纱网贴合流水线气路回路中，压力控制阀主要应用的是三联件。气动三联是将分水过滤器、减压阀和油雾器三种气源处理元件组装在一起的组合元件，也称为气动三大件，其对压缩空气质量进行进一步处理并维持调定压力稳定，同时组件可缩小外形尺寸，节省空间，便于维修和集中管理。如图1.25所示。任务一手机MIC纱网精密贴合流水线的组装环节三信息搜集§1.3.2气动回路的识读1、分水过滤器分水过滤器是分离水分、油分，过滤杂质的气动元件，属于二次过滤器，也称分水滤气器。普通分水过滤器如图1.26所示。其工作原理如下：从输入口进入的压缩空气被导流叶片导向，沿存水杯的四周产生强烈的旋转，空气中夹杂的较大的水滴、油滴等在离心力的作用下，从空气中分离出来，沉到杯底。气流通过滤芯时，气流中的灰尘及部分雾状水分被捷芯拦截滤去，较为洁净干燥的气体从输出口输出。任务一手机MIC纱网精密贴合流水线的组装环节三信息搜集§1.3.2气动回路的识读2、减压阀减压阀又称调压阀，图1.27所示。是将较高的进口压力，调节并降低到符合使用要求的出口压力，并保证调节后出口压力的稳定。其他减压装置（如节流阀）虽能降压，但无稳压能力。任务一手机MIC纱网精密贴合流水线的组装环节三信息搜集§1.3.2气动回路的识读3、油雾器油雾器是一种特殊的注油装置，其作用是以压缩空气为动力，把润滑油雾化以后注入气流中，并随气流进入需要润滑的部件（如换向阀和气缸的滑动部分），达到润滑的目的。如图1.28所示，油雾器安装在分水过滤器和减压阀之后，进出口方向不得反向，以免失去油雾功能。现在由于很多产品都可以做到无油润滑，所以三联件中油雾器的使用频率越来越低了，没有油雾器的时候三联件变为二联件。任务一手机MIC纱网精密贴合流水线的组装环节三信息搜集§1.3.2气动回路的识读（二）方向控制阀1、电磁换向阀用于通断气路或改变气流方向，从而控制气动执行元件气动、停止和换向的元件称为方向控制阀。它是气动系统中应用较多的一种控制元件。手机MIC纱网贴合流水线气动回路中应用的主要是电磁控制换向阀，如图1.29所示。电磁控制换向阀是指利用电磁线圈通电时所产生的电磁吸力使阀芯改变位置来实现换向的，简称电磁换向阀。它是气动控制元件中最重要的元件。按使用电源及电压分有：直流（DC）电压有24V、12V,交流（AC）电压有220V、110V。括号内电压为非推荐值。任务一手机MIC纱网精密贴合流水线的组装环节三信息搜集§1.3.2气动回路的识读2、电磁换向阀通口数与位数1）通口数换向阀的基本机能就是对气体的流动产生通、断作用。一个换向阀可以同时接通和断开几个回路，可以使其中一个回路处于接通状态而另一个回路处于断开状态，或者几个回路同时被切断。为了表示这种切换性能，可用换向阀的通路数（通口数）来表达。二通阀有两个通口，三通阀有三个通口，四通阀有四个通口，五通阀有五个通口。2）位数是指换向阀的切换状态数，有两种切换状态的阀称作二位阀，有三种切换状态的阀称作三位阀。有三种以上切换状态的阀称作多位阀。二位阀通常有二位二通、二位三通、二位四通、二位五通等。二位阀有两种复位方式；一种是取消操纵力后能恢复到原来状态的称为自动复位式；另一种是不能自动复位的阀（除非加反向的操纵力），这种阀称为记忆式。任务一手机MIC纱网精密贴合流水线的组装环节三信息搜集§1.3.2气动回路的识读三位阀通常有三位三通、三位四通、三位五通等。三位阀中，中间位置状态有中位保压、中位卸荷、中位加压三种状态,如图1.30所示。任务一手机MIC纱网精密贴合流水线的组装环节三信息搜集§1.3.2气动回路的识读（三）流量控制阀流量控制阀是通过改变阀的流通面积来实现流量（或流速）控制的元件。如图1.31所示，为节流阀的结构原理。当压力气体从P口输入时，气流通过节流通道自A口输出。旋转阀芯螺杆，就可以改变节流口的开度，也就改变了阀的通流面积，从而控制了流量。任务一手机MIC纱网精密贴合流水线的组装环节三信息搜集§1.3.2气动回路的识读三、执行元件将压输空气的压力能转换为机械能，驱动机构作直线往复运动、摆动和旋转运动的元件，称为气动执行元件。（一）气缸在气动自动化系统中，气缸由于其具有相对较低的成本，安装容易，结构简单，耐用，各种缸径尺寸及形成可选等优点，因而是应用最广泛的一种执行元件。根据使用条件不同，气缸的结构、形状和功能也不一样。气缸是由缸筒、端盖、活塞、活塞杆和密封件等组成，其内部结构如图1.32所示。气缸有做往复直线运动的和做往复摆动两种类型如图1.33所示。任务一手机MIC纱网精密贴合流水线的组装环节三信息搜集§1.3.2气动回路的识读任务一手机MIC纱网精密贴合流水线的组装环节三信息搜集§1.3.2气动回路的识读任务一手机MIC纱网精密贴合流水线的组装环节三信息搜集§1.3.2气动回路的识读任务一手机MIC纱网精密贴合流水线的组装环节三信息搜集§1.3.2气动回路的识读（二）真空元件在低于大气压环境中工作的元件称为真空元件，由真空元件所组成的系统称为真空系统，系统的真空是依靠真空发生装置产生的。真空发生装置有真空泵和真空发生器两种。