《PLC组态技术应用》课件-3

电气控制与PLC

技术云南机电职业技术学院云南机电职业技术学院YunnanVocabionalCollegeofMechanical

and

Elactical

Technology安装与调试CA6140控制电路任务2-1:CA6140

车床控制要求主讲人：龙金莲云南机电职业技术学院Wunvan

Vocatonal

Colegeef

Mechanical

and

Eketrical

Technology项目二：CONTENTS目录CA6140

车床的运动形式及控制要求CA6140

车床的组成及功能云南机电职业技术学院TannanVocionalColageaf

MechanicilandBecbikalTechnoog01PARTCA6140

车床的组成及功能CA6140

车床的组成及功能云南机电职业技术学院TannanVocionalColageaf

MechanicilandBecbikalTechnoogCA6140型普通车床实物图CA6140

型普通车床外形图主轴箱

01

组成

06光杠床鞍和刀架部件

右床座03

04尾座

床身CA6140

车床的组成及功能02

05云南机电职业技术学院TannanVocionalColageaf

MechanicilandBecbikalTechnoog车床的车床的组成11挂轮架09

10进给箱丝杠

07溜板箱

08左床箱CA6140

车床的组成及功能云南机电职业技术学院TannanVocionalColageaf

MechanicilandBecbikalTechnoog

CA6140

车床的组成及功能云南机电职业技术学院Fanran

Veeenul

Colageafechanicland

BecbikelTechnologyCA6140

普通卧式车床的组成及功能

主轴箱它固定在机床身的左端，装在主轴

箱中的主轴，通过夹盘等夹具装夹

工件。主轴箱的功用是支撑并传动

主轴，使主轴带动工件按照规定的转速旋转。云南机电职业技术学院TannanVocionalColageaf

MechanicilandBecbikalTechnoog

床鞍和刀架部件它位于床身的中部，并可沿

床身上的刀架轨道做纵向移

动。刀架部件位于床鞍上，

其功能是装夹车刀，并使车

刀做纵向、横向或斜向运

动。CA6140

普通卧式车床的组成及功能云南机电职业技术学院TannanVocionalColageaf

MechanicilandBecbikalTechnoog3

尾座它位于床身的尾座轨道上，并可沿导轨纵向调整位置。

尾座的功能是用后顶尖支撑

工件。在尾座上还可以安装

钻头等加工刀具，以进行孔

加

工

。

CA6140

普通卧式车床的组成及功能云南机电职业技术学院TannanVocionalColageaf

MechanicilandBecbikalTechnoog4

进给箱它固定在床身的左前侧、主轴箱的底部。其功能是改变

被加工螺纹的螺距或机动进

给的进给量。

CA6140

普通卧式车床的组成及功能云南机电职业技术学院TannanVocionalColageaf

MechanicilandBecbikalTechnoog5

溜板箱它固定在刀架部件的底部，可带动刀架一起做纵向、横

向进给、快速移动或螺纹加

工。在溜板箱上装有各种操

作手柄及按钮，工作时工人

可以方便地操作机床。

CA6140

普通卧式车床的组成及功能云南机电职业技术学院TannanVocionalColageaf

MechanicilandBecbikalTechnoog6

床身床身固定在左床腿和右床腿上。床身是机床的基本支撑

件。在床身上安装着机床的

各个主要部件，工作时床身

使它们保持准确的相对位

置。CA6140

普通卧式车床的组成及功能云南机电职业技术学院TannanVocionalColageaf

MechanicilandBecbikalTechnoog02PARTCA6140

车床的运动形式及控制要求为了加工各种旋转表面，车床必须进行切削运动和辅助运动。切削运动包括主运动和进给运动，而除此之外的其他运动

皆为辅助运动。主运动：指工件的旋转运动，由主轴通过卡盘或顶尖带着

工件旋转，主轴的旋转是由主轴电动机经传动机构拖动的。

进给运动：指刀架的纵向或横向直线运动。辅助运动：指刀架的快速移动、尾座的移动以及工件的夹

紧与放松等。

CA6140

车床的运动形式及控制要求云南机电职业技术学院Tannan

Vocional

ColageafMechaniciland

BecbikalTechnoog(1)主轴电动机控制车削加工时，根据被加工工件的材料性质、

加工方式等条件，要求主轴能在一定范围内变

速。在进行螺纹加工时，工件的选择速度与刀

架的进给速度之间有严格的比例关系，因此，

主运动与进给运动采用一台电动机来驱动，一

般选用笼型异步电动机。刀架的进给运动是由

主轴箱输出轴依次经挂轮箱、进给箱、光杆传

入溜板箱而获得的。CA6140

车床的控制要求云南机电职业技术学院TannanVocionalColageaf

MechanicilandBecbikalTechnoog(2)电动机正、反转运行控制为了加工螺纹等工件，还要求主轴能够正转和反转运行。车削螺纹时，为了避免乱扣，加

工完毕后要求反转退刀，要求主轴能够正、反

向运行。对于小型车床，主轴正、反向运行由

主轴电动机正、反转来实现，当主轴电动机容

量较大时，主轴的正、反向运行则靠摩擦离合器来实现，电动机只作单向旋转。CA6140

车床的控制要求云南机电职业技术学院TannanVocionalColageaf

MechanicilandBecbikalTechnoog(3)电动机y/△启动、停止控制一般中小型车床的主轴电动机均采用直接

启动；当电动机容量较大时，通常采用y/△

减压启动。为实现快速停车，

一般采用机

械或电气制动。(4)冷却控制车削加工时，刀具的温度往往很高，为此要配备冷却泵电动机，驱动冷却泵输出液，

以进行降温冷却。CA6140

车床的控制要求云南机电职业技术学院TannanVocionalColageaf

MechanicilandBecbikalTechnoog(5)点动控制为实现溜板箱的快速移动，应由单独的快速移动电动机来拖动，即采用点动控制。(6)保护和照明指示控制电路应具有必要的短路、过载、欠电压和零电压等保护环节，并有安全可靠的局

