《PLC组态技术应用》课件-29内部变量、IO 变量创建数据类型（整型、浮点型）选择

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Technology安装与调试CA6140控制电路任务2-2:CA6140

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ElectricalTechnology项目二：CONTENTS目录 CA6140

车床控制元器件的类别及电气符号CA6140车床控制元器件的作用云南机电职业技术学院Yunnan

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Technology接触器

KMSA

按钮开关热继电器

FR断路器控制元器件的类别及电气符号CA6140

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ElectricalTechnologySQ行程开关

电动机MCA6140

控制元器件学习

变压器按钮

SB熔断器

FUHL

电源指示灯EL

照明灯电阻控制元器件的类别及电气符号R云南机电职业技术学院YunnanVocationalCollegeofMechanicaland

ElectricalTechnologyTC—控制线圈工作电压—

控

制

线

圈

触

点A1一

辅触点一

主触点电工学习网云南机电职业技术学院YunnanVocationalCollegeofMechanicaland

ElectricalTechnology控制按钮交流接触器实物认知实物认知云南机电职业技术学院YunnanVocationalCollegeofMechanicaland

ElectricalTechnology熔断器热继电器实物认知云南机电职业技术学院YunnanVocationalCollegeofMechanicaland

ElectricalTechnology行程开关断路器符号名称及用途M1主轴电动机M2冷却泵电动机LL2L3电源保护电源开关FU

I

○E

0E○设备

界限FE-M3快速移动电动机KM1接触器，主轴电动机用KM2接触器，冷却泵电动机用KM3接触器，快速移动电动机用FR1热继电器，保护主轴电动机FR2热继电器，保护冷却泵电动机U₁QF漏电保护断路器，电源总开关SA1工作灯开关SA2冷却泵开关1CA6140SA3电源开关(钥匙式)SQ1挂轮架安全行程开关SQ2电气箱安全行程开关TC控制与照明用变压器

CA6140车床控制元器件的类别及符号、作用S6V110v云南机电职业技术学院YunnanVocationalCollegeofMechanicalandEletricalTechnologyQS符号名称及用途SB1

SB2

SB3启动按钮停止按钮

快速移动按钮1电动机信号Qs1719ELFU1熔断器，电源端短路保护FU2熔断器，保护冷却泵、快速移动

电动机FU3熔断器，保护变压器一次侧U₁FU4熔断器，保护指示灯线路FU5熔断器，保护照明电路FU6熔断器，保护控制回路R检漏电阻CA61EL照明灯HL电源指示灯

CA6140车床控制元器件的类别及符号、作用电源开关L1L2

L30电源保护力FU0-E0E设备

界限FE云南机电职业技术学院YunnanVocationalCollegeofMechanicalandEletricalTechnology40

明结合控制元器件的主电路分析CA6140

卧式车床电气控制系统原理图中M1

为主轴电动机，主轴采用机械变速，正、反向运行采用机械换向机构。M2为冷却泵电

动机，加工时提供冷却液，以防止刀具和工

件的温升过高。

M3

为刀架快速移动电动机，

可根据使用需要，随时手动控制启动或停止。6V

10v

FR₁

173

E

FR₂

SA₂

19SB|KMFR₂V₂|u:

M₂

w₂UvM₃24V

FU.KM₃

5CA6140

车床控制元器件学习CA6140

卧式车床电气控制系统原理图Qs

FU₁KM₁FR₁U:

.:

W.3~7.5kW1450

r/min电源保护电源开关主轴

电动机短路保护冷却泵电动机刀架快速

移动电动机控制电源

变压及保护主轴电机控制刀架快速移动冷却泵

控制信号

灯照灯明13XB

E-

KM

11

KM:W₃

SB₂

1s

HL

EL

□

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ElectricalTechnology1234567891011SB₁E7

E-

-

SA;3~250W1360

r/min设

备界

限FETC

0

KM:7

92

2

2KM₂×

×L10L20L303~90WKM;4

+×

X3

3

34

4FU0电动机M1、M2、M3

容量都小于10kW,均采用全压直接启动，皆为接触器控制的单向运行控制电路。三相交流电源通过转换开

关QS引入，接触器KM1、KM2、KM3的主触头分别控制M1、M2、M3

的启动和停止。KM1由按钮SB1、SB2控制，KM3由SB3进

行点动控制，KM2由开关SA1

控制。主轴正、反向运行由摩擦离合器实现。FRFE

一Vu.

