2025年中职第四学年（工业机器人教学）示教编程阶段测试题及答案

2025年中职第四学年（工业机器人教学）示教编程阶段测试题及答案

（考试时间：90分钟满分100分）班级______姓名______第I卷（选择题，共30分）答题要求：每题只有一个正确答案，请将正确答案的序号填在括号内。1.工业机器人示教编程中，用于使机器人回到初始位置的指令是（）（3分）A.HomeB.MoveJC.MoveLD.MoveC2.在示教编程时，要使机器人以直线方式运动到目标点，应使用的指令是（）（3分）A.MoveJB.MoveLC.MoveCD.MoveAbsJ3.工业机器人示教编程中，设置机器人运动速度的参数是（）（3分）A.VB.AC.TD.Joint4.若要让机器人沿着一个圆弧轨迹运动，应使用的指令是（）（3分）A.MoveJB.MoveLC.MoveCD.MoveAbsJ5.工业机器人示教编程中，用于设置工具坐标系的指令是（）（3分）A.ToolB.FrameC.JointD.Speed6.在示教编程时，要使机器人快速移动到一个位置，可采用哪种运动指令（）（3分）A.MoveJB.MoveLC.MoveCD.MoveAbsJ7.工业机器人示教编程中，用于切换机器人工作模式的按钮通常在（）（3分）A.示教器屏幕上B.机器人本体上C.控制柜上D.操作面板上8.当要让机器人在一个平面内进行圆周运动时，合适的指令是（）（3分）A.MoveJB.MoveLC.MoveCD.MoveAbsJ9.工业机器人示教编程中，用于设置机器人加速度的参数是（）（3分）A.VB.AC.TD.Joint10.若要使机器人以关节插补方式运动到目标点，应使用的指令是（）（3分）A.MoveJB.MoveLC.MoveCD.MoveAbsJ第II卷（非选择题，共70分）二、填空题（每题3分，共15分）1.工业机器人示教编程中，常用的运动指令有MoveJ、MoveL、MoveC和______。2.设置机器人运动速度的参数是______，设置加速度的参数是______。3.在示教编程时，要使机器人沿着直线运动到目标点，应使用______指令；要使机器人以关节插补方式运动到目标点，应使用______指令。4.工业机器人示教编程中，用于设置工具坐标系的指令是______，用于设置工件坐标系的指令是______。5.当要让机器人沿着一个圆弧轨迹运动时，应使用______指令。三、判断题（每题2分，共10分）1.工业机器人示教编程中，MoveJ指令使机器人以直线方式运动到目标点。（）2.设置机器人运动速度的参数V越大，机器人运动越快。（）3.在示教编程时，只能通过示教器来控制机器人运动。（）4.工业机器人示教编程中，Tool指令用于设置工件坐标系。（）5.使机器人沿着一个圆弧轨迹运动时，MoveC指令比MoveL指令更合适。（）四、简答题（每题10分，共20分）材料：在工业生产中，需要使用工业机器人进行零件的抓取和放置操作。1.请简述在示教编程中如何设置机器人的工具坐标系，以确保准确抓取和放置零件。2.当机器人在抓取零件过程中出现位置偏差时，应如何通过示教编程进行调整？五、编程题（共25分）材料：有一个工业机器人需要完成如下任务：从初始位置出发，先以直线方式移动到点A，再以圆弧方式运动到点B，最后回到初始位置。请编写相应的示教编程代码。答案：一、选择题答案：1.A2.B3.A4.C5.A新一行6.A7.D8.C9.B10.A二、填空题答案：1.MoveAbsJ2.V、A3.MoveL、MoveJ4.Tool、Frame5.MoveC三、判断题答案：1.×2.√3.×4.×5.√四、简答题答案：1.首先在示教编程界面找到设置工具坐标系的功能选项，通常是Tool指令。然后将机器人工具安装在模拟零件上，通过示教机器人使工具尖端对准零件抓取点，记录此时工具坐标系的参数，完成设置。2.可以通过MoveJ指令微调机器人关节角度，使机器人准确对准零件抓取位置。也可以使用MoveL指令以直线方式调整机器人位置，使