《智能产线的装调》课件-任务2 - 2.3.1

任务二

手机MIC纱网精密贴合流水线的电气组装能力目标1、能认知设备所需的所有电器元件（控制元件、执行元件）；2、能读懂PLC的I\O分配表、识读电气原理图，识读电气接线图。3、能依据电气接线图完成电控系统的接线。任务二手机MIC纱网精密贴合流水线的电气组装学习目标作为一名电气安装工程师，需要完成HG麦克风纱网贴合流水线系统的安装与调试工作。主要任务是对流水线的工作流程进行信号的确认，绘制出流水线系统的IO信号表，识读电气原理图，识读电气接线图，确保可以正确无误的完成电控系统的接线安装，流水线模组如图2.1所示。任务二手机MIC纱网精密贴合流水线的电气组装环节一任务导入任务二手机MIC纱网精密贴合流水线的电气组装环节二任务分析在流水线运行的过程中，各个机构元件按照设计的动作步骤（节拍）完成作业。但是有些元器件的动作是具有先后顺序的，必须确保上一个元器件的动作完成后，才能进行下一个元器件的动作。因此需要通过信号检测来判断机构中的元器件什么时候动作完成。例如，在气缸的动作中，必须确保气缸动作到位，才能进行接下来的检测，从而防止机构发生碰撞。如何才能检测到执行部件或者物料的运行已经完成到位呢，需要用到各式各样的传感器进行检测。任务二手机MIC纱网精密贴合流水线的电气组装环节三信息搜集§2.3.1传感器的认知传感器（英文名称：transducer/sensor）是一种检测装置，能够感受需要检测的信息，并且可以将感受到的信息，按照一定的规律转化成电信号或者其他所需形式的信息输出，以满足信息的传输、处理、存储、显示、记录和控制等要求。一、传感器的分类及应用根据传感器的工作原理及应用场景，常用的传感器可以分为：光电传感器、压力传感器、光纤传感器、接近传感器等。（一）光电传感器光电传感器是光电接近开关的简称，实物图如图2.2所示。它是利用被检测物对光束的遮挡或反射，由同步回路接通电路，从而检测物体的有无。所有能反射光线（或者对光线有遮挡作用）的物体均可以被检测。任务二手机MIC纱网精密贴合流水线的电气组装环节三信息搜集§2.3.1传感器的认知如图2.3所示，通常在检测物体是否到达，并且是成对出现的。HG沿着传送带运行，前面阻挡气缸升起，拦住HG，此时前后两对光电开关同时进行检测，确保HG完全到位。任务二手机MIC纱网精密贴合流水线的电气组装环节三信息搜集§2.3.1传感器的认知常用的光电传感器有对射型传感器，反射型传感器两种。1.对射型传感器对射的工作原理如图所示，当没有检测物体时，发光元件发出光线，被光接收元件接收。反之有检测物体时，发光元件发出光线，光接收元件接收不到光线，此时证明有检测物体。其工作原理示意图如图2.4所示。任务二手机MIC纱网精密贴合流水线的电气组装环节三信息搜集§2.3.1传感器的认知另外一种光电对射开关，发光元件和接收元件连在一起，造型像一个凹槽，因此这种光电开关又称槽型光电开关或U型光电开关，如图2.5所示。任务二手机MIC纱网精密贴合流水线的电气组装环节三信息搜集§2.3.1传感器的认知其应用场景通常是为了确定电机是否运动到位，如图2.6所示。任务二手机MIC纱网精密贴合流水线的电气组装环节三信息搜集§2.3.1传感器的认知（二）压力传感器压力传感器是工业实践中最为常用的一种传感器，主要是利用压电效应制造而成的，如图2.7所示。普通压力传感器的输出为模拟信号，模拟信号是指信息参数在给定范围内表现为连续的信号或在一段连续的时间间隔内，其代表信息的特征量可以在任意瞬间呈现为任意数值的信号。任务二手机MIC纱网精密贴合流水线的电气组装环节三信息搜集§2.3.1传感器的认知下面以台达DPA系列的压力传感器进行讲述。如图2.8所示通过上下按键进行设定上下限的值，之后按下SET键进行数值保存。上限值呈绿色，下限值呈红色，参数设定中时，数值呈绿色。任务二手机MIC纱网精密贴合流水线的电气组装环节三信息搜集§2.3.1传感器的认知1.压力传感器的接线压力传传感器的接线与普通的传感器接线略有不同，它两组输出信号，有5根接线，具体导线颜色如图2.9所示，各种颜色导线定义如图2.10所示。任务二手机MIC纱网精密贴合流水线的电气组装环节三信息搜集§2.3.1传感器的认知（三）光纤传感器光纤传感器是一种将光纤连接至光电传感器的光源，并可自由安装于狭小空间等进行检测的仪器，如图2.11所示。任务二手机MIC纱网精密贴合流水线的电气组装环节三信息搜集§2.3.1传感器的认知1.光纤传感器工作原理：光纤由中心的纤芯和与其折射率不同的包层构成。如果光射入纤芯，则会在与包层的边界面上重复全反射，并不断前进。穿过光纤内部从边缘射出的光约呈60°角扩散，并照射至检测物体，如图2.12所示。任务二手机MIC纱网精密贴合流水线的电气组装环节三信息搜集§2.3.1传感器的认知（四）限位传感器限位开关又称行程开关，是一种常用的小电流主令电器。利用生产机械运动部件的碰撞使其触头动作来实现接通或分断控制电路，达到一定的控制目的。通常，这类开关被用来限制机械运动的位置或行程，使运动机械按一定位置或行程自动停止、反向运动、变速运动或自动往返运动等，其中滚轮式限位开关用途最为广泛如图2.13所示。任务二手机MIC纱网精密贴合流水线的电气组装环节三信息搜集§2.3.1传感器的认知通常是判断在物料或者跺盘是否到位时，如图2.14所示。任务二手机MIC纱网精密贴合流水线的电气组装环节三信息搜集§2.3.1传感器的认知二、传感器的接线通常情况下，传感器的接线分为两线制和三线制：两线制接近开关的接线比较简单，正负极串联后接到电源即可。三线制接近开关的接线：棕线接电源正端；蓝线接电源0V端；黑线为信号，应接负载。目前工业上最常用的传感器大多为三线制。三线制接线中又可以分为NPN接线和PNP接线。两种接线方式的区别：PNP型：可简称P型，P表示信号端为正电压输出；内部开关连接于信号端与正极，如图