M:

W:

3~7.5kW1450r/minFRXBM

,w,3~90W

250W1360r/minSB₃

SA;

13

KM:HL

150

KM:×₃vTC

24V

FU₄

6V

u2

d

3

E-CA6140

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卧式车床电气控制系统原理图电源保护

主轴

电动机短路保护冷却泵电动机刀架快速

移动电动机控制电源

变压及保护主轴电

机控制刀架快速移动冷却泵

控制信

号灯明灯照关源开电云南机电职业技术学院YunnanVocationalCollegeofMechanicaland

ElectricalTechnology1234567891011KM,KM₂

KM₃

5

FR

SA₂

1910v

FR₁

17FUL10□L20EL30设备

oS

FU;

E-KM₁

9KM;KM₂4

×p

×3×

|

×v₂M:3~7

92

2

2SB,E

7L界限W₂|UU:E-3

3SB₂M1、M2

为连续运行电动机，分别由热继电器FR1

、FR2

作过载保护；M3为点动短时

工作电动机，故不设过载保护。熔断器FU1~FU4

分别对主电路、控制电路和辅助

电路实行短路保护。L10L20L30设

备界

限FE

Qs

FU₁

KMFR₂V₂|u:

M₂

w₂U

3~90W1360

r/minTC

24VFR₁3FR₂

5SB|E-

-KM:HL

EL□KM₂×

×

×CA6140

车床控制元器件学习CA6140卧式车床电气控制系统原理图

电

明灯信号控制冷却泵速移动刀架快机控制主轴电变压及保护控制电源移动电动机刀架快速电动机冷却泵保护短路机轴动主保护

开关电

源

电

源云南机电职业技术学院YunnanVocationalCollegeofMechanicaland

ElectricalTechnology12345678910116V

10v3~7.5kW1450

r/minM₃

3250WE-

SB₂☑.M:0

KM:1-SA₂SB₁E

7KM;4

+SA;

131719KMvE

3

3U:KM₃2

2

2KM₁×

XFR₁FU.XBW₃7

9W.FU110144云南机电职业技术学院Yunnan

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Technology谢谢聆听本视频图片素材均来源于网络，仅供教学使用安装与调试CA6140控制电路任务2-2:CA6140

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ElectricalTechnology项目二：云南机电职业技术学院YunnanVocationalCollegeofMechanicaland

ElectricalTechnology控制按钮交流接触器热继电器CONTENTS目录0102031.控制按钮控制按钮是一种结构简单、应用广泛的主令电器，在控制电路中用于短时间接通和断开小电流控制电路。2.控制按钮的工作原理按钮被按下时，动触点下移，动断静触点断开、动合静触点接通；松开按钮在复位弹簧的作用下，动触点复位，动合静触点断

开，动触点经过一定行程(时间)后，动断静触点闭合复位。3.根据按钮颜色的含义来进行具体典型应用按钮的结构形式和操作方法多种多样，可以满足不同控制系统的要求，适用于不同的工作场合。按钮功能分为自动复位和带锁定功能两种形式；

按钮结构有单个按钮和双钮、三钮式；按钮操作方式有一般式、蘑菇头急停式、旋转式、钥匙式等；按钮有红、绿、黑、蓝、白、灰等颜色，

通常以红色表示停止，绿色表示启动，黑色表示点动；指示灯按钮内可

以装入指示灯显示电路工作状态。CA6140

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Technology控制按钮主令电器

结构代号(K、H、S、F、J、D、X、Y)按钮

—动断触点数设计序号一

动合触点数其中：K-开启式，镶嵌在操作面板上H-保护式，带保护外壳，可防止内部零件手机械损伤或人偶然触及带电部分；

S-防水式，具有密封外壳，可防止雨水侵入；F-防腐式，能反之腐蚀性气体进入ESB

SB'常开按钮

常闭按钮(启动按钮)(停止按钮)5.控制按钮的结构型号含义云南机电职业技术学院Yunnan

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Technology请输入文本内容4.控制按钮的电气符号及文字符号SB复合按钮控制按钮1.交流接触器接触器是一种应用非常广泛的电磁式电器，可以频繁地接通和分段交、直流主电路，并可以实现远距离控制，主要用来控制电