部照明和信号指示。CA6140

车床的控制要求云南机电职业技术学院TannanVocionalColageaf

MechanicilandBecbikalTechnoog安装与调试CA6140控制电路任务2-2:CA6140

车床控制元器件学习主讲人：龙金莲云南机电职业技术学院Wunvan

Vocatonal

Colegeef

Mechanical

and

Eketrical

Technology项目二：CONTENTS目录CA6140车床控制元器件的作用CA6140

车床控制元器件的类别及电气符号云南机电职业技术学院TannanVocionalColageaf

MechanicilandBecbikalTechnoogCA6140

控制元器件学习

电动机M接触器

KM热继电器

FRSQ

行程开关SA

按钮开关断路器控制元器件的类别及电气符号QF云南机电职业技术学院TannanVocionalColageaf

MechanicilandBecbikalTechnoogCA6140

控制元器件学习变压器TC按钮

SB熔断器

FUHL

电源指示灯EL

照明灯电阻控制元器件的类别及电气符号R云南机电职业技术学院TannanVocionalColageaf

MechanicilandBecbikalTechnoog—

控制线圈工作电压—

控制线圈触点A2一控制线圈触点A1一

辅触点一

主触点电工学习网

云南机电职业技术学院Tannan

Vocional

ColageafMechaniciland

BecbikalTechnoog控制按钮交流接触器实物认知实物认知云南机电职业技术学院TannanVocionalColageaf

MechanicilandBecbikalTechnoog热继电器熔断器实物认知云南机电职业技术学院Tannan

Vocional

ColageafMechaniciland

BecbikalTechnoog行程开关断路器81符号名称及用途M1主轴电动机M2冷却泵电动机LLL3电源保护电源开关FU

I

○E

20E○设备

界限FE-M3快速移动电动机KM1接触器，主轴电动机用KM2接触器，冷却泵电动机用KM3接触器，快速移动电动机用FR1热继电器，保护主轴电动机FR2热继电器，保护冷却泵电动机QF漏电保护断路器，电源总开关SA1工作灯开关1SA2冷却泵开关CA6140SA3电源开关(钥匙式)SQ1挂轮架安全行程开关SQ2电气箱安全行程开关TC控制与照明用变压器

CA6140车床控制元器件的类别及符号、作用

10vFU;云南机电职业技术学院YarmanVoeuenalCcdlagoofMecduriclandBecbkealTednoloyQSU名称及用途符号FU1FU2ELSB1启动按钮SB2停止按钮SB3L1

L2L30电源保护电源开关Qs快速移动按钮熔断器，电源端短路保护熔断器，保护冷却泵、快速移动

电动机FU3熔断器，保护变压器一次侧FU4FU5熔断器，保护指示灯线路熔断器，保护照明电路FU6熔断器，保护控制回路r/min2345678910

11R检漏电阻

CA6140车床控制元器件的类别及符号、作用CA6140云南机电职业技术学院YarmanVoeuenalCcdlagoofMecduriclandBecbkealTednoloy照明灯HL电源指示灯FU

OE0EE设备

界限FE-1力

U₁结合控制元器件的主电路分析CA6140卧式车床电气控制系统原理图中m为主轴电动机，主轴采用机械变速，正、反向运行采用机械换向机构。mz

为冷却泵电动机，加工时提供冷却液，以防止刀具和工件的温升过高。m

为刀架快速移动电动机，

可根据使用需要，随时手动控制启动或停止。FUL10L20L30设

备界

限FE

Qs

FU₁士KM;FR₁☑.

W.

M3~7.5kW1450

r/minTC

24V昆6V103dKM₃SB₁E-

SB₃

SA;7

E-

-

13

E-

KM

11

KM:SB₂

1

HL

EL90

W

250W1360r/min4CA6140

车床控制元器件学习CA6140

卧式车床电气控制系统原理图电源保护电源开关主轴

电动机短路保护冷却泵电动机刀架快速

移动电动机控制电源

变压及保护主轴电机控制刀架快

速移动冷却泵

控制信号

灯照灯明云南机电职业技术学院TannanVocionalColageafMechanicilandBecbikalTechnoog1234567891011V₂|

M₂3～

3～

0W₂|U

W₃

M₃FR;FR₂1-SA₂KM;

×昆₂1719×1×KM₂3

3

3U:U:KM₂KM:4

4FR₂NNNX

X7

9XB95d采用全压直接启动，皆为接触器控制的单向运行控制电路。三相交流电源通过转换开关

QS

引入，接触器

大m1、Km2、

大m的主触头

分别控制m1

、m2

、m

的启动和停止。

KM1

由按钮SB1

、SB控

制

，Km由

SB进行点动

控

制

，Kmz由开关Sa

控制。主轴正、反向

运行由摩擦离合器实现。FRFE

一VW.u.