真空泵是吸入口形成负压，排气口直接通大气。真空发生器是利用压缩空气的流动而形成的一定真空度的气动元件。真空发生器作用等同于真空泵，为设备提供负压，以便实现吸嘴吸真空、载具吸真空等功能。图1.34为手机MIC纱网贴合流水线上所使用的真空组件。任务一手机MIC纱网精密贴合流水线的组装环节三信息搜集§1.3.2气动回路的识读任务一手机MIC纱网精密贴合流水线的组装环节三信息搜集§1.3.2气动回路的识读1、真空吸盘真空吸盘是直接吊物体的元件，是真空系统中的执行元件。吸盘通常是由橡胶材料和金属骨架压制而成的。制造吸盘的材料通常有丁腈橡胶、聚氨酯橡胶和硅橡胶等，其中硅橡胶适用于食品行业。常用真空吸盘如图1.34所示。圆形平吸盘适合吸表面平整的工件。波纹吸盘采用风箱型结构适合吸表面突出的工件。吸盘依靠螺纹直接与真空发生器或真空安全阀真空负压气缸相连。任务一手机MIC纱网精密贴合流水线的组装环节三信息搜集§1.3.2气动回路的识读2、真空发生器典型的真空发生器的结构原理如图1.35所示，它是由先收缩后扩张的拉瓦尔喷管1、负压腔2和接收管3等组成，有供气口、排气口和真空口。当供气口的供气压力高于一定值后，喷管射出超声速射流。由于气体的粘性，高速射流卷吸走负压腔内的气体，使该腔形成很高的真空度。在真空口处接上真空吸盘，靠真空压力便可吸气吸吊物。任务一手机MIC纱网精密贴合流水线的组装环节三信息搜集§1.3.2气动回路的识读3、真空压力开关真空压力开关是用于检测真空压力的开关。当真空压力未达到设定值时，开关处于断开状态；当真空压力达到设定值时，开关处于接通状态，发出电信号，指挥真空吸附机构动作。当真空系统存在泄露、吸盘破损或气源压力变动等原因而影响到真空压力大小时，装上真空压力开关便可以保证真空系统安全可靠的工作。一般使用的真空压力开关有以下用途：真空系统的真空度控制；有无工件的确认；工件吸着确认；工件脱离确认。任务一手机MIC纱网精密贴合流水线的组装环节三信息搜集§1.3.2气动回路的识读四、辅助元件包括压力表、消声器、管接头、管路等元件。通过辅助元件可将系统中各元件连接起来，使系统形成封闭回路，并通过压力表进行压力显示，通过消声器对排气时产生的噪声进行控制，因此气动辅助元件是系统不可缺少的元件。（一）消声器在执行元件完成动作后，压缩空气经换向阀的排气口排入大气。由于压力较高，一般排气速度接近声速，空气急剧膨胀，引起气体振动，产生强烈的排气噪声。排气速度和排气功率越大，噪声也越大，一般可达80～120dB。噪声使得工作条件恶化，人体健康受到损害。车间噪声高于75dB时，都应该采取消声措施。任务一手机MIC纱网精密贴合流水线的组装环节三信息搜集§1.3.2气动回路的识读当有压气体通过消声罩时，气流受阻，声能被部分吸收转化为热能，从而降低噪声强度,消声效果大于20dB。任务一手机MIC纱网精密贴合流水线的组装环节三信息搜集§1.3.2气动回路的识读（二）管道系统管道连接件包括管子和各种管接头。有了管子和各种管接头，才能把气动控制元件、执行元件以及辅助元件等连接成一个完整的气动控制系统，因此，实际应用中，管道连接件是不可缺少的。在气压传动装置与气压传动控制系统中，将气动元件之间、气动装置之间相互连接起来的能耐受一定气体压力的管子，称为气管如图1.36所示。任务一手机MIC纱网精密贴合流水线的组装环节三信息搜集§1.3.2气动回路的识读软管接头介于管路和元件之间，起连接作用。1）快插式管接头如图1.37所示。使用时，将管子插入后，由管接头中的弹性卡环将其自行咬合固定，并由0形圈密封。卸管时只需将弹性卡环压下，即可方便地拔出管子。是软管接头中应用最广的一种。任务一手机MIC纱网精密贴合流水线的组装环节三信息搜集§1.3.2气动回路的识读2）快换式管接头如图1.38所示，是一种既不需要工具又能实现快速拆卸的管接头，在需要经常拆装的管路中尤为适用。3）快拧式管接头如图1.39所示，其结构在接头的外锥面上有圆弧形凸台，接管时将软管套在接头的外锥面上拧紧螺母，即可起到密封作用。适用于PVC管的连接。4）宝塔式管接头图1.40适用于PVC管和橡胶管，当工作压力大于0.4MPa时，需要用卡箍或金属丝将软管扎紧。任务一手机MIC纱网精密贴合流水线的组装环节三信息搜集§1.3.2气动回路的识读（三）压力开关应用场景气压力达到预订设定值，电气触点便接通或断开的元件称为压力开关，也称为压力继电器。它可以用于检测压力的大小和有无，并能发出电信号，反馈给控制电路。数字式压力开关的检测部（压力传感器）和控制部（显示器）为一体，其设定值和被测值都能用数值显示出来，读取方便，测值精度高如图1.41所示。任务一手机MIC纱网精密贴合流水线的组装环节三信息搜集§1.3.2气动回路的识读（四）磁性开关磁性开关意思就是通过磁铁来感应的，这个“磁”就是磁铁，如图1.42所示，用以检测气缸的行程。调试设备时，手工调整磁性开关在气缸的安装位置，用于检测气缸工作位置与复位位置。不需再行程两端设置行程开关及其安装架，不需要在活塞杆端部设置撞块，所以使用方便、结