动机，也可以控制电容器、电阻炉和照明器具等电力负载。接触

器主要是由电磁机构、主触点、辅助触点和灭弧装置组成。根据

电源的种类，接触器可分为直流和交流两种。2.交流接触器的型号含义以CJ20系列为例，介绍其技术参数和型号表示的方法：只主触头的固定触头可动触头还原弹簧辅助触头的因定触头还解异可动铁芯A圆定铁芯B电磁线圈C控制电磁铁一

有TH表示湿热带—额定工作电压代号03—380V06—660V11—1140V—用K表示组成矿用启动器的接触器一额定工作电流(380V

AC3时)CA6140

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Technology接触器-交流-设计代号一交流接触器内部结构图还原

主触头的辅助触头的

固定触头辆助触头的可动触头还原弹赞型号辅助触点额

定电流/A吸引线圈

额定电压

/v(AC)主触点额

定电流/v(AC-3)额定电压

/v可控制电

动机最大

功率/kw(AC-3)操作频率/(次/h)(AC-3)CJ20-1053612722038010380/2204/2.21200CJ20-1616380/2207.5/4.5CJ20-2525380/22011/5.5CJ20-4040380/22022/113.交流接触器主要技术参数接触器的主要技术参数有主触点\辅触点额定电流、吸引线圈额定电压、可控制电动机最大功率以及操作频率等。

部分交流接触器的主要技术参数见表1-1CJ20系列交流接触器主要技术参数表。CA6140

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ElectricalTechnology3.怎样选用交流接触器接触器的选择要考虑：(1)接触器类型选择。(2)主触头额定电流的选择。(3)额定电压的选择。(4)吸引线圈额定电压的选择。(5)接触器的触头数量、种类选择。CA6140

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Technology交流接触器KM

KM

KM

KM(a)

(b)(c)(d)线圈

主触点

辅助常开辅助常闭

触点

触点CA6140

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ElectricalTechnology4.交流接触器电气符号及文字符号交流接触器1.热继电器热继电器是用来对连续运行的电动机进行过载保护的保护电器，以防止电动机过热而烧毁。大部分热继电器除了具有过载保护功能

以外，还具有断相保护、温度补偿、自动与手动复位等功能。从结

构原理上看，热继电器有双金属片式和电子式两种。2.热继器的主要技术参数及常见规格热继电器主要技术参数有：热继电器额定电流、相数、热元件额定电流、整定电流及调节范围等。常用的电动机热保护继电器有JR16

、JR20

、JR28

、JR36系列热继电器和NRE6

、NRE8

系列电子式过载继电器，引进生产的有法国TE公司LR-D系列、德国西门子公司的3UA

系列和德国ABB

公司的T系列等。CA6140

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Technology热继电器□-[继

电

器—带断相保护一极数额定电流CA6140

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机

电

职

业

技

术

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Technology热一设计序号—4.热继器电气符号及文字符号3.热继电器的型号含义热继电器5.热继电器的工作原理热继电器的形式有多种，其中以双金属片式最多。双金属片式热继电器主要由热继电器的感测元件，由两种膨胀系数不同的金属片碾压而成。当串联在电动机定子绕组中的热元件有电流流过时，热元件产生的热量使金属片伸长，由于膨胀系数不同，致使双金属片发生弯曲。电动机正常运行时，双金属片的弯曲程度不足以使热继电器动作。当电动机过载时，流过

热元件的电流增大，再加上时间效应，从而使双金属片的弯曲程度加大，最终使金属片推动导板而使热继电器的触头动作，切断电动机的控制电路。CA6140

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Technology热继电器6.怎样选用热继电器(1)选择热继电器时，必须了解被保护对象的工作环境、启动情况、负载

