工业机器人技术课件 认识示教器_第1页
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文档简介

A链接电缆B触摸屏C急停开关D手动操纵摇杆EUSB端口F使能器按钮G触摸屏用笔H示教器复位按钮认识示教器—配置必要的操作环境在示教器上，绝大多数的操作都是在触摸屏上完成的，同时也保留了必要的按钮和操作装置。示教器解说在了解了示教器的构造以后，来看看应该如何去拿示教器这个时候，你就能舒适地将示教器放在左手上，然后用右手进行屏幕和按钮的操作了设定示教器的显示语言

示教器出厂时，默认的显示语言是英语，为了方便操作，下面介绍把显示语言设定为中文的操作步骤。1.单击左上角主菜单按钮。2.选择“ControlPanel”。设定示教器的显示语言

示教器出厂时，默认的显示语言是英语，为了方便操作，下面介绍把显示语言设定为中文的操作步骤。3.选择“Language”。设定示教器的显示语言

示教器出厂时，默认的显示语言是英语，为了方便操作，下面介绍把显示语言设定为中文的操作步骤。4.选择“Chinese”。5.单击“OK”。设定示教器的显示语言

示教器出厂时，默认的显示语言是英语，为了方便操作，下面介绍把显示语言设定为中文的操作步骤。6.点击“YES”后，系统重启。设定示教器的显示语言

示教器出厂时，默认的显示语言是英语，为了方便操作，下面介绍把显示语言设定为中文的操作步骤。7.重启后，单击左上角按钮就能看到菜单已切换成中文界面设定机器人系统的时间

为了方便进行文件的管理和故障的查阅与管理，在进行各种操作之前要将机器人系统的时间设定为本地时区的时间，具体操作如下：1.单击左上角主菜单按钮。2.选择“控制面板”。设定机器人系统的时间

为了方便进行文件的管理和故障的查阅与管理，在进行各种操作之前要将机器人系统的时间设定为本地时区的时间，具体操作如下：3.选择“日期和时间”。设定机器人系统的时间

为了方便进行文件的管理和故障的查阅与管理，在进行各种操作之前要将机器人系统的时间设定为本地时区的时间，具体操作如下：4.在此画面就能对日期和时间进行设定。日期和时间修改完成后，单击“确定”。正确使用使能器按钮使能器按钮位于示教器手动操作摇杆的右侧使能器按钮操作者应用左手的四个手指进行操作使能器按钮的作用

使能器按钮是工业机器人为保证操作人员人身安全而设置的。只有在按下使能器按钮，并保持在”点击开启”的状态，才可对机器人进行手动的操作与程序的调试。当发生危险时，人会本能地将使能器按钮松开或按紧，机器人则会马上停下来，保证安全。正确使用使能器按钮

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