M:3~7.5kW1450

r/minFRXBMv₃

,w,3～

3~90W250W1360

r/minSB,E

SB₃

-

SA;7

E-13KM:HL150

KM:4

×p

×3×

|

××FUL10□L20EL30设

备

界

限

oS

FU;

士

KM,

dTC

24V

FU₄6V10v3KM₃

CA6140

车床控制元器件学习电动机m1

、m

、m容量都小于10kW,均CA6140

卧式车床电气控制系统原理图电源保护

主轴

电动机短路保护冷却泵电动机刀架快速

移动电动机控制电源

变压及保护主轴电

机控制刀架快速移动冷却泵

控制信

号灯明灯照关源开电云南机电职业技术学院TannanVocionalColageaf

MechanicilandBecbikalTechnoog1234567891011FR₁FR7

92

2

2KM;

KM₂E-SB₂v₂

M:LU:KMW₂|

USA₂KM₂|173

319195m1、m

为连续运行电动机，分别由热继电器

7R1、FR作过载保护；

m

为点动短时工作电动机，故不设过载保护。熔断器FU1~FU4分别对主电路、控制电路和辅助

电路实行短路保护。FE

一FRVW.M:3~7.5kW1450

r/minFRv₂

W₂|

UM:390W250W1360

r/min-

SA;1

13

KM:SB₂15KM;KM₂4

×p

×3×

|

×9

×FUL10□L20EL30设

备

界

限 oS FU;

dKM₂TC

24V

FU₄6V10v3KM₃5

CA6140

车床控制元器件学习CA6140

卧式车床电气控制系统原理图电源保护

主轴

电动机短路保护冷却泵电动机刀架快速

移动电动机控制电源

变压及保护主轴电

机控制刀架快速移动冷却泵

控制信

号灯照明

灯关源开电云南机电职业技术学院TannanVocionalColageaf

MechanicilandBecbikalTechnoog1234567891011XBMv₃

,

w,3~FR₁FRSB₃E-KMSB,E

7LKM,u2E-HLKM:2

2

2U:u.SA₂713

3171909云南机电职业技术学院Ynan

vnztoi

alegnct

Metaneat

aca

letmd

fehsie谢谢聆听本视频图片素材均来源于网络，仅供教学使用安装与调试CA6140控制电路任务2-2:CA6140

车床控制元器件学习主讲人：龙金莲云南机电职业技术学院Wunvan

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and

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Technology项目二：云南机电职业技术学院TannanVocionalColageaf

MechanicilandBecbikalTechnoog控制按钮交流接触器热继电器CONTENTS目录0102031.控制按钮控制按钮是一种结构简单、应用广泛的主令电器，在控制电路中用于短时间接通和断开小电流控制电路。2.控制按钮的工作原理按钮被按下时，动触点下移，动断静触点断开、动合静触点接通；松开按钮在复位弹簧的作用下，动触点复位，动合静触点断

开，动触点经过一定行程(时间)后，动断静触点闭合复位。3.根据按钮颜色的含义来进行具体典型应用控制按钮按钮的结构形式和操作方法多种多样，可以满足不同控制系统的要求，适用于不同的工作场合。按钮功能分为自动复位和带锁定功能两种形式；

按钮结构有单个按钮和双钮、三钮式；按钮操作方式有一般式、蘑菇头

急停式、旋转式、钥匙式等；按钮有红、绿、黑、蓝、白、灰等颜色，通常以红色表示停止，绿色表示启动，黑色表示点动；指示灯按钮内可

以装入指示灯显示电路工作状态。

CA6140

车床控制元器件学习云南机电职业技术学院TannanVocionalColageaf

MechanicilandBecbikalTechnoog结构代号(K、H、S、F、J、D、X、Y)—

动断触点数动合触点数二天下其中：K-开启式，镶嵌在操作面板上H-保护式，带保护外壳，可防止内部零件手机械损伤或人偶然触及带电部分；

S-防水式，具有密封外壳，可防止雨水侵入；F-防腐式，能反之腐蚀性气体进入ESB

SB'

SB常开按钮

常闭按钮

复合按钮(启动按钮)(停止按钮)云南机电职业技术学院TannanVocionalColageaf

MechanicilandBecbikalTechnoog主令电器按钮设计序号一请输入文本内容4.控制按钮的电气符号及文字符号5.控制按钮的结构型号含义控制按钮1.交流接触器接触器是一种应用非常广泛的电磁式电器，可以频繁地接通和分段交、直流主电路，并可以实现远距离控制，主要用来控制电

动机，也可以控制电容器、电阻炉和照明器具等电力负载。接触

器主要是由电磁机构、主触点、辅助触点和灭弧装置组成。根据

电源的种类，接触器可分为直流和交流两种。2.交流接触器的型号含义以CJ20系列为例，介绍其技术参数和型号表示的方法：主触头的固定触头还原弹贤辅助触头的因定触头还原件黄可动铁芯A电磁线质C控制电磁铁主触头的可动触头还原弹簧辅助触头的

固定触头.圆定铁芯B一

有

TH

表

示

湿

热

带额

定

工

作

电

压

代

号03—380V06—660V11—1140V用

K表

示

组

成

矿

用

启

动

器

的

接

触

器—

额定工作电流(380V

AC3时

)

CA6140

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MechanicilandBecbikalTechnoog交流接触器内部结构图接触器-交

流

设

计

代

号辅助触头的

可动触头型号辅助触点额

定电流/A吸引线圈

额定电压

/v(AC)主触点额

定电流/v(AC-3)额定电压

/v可控制电

动机最大

功率/kw(AC-3)操作频率/(次/h)(AC-3)CJ20-1053612722038010380/2204/2.21200CJ20-1616380/2207.5/4.5CJ20-2525380/22011/5.5CJ20-4040380/22022/113.交流接触器主要技术参数接触器的主要技术参数有主触点\辅触点额定电流、吸引线圈额定电压、可控制电动机最大功率以及操作频率等。部分交流接触器的主要技术参数见表1-1CJ20系列交流接触器主要技术参数表。

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MechanicilandBecbikalTechnoog3.怎样选用交流接触器接触器的选择要考虑：(1)接触器类型选择。(2)主触头额定电流的选择。(3)额定电压的选择。(4)吸引线圈额定电压的选择。(5)接触器的触头数量、种类选择。CA6140

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MechanicilandBecbikalTechnoog交流接触器KM

KM

KM(b)

(c)