性质、工作制及电动机允许的过载能力。选择原则是热继电器的按秒特性

位于电动机过载特性之下，并尽可能接近。(2)原则上热继电器的额定电流应按电动机的额定电流选择。通常选取热

继电器的额定电流为电动机额定电流的60%~80%。(3)在不频繁启动场合，要保证热继电器在电动机的启动过程中不产生误

动作通常，当电动机启动电流为其额定电流6倍以及启动时间不超过6s且很

少连续启动时，就可以按电动机的额定电流选取热继电器。(4)当电动机为重复且短时工作制时，要注意确定热继电器的允许操作频

率。因为热继电器的操作频率是很有限的，如果用它保护操作频率较高的

电动机，效果很不理想，有时甚至不能使用。CA6140

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Technology热继电器安装与调试CA6140控制电路任务2-3:CA6140

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ElectricalTechnology项目二：多地控制电路的实现安装与调试单向运转电路CONTENTS目录云南机电职业技术学院YunnanVocationalCollegeofMechanicaland

ElectricalTechnology学习目标1.

会识别、使用JR36-20型热继电器。2.会识读具有过载保护的接触器自锁正转控制电路图和接线图，

并能说出自锁的作用及电路的动作程序。3.能根据电路图正确安装与调试具有过载保护的接触器自锁正转

控制电路。任务2-3:CA6140控制基础电路学习云南机电职业技术学院Yunnan

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Technology项目任务本项目的任务是安装与调试具有过载保护的接触器自锁正转控制电路。要求电路具有电动机连续运转控制功能，即按下起动

按钮后，电动机连续运转；按下停止按钮后，电动机停转。任务2-3:CA6140

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Technology产

品

自

检配

线

安

装固

定

元

器

件检

测

热

继

电

器识

读

接

线

图识

读

电

路

图认

识

热

继

电

器任务2-3:CA6140

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ElectricalTechnology图2-3-1任务流程图通故

电障

调模

试拟任务流程图认识元器件1)JR36-20

型热继电器热继电器是利用流过继电器的电流所产生的热效应而反时限动作的自动保护电器。所谓反时限动作是指电器的延时动作时间随通过电路电流的增加而缩短。任务2-3:CA6140控制基础电路学习云南机电职业技术学院YunnanVocationalCollegeofMechanicaland

ElectricalTechnology图2-3-2

JR36

系列部分热继电器序号电路名称电路组成元件功能备注1电

源电

路QS电源开关水

平

绘制在

电路图

的上方2FU2熔断器作控制电

路短路保护用3主

电路FU1熔断器作主电路

短路保护用垂

直

于

电

源

线，绘路图的左侧4KM主触头控制电动机的运

转与停止5FR发热元件驱动元件配合常

闭触头作电动机过

载保护用6M电动机7

控

制电

路FR常闭触头过载保护垂

直

于电源

线，绘

制在电

路图的

右侧8SB2停止按钮9SB1起动按钮10KM辅助常

开触头接触器自锁触头11KM线圈控制KM的吸合

和释放U11

FU2V11L2FRL3一FU1[SB²E-U12

V12

W12KMSBIEU13

V13w13FRKM□Ul

VwMPE

一

3~任务2-3:CA6140

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ElectricalTechnology

图2-3-3

具有过载保护的接触器自锁正转控制电路图识读电路图

(1)电路组成L1—

pSKMW11主角触头闭合电动机M得电,连续运转。按TSBL→

起动电路接通→KM吸合一→辅助常开钝头闭合，通过自锁电路对线圆供电2)停止按下SB2→自锁电路断开

→KM释

放→

KM常

开触头断开

→

电动机M

失电停转。(2)工作原理先合上电源开关QS。1)起动任务2-3:CA6140

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Technology图2-3-4

具有过载保护的接触器自锁正转控制电路接线图任务2-3:CA6140

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Technology识读接线图序号项目具体内容备注1元件位置FU1、FU2、KM、FR、XT控制板上的元件2电动机M、SB1、SB2控制板的外围元件3板上元件的布

线控制电路走线0号线：FU2→KM安装时使用BV-1.0mm2导线41号线：FU2→FR52号线：FR→XT63号线：KM→XT74号线：KM→KM→XT8主电路走线U11、V11:XT→FU1→FU2安装时使用BV-

