2025年中职第三学年（工业机器人技术应用）机器人工作站调试试题及答案

2025年中职第三学年（工业机器人技术应用）机器人工作站调试试题及答案

（考试时间：90分钟满分100分）班级______姓名______第I卷（选择题，共30分）答题要求：请将每小题的正确答案填在括号内。（总共10题，每题3分）1.工业机器人工作站调试中，首先要检查的是（）A.机器人程序B.电气连接C.机械结构D.传感器状态2.机器人示教器上的“JOG”模式用于（）A.自动运行程序B.手动操作机器人C.查看程序代码D.设置系统参数3.在调试机器人与外部设备通信时，主要关注的参数是（）A.机器人负载B.通信协议C.机器人精度D.程序运行速度4.工业机器人的重复定位精度一般在（）A.±0.01mmB.±0.05mmC.±0.1mmD.±0.5mm5.调试机器人工作站时，发现机器人运动轨迹不准确，可能的原因是（）A.程序编写错误B.机器人电池没电C.示教器损坏D.外部设备故障6.机器人末端执行器的调试主要包括（）A.抓取力度调整B.运动速度调整C.姿态调整D.以上都是7.工业机器人常用的编程语言是（）A.C语言B.BASIC语言C.梯形图D.示教编程语言8.在调试机器人工作站时，如何判断机器人的I/O信号是否正常（）A.查看示教器上的信号状态指示灯B.检查机器人控制柜C.用万用表测量D.以上方法都可以9.机器人工作站中的安全光幕用于（）A.检测机器人位置B.防止人员进入危险区域C.通信信号传输D.显示工作状态10.调试机器人程序时，发现程序运行过程中出现卡顿现象，可能是（）A.程序逻辑错误B.机器人内存不足C.网络连接不稳定D.以上都有可能第II卷（非选择题，共70分）二、填空题（每空2分，共20分）1.工业机器人主要由______、______、______、______和______等部分组成。2.机器人工作站调试的基本步骤包括______、______、______、______和______。3.机器人的运动方式主要有______、______、______和______。三、判断题（每题2分，共10分）1.工业机器人在调试过程中不需要进行安全检查。（）2.机器人示教器可以直接修改机器人的硬件参数。（）3.调试机器人程序时，只要程序能够运行就说明没有问题。（）4.机器人的负载越大，运行速度就越快。（）5.安全防护装置是机器人工作站调试的重要内容之一。（）四、简答题（每题10分，共20分）材料：在调试一个工业机器人工作站时，发现机器人在执行某一任务时总是出现位置偏差。1.请分析可能导致机器人位置偏差的原因有哪些？2.针对这些原因，应采取哪些调试措施来解决位置偏差问题？五、综合题（共20分）材料：某工业机器人工作站用于生产一种小型零件，要求机器人能够准确地抓取零件并放置到指定位置。在调试过程中，发现机器人抓取零件时有时会掉落。1.请分析机器人抓取零件掉落的可能原因。（10分）2.针对这些原因，提出具体的调试方案和解决措施。（10分）答案：一、选择题1.B2.B3.B4.C5.A6.D7.D8.A9.B10.D二、填空题1.机械本体、控制器、伺服驱动系统、末端执行器、传感器2.设备检查、程序编写、参数设置、空载调试、负载调试3.点位运动、连续路径运动、直线运动、圆弧运动三、判断题1.×2.×3.×4.×5.√四、简答题1.可能原因：机器人零点位置不准确；机械结构磨损或松动；编码器故障；程序编写错误；外部干扰等。2.调试措施：重新校准机器人零点；检查机械结构并紧固松动部件；更换故障编码器；检查并修正程序；排查外部干扰源。五、综合题1.可能原因：末端执行器抓取力度不够；零件形状不规则或表面不平整；机器人运动速度过快；程序