(d)主触点

辅助常开辅助常闭触点

触点CA6140

车床控制元器件学习KM(a)线圈云南机电职业技术学院TannanVocionalColageaf

MechanicilandBecbikalTechnoog4.交流接触器电气符号及文字符号交流接触器1.热继电器热继电器是用来对连续运行的电动机进行过载保护的保护电器，以防止电动机过热而烧毁。大部分热继电器除了具有过载保护功能

以外，还具有断相保护、温度补偿、自动与手动复位等功能。从结

构原理上看，热继电器有双金属片式和电子式两种。2.热继器的主要技术参数及常见规格热继电器主要技术参数有：热继电器额定电流、相数、热元件额定电流、整定电流及调节范围等。常用的电动机热保护继电器有JR16

、JR20

、JR28

、JR36系列热继电器和NRE6

、

NRE8系列电子式过载继电器，引进生产的有法国TE公司LR-D系列、德国西门子公司的3UA

系列和德国ABB

公司的T系列等。

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MechanicilandBecbikalTechnoog热继电器CA6140

车床控制元器件学习云南机电职业技术学院TannanVocionalColageaf

MechanicilandBecbikalTechnoog带断相保护一极数额定电流继

电

器—热一设计序号—4.热继器电气符号及文字符号3.热继电器的型号含义热继电器5.热继电器的工作原理热继电器的形式有多种，其中以双金属片式最多。双金属片式热继电器主要由热继电器的感测元件，由两种膨胀系数不同的金属片碾压而成。当串联在电动机定子绕组中的热元件有电流流过时，热元件产生的热量使金属片伸长，由于膨胀系数不同，致使双金属片发生弯曲。电动机正常运行时，双金属片的弯曲程度不足以使热继电器动作。当电动机过载时，流过

热元件的电流增大，再加上时间效应，从而使双金属片的弯曲程度加大，最终使金属片推动导板而使热继电器的触头动作，切断电动机的控制电路。

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MechanicilandBecbikalTechnoog热继电器6.怎样选用热继电器(1)选择热继电器时，必须了解被保护对象的工作环境、启动情况、负载性质、工作制及电动机允许的过载能力。选择原则是热继电器的按秒特性

位于电动机过载特性之下，并尽可能接近。(2)原则上热继电器的额定电流应按电动机的额定电流选择。通常选取热

继电器的额定电流为电动机额定电流的60%~80%。(3)在不频繁启动场合，要保证热继电器在电动机的启动过程中不产生误

动作通常，当电动机启动电流为其额定电流6倍以及启动时间不超过6s且很

少连续启动时，就可以按电动机的额定电流选取热继电器。(4)当电动机为重复且短时工作制时，要注意确定热继电器的允许操作频率。因为热继电器的操作频率是很有限的，如果用它保护操作频率较高的电动机，效果很不理想，有时甚至不能使用。CA6140

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MechanicilandBecbikalTechnoog热继电器安装与调试CA6140控制电路任务2-3:CA6140

控制基础电路学习主讲人：龙金莲云南机电职业技术学院Wunvan

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and

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Technology项目二：多地控制电路的实现安装与调试单向运转电路CONTENTS目录云南机电职业技术学院TannanVocionalColageaf

MechanicilandBecbikalTechnoog学习目标1.

会识别、使用JR36-20型热继电器。2.会识读具有过载保护的接触器自锁正转控制电路图和接线图，

并能说出自锁的作用及电路的动作程序。3.能根据电路图正确安装与调试具有过载保护的接触器自锁正转

控制电路

。任务2-3:CA6140

控制基础电路学习

云南机电职业技术学院TannanVocionalColageaf

MechanicilandBecbikalTechnoog

项目任务本项目的任务是安装与调试具有过载保护的接触器自锁正转控制电路。要求电路具有电动机连续运转控制功能，即按下起动

按钮后，电动机连续运转；按下停止按钮后，电动机停转。任务2-3:CA6140控制基础电路学习云南机电职业技术学院TannanVocionalColageaf

MechanicilandBecbikalTechnoog产

品

自

检配

线

安

装固

定

元

器

件检

测

热

继

电

器识

读

接

线

图识

读

电

路

图认

识

热

继

电

器任务2-3:CA6140控制基础电路学习云南机电职业技术学院TannanVocionalColageaf

MechanicilandBecbikalTechnoog图2-3-1任务流程图通故

电障

调模

试拟任务流程图认识元器件1)JR36-20

型热继电器热继电器是利用流过继电器的电流所产生的热效应而反时限动作的自动保护

电器。所谓反时限动作是指电器的延时动作时间随通过电路电流的增加而缩短。任务2-3:CA6140控制基础电路学习图2-3-2

JR36系列部分热继电器云南机电职业技术学院TannanVocionalColageaf

MechanicilandBecbikalTechnoog序号电路名称电路组成元件功能备注1电

源电

路QS电源开关水

平绘

制在电路图

的上方2FU2熔断器作控制电

路短路保护用3主

电路FU1熔断器作主电路

短路保护用垂

直

于

电

源线，绘

制在电

路图的

左侧4KM主触头控制电动机的运

转与停止5FR发热元件驱动元件配合常

闭触头作电动机过载保护用6M电动机7控

制电

路FR常闭触头过载保护垂

直

于电源

线，绘

制在电路图的

右侧8SB2停止按钮9SB1起动按钮10KM辅助常

开触头接触器自锁触头11KM线圈控制KM的吸合

和释放pS

U11V11L2W11FU1[U12

V12

W12KMU13

V13

w13FRU

V

wMPE

一

3~任务2-3:CA6140

控制基础电路学习

云南机电职业技术学院FU²FRSB2E⁷SBIE'

KMKM□TannanVocionalColageaf

MechanicilandBecbikalTechnoog

图2-3-3具有过载保护的接触器

自锁正转控制电路图识读电路图

(1)电路组成L¹-→主头→

电动机电,连续运转:按下SBI→

起动电路接通→KI-合

一→

填助常开触头短合，通过自电路对绣琶共电一2)停止按下SB2→

自锁电路断开

→

KM

释放

→

KM

常

开触头断开

→

电动机M

失电停转。(2)工作原理先合上电源开关QS。1)起动任务2-3:CA6140控制基础电路学习云南机电职业技术学院TannanVocionalColageaf

MechanicilandBecbikalTechnoog

任务2-3:CA6140控制基础电路学习图2-3-4

具有过载保护的接触器自锁正转控制电路接线图云南机电职业技术学院TannanVocionalColageaf

MechanicilandBecbikalTechnoog识读接线图序号项目具体内容备注1元件位置FU1、FU2、KM、FR、XT控制板上的元件2电动机M、SB1、SB2控制板的外围元件3板上元件的布

线控制电路走线0号线：FU2→KM安装时使用BV-1.0mm²导线41号线：FU2→FR52号线：FR→XT63号线：KM→XT74号线：KM→KM→XT8主电路走线U11、V11:XT→FU1→FU2安装时使用BV-

1.5mm²导线9W11:XT→FU110U12、V12、W12:FU1→KM11U13、V13、W13:KM→FR12U、V、W:FR→XT13PE:XT→XT安装时使用BV-

1.5mm²双色线14外围元件的布

线按钮走线2号线：XT→SB2安装时使用BVR-0.75mm2软导线153号线：XT→SB2→SB1164号线：XT→SB117电动机走线U、V、W、PE:XT→M18电源线走线U11、V11、W

11、PE:电源→XT表2-3-1具有过载保护的接触器自锁正转控制电路元件布置及布线

一览表任务2-3:CA6140控制基础电路学习云南机电职业技术学院TannanVocionalColageaf

MechanicilandBecbikalTechnoog序号检测任务检测方法参考值检测值要点提示1读热继电器的铭牌铭牌贴在热继电

器的侧面标有型号、

技术参数等使用时，规格

选择必须正确2找到整定电流调节旋钮见图2-7旋钮上标

有整定电流

值3找到复位按钮RESET/STOP4找到测试键位于热继电器前

侧的下方TEST5找到热元件的接线端子见图2-71/L1-2/T13/L2-4/T25/L3-6/T3编号与交流接

触器一样6找到常闭触头的接线端子95-96编号编在对应

的接线端子旁7找到常开触头的接线端子97-988检测判别常闭触头的好坏常态时，测量常

闭触头的阻值阻值约为0Ω若测量阻值与

参考阻值不同，说

明触头已损坏或接

触不良动作测试键后，

再测量其阻值阻值为○9检测判别常开触头的好坏常态时，测量常

开触头的阻值阻值为∞动作测试键后，

再测量其阻值阻值约为0Ω任务2-3:CA6140控制基础电路学习(1)检测元器件1)检测熔断器云南机电职业技术学院TannanVocionalColageaf

MechanicilandBecbikalTechnoog(2)配线安装1)板前配线安装参考图2-3-5,遵循板前配线原则及工艺要求，按图2-3-4和表2-3-1进行板前配线。任务2-3:CA6140

控制基础电路学习

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MechanicilandBecbikalTechnoog

图2-3-5

具有过载保护的接触器自锁正转控制电路安装板2)安装控制电路。①接触器的辅助常开触头接线错位或将线接至常闭触头上。②热继电器的辅助常开触头接线错位。③起动按钮与停止按钮选择错误。3)安装主电路。依次安装U11、V11、W11、U12、V12、W12、U13、V13、W13、U、V、W、PE。

热继电器的接线应可靠，不可露铜过长。

任务2-3:CA6140控制基础电路学习云南机电职业技术学院TannanVocionalColageaf

MechanicilandBecbikalTechnoog图2-3-6

面对面接线4号线的

对面一定是

3号线3号线的

对面一定是

4号线KM4KMKM常

开触头(3)外围设备配线安装1)安装连接按钮，依次连接按钮的2、3和4号线，再按照导线号与接线端子

XT的下端对接。2)安装电动机，连接电源连接线及金属外壳的接地线，按照导线号与接线端

子XT的下端对接。3)连接三相电源插头线。

任务2-3:CA6140控制基础电路学习云南机电职业技术学院TannanVocionalColageaf

MechanicilandBecbikalTechnoog序号检测任务操作方法正确阻值测量阻值备注1检测主电

路测量XT的U11与V11、

U11与W11、V11与

W11之间的阻值常态时，不动作

任何元件均为∞2压下KM均为M两相定子

绕组的阻值之和3检测控制

电路测量XT的U11与V11

之间的阻值按下SB1KM线圈的阻值4压下KM(

4

)

自

检1)检查布线。对照接线图检查是否掉线、错线，是否漏编或错编，接线是否

牢固等

。2)使用万用表检测。按表2-6使用万用表检测安装的电路，若与正确阻值不

符，应根据电路图检查是否有错线、掉线、错位或短路等。表2-3-3万用表检测线路的过程

任务2-3:CA6140控制基础电路学习云南机电职业技术学院TannanVocionalColageaf

MechanicilandBecbikalTechnoog步骤操作内容观察内容正确结果观察结果备注1旋转FR整定电流调整装置，将整

定电流设定为10A(向右旋为调大，向左旋为调小)整定电流值10A实际使用时，整定值为电动机额定电流的0.95～1.05倍2先插上电源插头，再合上断路器电源插头断路器已合闸顺序不能颠倒3按下起动按钮SB1接触器吸合单手操作注意安全电动机运转4松开起动按钮SB1接触器吸合电动机连续运转5按下停止按钮SB2接触器释放电动机停转6按下起动按钮SB1接触器吸合外界断电时，电路停

止工作；电源恢复正常

后，电路不能自行起动电动机运转7拉下断路器接触器释放电动机停转8合上断路器接触器不动作电动机不转9拉下断路器后

拔下电源插头断路器电源插头已分断做了吗?

任务2-3:CA6140控制基础电路学习(5)调试电路表2-3-4电路运行情况记载表云南机电职业技术学院TannanVocionalColageaf

MechanicilandBecbikalTechnoog考核项

目考核要求配分评分标准扣分得分备注元器件

安装1.按照接线图布置元件2.正确固定元件101.不按接线图固定元件扣10分2.元件安装不牢固每处扣3分3.元件安装不整齐、均匀、合理每处扣3分4.损坏元件每处扣5分电路安

装1.按图施工2.合理布线，做到美观3.规范走线，做到横平竖直，

无交叉4.规范接线，无线头松动，反圈，压皮，露铜过长及损伤绝缘层5.会正确编号401.不按接线图接线，扣40分2.布线不合理，不美观每根扣3分3.走线不横平竖直，每根扣3分4.线头松动、反圈、压皮、露铜过长，

一处扣3分5.损伤导线绝缘或线芯，每根扣5分6.错编、漏编号，每处扣3分通电试车按照要求和步骤正确调试电路501.主控电路配错熔管，每处扣10分2.整定电流调整错误扣5分3.一次试车不成功扣10分4.二次试车不成功扣30分5.三次试车不成功扣50分安全生

产自觉遵守安全文明生产规程1.漏接接地线一处，扣10分2.发生安全事故，0分处理时间4小时提前正确完成，每5分钟加5分；超过定额时间每5分钟扣2分开始时间：结束时间：实际时间：任务2-3:CA6140控制基础电路学习云南机电职业技术学院TannanVocionalColageaf

MechanicilandBecbikalTechnoog(6)质量评价注意事项：1)热继电器的热元件应串接在主电路中，其常闭触头应串接在控制电路中。2)热继电器的整定电流应按电动机额定电流的0.95～1.05倍调整。3)自锁触头应并联在起动按钮的两端。4)一般选红色按钮为停止按钮，绿色按钮为起动按钮。5)电动机的外壳必须可靠接地。6)通电调试前必须检查是否存有安全隐患，确认安全后，在教师监护下按照

通电调试要求和步骤进行。任务2-3:CA6140控制基础电路学习云南机电职业技术学院TannanVocionalColageaf

MechanicilandBecbikalTechnoog安装与调试CA6140控制电路任务2-4:CA6140

控制电路分析主讲人：龙金莲云南机电职业技术学院Wunvan

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Technology项目二：01

电气接线图CA6140电气控制电路分析02

自锁功能及控制电路常见的保护功能03

常见故障分析CONTENTS目录云南机电职业技术学院TannanVocionalColageaf

MechanicilandBecbikalTechnoog根据

CA6140卧式车床电气控制系统原理图，对其控制电路进行分析，分别分析主轴电动机M1的控制过程，冷却泵电动机M2

的控制过程以及刀架快速移动电动机M3的控制、照明和信号电路的控制过程。控制电路采用110V交流电压供电，该电压是由380V电压经控制变压器TC降压而得。初级由熔断器FU3、次级由FU6作短路保护。先合上漏电保护断路器QF,设行程开关SQ1的常开触点是闭合的。电源保护

电源开关主轴电机短路保护冷却泵电机

信号灯照明灯TC

101

FU4速移动泵控制刀架快冷

却保

护机控维

电主轴压器及保护控制电源变移动电机刀架快速KA29SB10SB2E\

XB3Y3wM3-CA6140

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MechanicilandBecbikalTechnoog卑0

d

dKM

KATL1-L2-L3-PE-1

2

3

4

5

6

178

l9

10

11

121U|

1viw

2U

2V2w

3uM

M3~

3~OFU11V11w11U13V13W13102SAz\FR233JFR1

2SB3EKM724V

201]6V10v0FU3FU2sa1E\

SB49202

103KM10

7HL10

U14V14

W147

v12wi2CA6140车床U10V10W10设

备

界

限U12KA1333FU1KA2EL4286

主轴电动机M1的控制过程主轴电动机M1的控制：按下启动按钮SB1,

接触器KM1线圈通电，KM1的铁芯吸合，主电路上KM1的三个常开主触点闭合，主轴电动机M1

启动运转。同时，KM1

的一个常开辅助触点也闭合，进行自锁，保证主

轴电动机M1在松开启动按钮后能连续转动。按下停止按钮SB2,接触器KM1因线圈断电而释放，它的三个常开主触点断开，主轴电动机M1停止。热电极电器FR1的常闭触点串联在KM1线圈的电路中，当主轴电动机M1过载时，FR1的常闭触点断开，KM1因线圈断电而释放，电动机M1停止，实现过载保护。该电路有零压保护功能，在电源断电后，接触器KM1释放，当电源电压再次恢复正常时，若不按下启动按钮SB1,

则

电动机不会自行启动，以免发生事故。该电路也有欠电压保护功能，当电源电压太低时，接触器KM1

因电磁吸力不足而自动释放，电动机M1自动停止，以避免欠电压电动机M1因电流过大而烧坏。CA6140

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MechanicilandBecbikalTechnoog 冷却泵电动机M2的控制过程冷却泵电动机M2的控制：当主轴电动机运转时，KM1

的另一常开辅助触点闭合，这时若需要冷却液，可旋转转换开关SA2使其闭合，则接触器KM2

线圈通电，铁芯吸合，主电动机KM2

的三个常开主触点闭合，冷却泵电动机启动运转，给切削加工提供冷却液。当主轴电动机停车时，接触器KM1释放，其常开触点断开，冷却泵

电动机M2也同时停止。可见，只有当主轴电动机M1启动后，冷却泵电动机M2才能启动，两者之间存在联锁。热继电器FR2的常闭触点串联在KM2线圈的电路中，所以当冷却泵电动机过载时，FR2的常闭触点断开，接触

器KM2因线圈断电而释放，电动机M2便停止，实现过载保护。接触器KM2对冷却泵电动机也有欠压保护。CA6140

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MechanicilandBecbikalTechnoog3

刀架快速移动电动机M3的控制过程刀架快速移动电动机M3的控制：采用点动控制。按下按钮SB3,KM3得电吸合，其主触头闭合，对M3实施点动控制。电动机M3

经传动系统，驱动溜板带动刀架快速移动；松开SB3,KM3失电释放，电动机M3停转。4

照明和信号电路的控制过程照明和信号电路的控制：照明电路采用24V交流电压。照明电路由开关SA1

接灯泡EL组成。灯泡EL另一端必须接地，以防止照明变压器原绕组和副绕组间发生短路时可能发生的触电事故。熔断器

FU5

是照明电路的短路保护。信号指示电路采用6

V交流电压，指示灯泡HL接在控制变压器TC次级的6V线圈上，指示灯亮表示控制电路有电。熔断器FU4是信号指示电路的短路保护。CA6140

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MechanicilandBecbikalTechnoog安装与调试CA6140控制电路任务2-4:CA6140

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Technology项目二：01

电气接线图CA6140电气控制电路分析02

自锁功能及控制电路常见的保护功能03

常见故障分析CONTENTS目录云南机电职业技术学院TannanVocionalColageaf

MechanicilandBecbikalTechnoog1)自锁电路的工作原理先合上电源开关QS.启动:按下SB1→KM

线圈得电一主

动

e

动运行当松开SB1,

常开触头恢复断开后，因为接触器KM的常开辅助触头闭合时已将SB1短接，控制电路仍保护接通，所以接触器KM继续得电，电动机M实现连续运转。这

时当松开启动按钮SB1

后，接触器KM通过自身常开触头而使线圈保持得电的过程叫

做自锁。与启动按钮SB1并联起自锁作用的常开触头叫做自锁触头。停止：当松开SB2,

其常闭触头恢复闭合后，因接触器KM的自锁触头在切断控制电路时已断开，解锁了自锁，

SB1

也是断开的，所以接触器KM不能得电，电动机M也不会转

动。FU2FRSB2E-SBIE

KM4KM[根据接触器自锁正转控制电路原理图分析电气控制中的自锁功能及包括的控制电路常见的保护功能。FU1KMU13FRV12V13

W13CA6140

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MechanicilandBecbikalTechnoogU11V11W11接触器自锁正转控制电路原理图电气控制中的自锁功能L1-L2-L3—M

3~UPE-控制电路常见的保护功能a.短路保护：由熔断器FU1、FU2、FU3、FU4分别实现主电路和控制电路的短路保

护。为了扩大保护范围，电路中的熔断器应安装在靠近电源端，通常安装在电源开

关下边。b.

过载保护：由于熔断器具有反时限和分散性，难以实现电动机的长期过载保护，为此采用热继电器FR实现电动机的长期过载保护。当电动机出现长期过载时，串接

在电动机定子电路中的双金属片因过热变形，致使其串接在控制电路中的常闭触点

断开，切断KM线圈电路，电动机停止运转，实现过载保护。c.

失压与欠压保护：当电源突然断电或由于某种原因电源电压严重不足时，接触器

电磁吸力消失或急剧下降，衔铁释放，常开触点与自锁触点断开，电动机停止运转

。而当电源电压恢复正常时，电动机不会自行启动运转，避免事故发生。FU2

2V11FRSB2E⁷W12SBIE

KMU13FRKMwM3~根据接触器自锁正转控制电路原理图分析电气控制中的自锁功能及包括的控制电路常见的保护功能。CA6140

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MechanicilandBecbikalTechnoog接触器自锁正转控制电路原理图FU1U12KMW11W13U11V12V13PE

一L3-对常见故障进行分析

常见故障一：主轴电动机M1不能启动检查接触器KM1是否吸合如果接触器KM1吸合，则故障必然发生在电源电路和主电路上，按以下步骤检修：合上断路器QF,

用万用表测接触器受电端U11、V11、W11点之间的电压，如果电源是380

V,则电源电路正常。当

U21与W21

之间无电压时，再测量L1

、L2

、L3

之间的电压，若无电压，则说明电源故障；若有电压，则是断路器QF

(

L3相)接触不良或连线断路。断开断路器QF,用万用表电阻R×1档测量接触器KM1主触点间的阻值，如果阻值较小且相等，说明所测电路正常，否则，依次检查FR1电动机M1以及它们之间的连线。检查接触器KM1主触头是否良好，如果接触不良或烧毛，则更换动、静触头或相同规格的接触器。CA6140

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MechanicilandBecbikalTechnoog当按下启动按钮SB1时，主轴电动机能启动运转，但松开SB1后，M1也随之停止。造成这种故障的原因是接触器KM1的自锁触头接触不良或连接导线松脱。常见故障三：主轴电动机M1不能停车造成这种故障的原因多是接触器KM1的主触头熔焊；停止按钮SB2

击穿或线路中SB2

两端连接导线短路；接触器铁芯表

面粘牢污垢。可采用以下方式来判别具体原因：a.若断开QF,

接

触

器KM1

释放，则说明故障为SB2击穿或导线短路；b.若接触器过一段时间释放，则故障为接触器铁芯表面粘牢污垢；c.若断开QF,

接

触

器KM1

不释放，则故障为主触头熔焊。对常见故障进行分析2常见故障二：主轴电动机M1启动后不能自锁CA6140

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MechanicilandBecbikalTechnoog3这种故障的主要原因是热继电器FR1动作。发生这种故障后，

一定要找出热继电器FR1

动作的原因，排出后才能使其复位。引起热继电器FR1

动作的原因可能是：三相电源电压不平滑；电源电压长时间过低；负载过重以及M1的连接导线

接触不良等。常见故障五：刀架快速移动电动机不能启动首先检查FU2

熔丝是否熔断；其次检查KM3

触头的接触是否良好；若无异常或按下SB3

时，接触器KM3

不吸合，则故

障必定在控制电路中。这时依次检查FR1的常闭触头、点动按钮SB3

及接触器KM3的线圈是否有断路现象即可。CA6140

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MechanicilandBecbikalTechnoog4常见故障四：主轴电动机在运行中突然停车对常见故障进行分析5工作台自动往反控制电路分析任务3-1:工作台自动往返控制要求及常用元

器件主讲人：龙金莲云南机电职业技术学院Wunvan

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Technology项目三：云南机电职业技术学院TannanVocionalColageaf

MechanicilandBecbikalTechnoog行程开关的结构、型号及工作原理工作台往返控制的要求CONTENTS目录0102教学情境：在实际生产中，有些生产机械要求工作台在一定的行程内能

自动往返运动，

以便工作

台实现对工件的连续加工，提高生产效率。例如：线切割机床的运丝机构的运动。这就需要

电器控制线路对电动机实现

自动正反转换相来实现。因此，今天我们来一起学习常用元器件行程开关的结构、型号及工作原理与工作台往返的控制要求。工作台自动往返控制要求及常用元器件云南机电职业技术学院TannanVocionalColageaf

MechanicilandBecbikalTechnoog1.行程开关的结构与和电气符号如图3-1a)所示，行程开关一般由触头系统、操作机构和外壳等组成。当生产机

械运动部件碰压行程开关时，其常闭触头断开，常开触头闭合。行程开关在电路图中的符合如图3-1b)

所示。文字符号：

SQ图形符号：常开触头

常闭触头图3-1

YBLX-K1/311

型行程开关的结构与

符号a)

结构图

b)

符号

1一动触头2一静触头3一推杆CA6140

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MechanicilandBecbikalTechnoog2.行程开关的作用及组成结构行程开关又称做限位开关，是一种利用生产机械某些运动部件的碰撞来发出控制命

令的主令电器。用于控制生产机械的运动方向、速度、行程大小或位置的一种自动控制

器

件

。行程开关的结构分为三个部分：操作机构、触头系统和外壳。行程开关分为单滚轮、双

滚轮及径向传动杆等形式。其中单滚轮和径向传动杆行程开关可自动复位，双滚轮为碰

撞复位。

工作台自动往返控制要求及常用元器件云南机电职业技术学院Fanran

Veeenul

Colageaf

echanicland

BecbikelTechnolog行程开关3.行程开关的工作原理①行程开关的工作原理简述：当运动机械的挡铁压到滚轮上时，杠杆连同转轴一起转动，并推动撞块。当撞

块被压到一定位置时，推动微动开关动作，使常开触头闭合，常闭触头断开，在当

动动机械的挡铁离开后，复位弹簧使行程开关各部位部件恢复常态。②直动式行程开关的动作原理与按钮相同。但它的缺点是分合速度取决于生

产机械的移动速度；当移动速度低于0.4m/min

时，触点分断太慢，易受电弧烧损。

此时，应采用有盘形弹簧机构瞬时动作的滚轮式行程开关。当生产机械的行程比较

小且作用力也很小时，可采用具有瞬时动作和微小行程的微动式行程开关。工作台自动往返控制要求及常用元器件云南机电职业技术学院TannanVocionalColageaf

MechanicilandBecbikalTechnoog行程开关派生型号

“M”

密封式表示一对常闭辅助触头表示一对常开辅助触头1表示单轮；2表示双轮；3表示柱塞式；

4表示滚轮柱塞式；5表示万向型；6表示单轮反装；7表示双轮反装4.行程开关的结构型号含义改进型代号一行程开关一快速一设计序号

工作台自动往返控制要求及常用元器件云南机电职业技术学院TannanVocionalColageaf

MechanicilandBecbikalTechnoog行程开关左移工作台挡铁1

挡铁2SQ1位置A工作台自动往返运动示意图在工作台自动往返运动示意图中，图中SQ1为左移转右移的行程开关，SQ2为右移转左移的行程开

关

。工作台自动往返控制要求及常用元器件云南机电职业技术学院TannanVocionalColageaf

MechanicilandBecbikalTechnoogSQ2

位置B2.工作台的自动往返控制要求右移FU2U11V11FRL3—SB³E-U12

V12

w12SBIE

KM1

SQ2<

soi

KM2sQ¹

SQ2FRKM2

KM19KM1□

KM2[

工作台自动往返控制要求及常用元器件云南机电职业技术学院FanranVeeenulColageafechaniclandBecbikelTechnology2.工作台的自动往返控制要求V

w

M3~工作台自动往返控制电路KM1

子V13

W13UKM2W11PE

一FU1U13SB2图3-4工作台自动往返行程控制电路，工作过程要求如下：按下启动按钮SB1,KM1

得电并自锁，电动机正转、工作台向左移动，当到达左移预定位置后，挡铁1压下SQ1,SQ1常闭触头断开使KM1

断电，SQ1常开触头闭合使KM2

得电，电动机由正转变为反转，工作台向右移动。当

到达右移预定位置后，挡铁2压下SQ2,使KM2断电

，KM1得电，电动机由反转变为正转，工作台向左移动。如此周而复始地自动往返工作。当按下停止按钮SB3

时，电动机停转，工作台停止移动。

工作台自动往返控制要求及常用元器件云南机电职业技术学院TannanV