1.5mm²导线9W11:XT→FU110U12、V12、W12:FU1→KM11U13、V13、W13:KM→FR12U、V、W:FR→XT13PE:XT→XT安装时使用BV-

1.5mm2双色线14外围元件的布

线按钮走线2号线：XT→SB2安装时使用BVR-0.75mm2软导线153号线：XT→SB2→SB1164号线：XT→SB117电动机走线U、V、W、PE:XT→M18电源线走线U11、V11、W11、PE:电源→XT表2-3-1

具有过载保护的接触器自锁正转控制电路元件布置及布线一览表任务2-3:CA6140

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Technology序号检测任务检测方法参考值检测值要点提示1读热继电器的铭牌铭牌贴在热继电

器的侧面标有型号、

技术参数等使用时，规格

选择必须正确2找到整定电流调节旋钮见图2-7旋钮上标

有整定电流

值3找到复位按钮RESET/STOP4找到测试键位于热继电器前

侧的下方TEST5找到热元件的接线端子见图2-71/L1-2/T13/L2-4/T25/L3-6/T3编号与交流接

触器一样6找到常闭触头的接线端子95-96编号编在对应

的接线端子旁7找到常开触头的接线端子97-988检测判别常闭触头的好坏常态时，测量常

闭触头的阻值阻值约为0Ω若测量阻值与

参考阻值不同，说

明触头已损坏或接

触不良动作测试键后，

再测量其阻值阻值为∞9检测判别常开触头的好坏常态时，测量常

开触头的阻值阻值为○动作测试键后，

再测量其阻值阻值约为0Ω任务2-3:CA6140

控制基础电路学习(1)检测元器件1)检测熔断器云南机电职业技术学院Yunnan

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Technology(2)配线安装1)板前配线安装参考图2-3-5,遵循板前配线原则及工艺要求，按图2-3-4和表2-3-1进行板前配线。任务2-3:CA6140

控制基础电路学习

云南机电职业技术学院图2-3-5

具有过载保护的接触器自锁正转控制电路安装板Yunnan

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Technology

2)安装控制电路。①接触器的辅助常开触头接线错位或将线接至常闭触头上。②热继电器的辅助常开触头接线错位。③起动按钮与停止按钮选择错误。3)安装主电路。依次安装U11

、V11

、W11

、U12

、V12

、W12

、U13

、V13、W13、U、V、W、PE。

热继电器的接线应可靠，不可露铜过长。任务2-3:CA6140

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Technology4号线的

对面一定是

3号线3号线的

对面一定是

4号线图2-3-6

面对面接线KM常

开触头4KMKM(3)外围设备配线安装1)安装连接按钮，依次连接按钮的2、3和4号线，再按照导线号与接线端子

XT的下端对接。2)安装电动机，连接电源连接线及金属外壳的接地线，按照导线号与接线端

子XT

的下端对接。3)连接三相电源插头线。任务2-3:CA6140

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ElectricalTechnology序号检测任务操作方法正确阻值测量阻值备注1检测主电

路测量XT的U11与V11、U11与W11、V11与

W11之间的阻值常态时，不动作

任何元件均为∞2压下KM均为M两相定子

绕组的阻值之和3检测控制

电路测量XT的U11与V11

之间的阻值按下SB1KM线圈的阻值4压下KM(

4

)

自

检1)检查布线。对照接线图检查是否掉线、错线，是否漏编或错编，接线是否

牢固等

。2)使用万用表检测。按表2-6使用万用表检测安装的电路，若与正确阻值不符，应根据电路图检查是否有错线、掉线、错位或短路等。表2-3-3万用表检测线路的过程任务2-3:CA6140

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ElectricalTechnology步骤操作内容观察内容正确结果观察结果备注1旋转FR整定电流调整装置，将整

定电流设定为10A(向右旋为调大，向左旋为调小)整定电流值10A实际使用时，整定值为电动机额定电流的0.95～1.05倍2先插上电源插头，再合上断路器电源插头断路器已合闸顺序不能颠倒3按下起动按钮SB1接触器吸合单手操作注意安全电动机运转4松开起动按钮SB1接触器吸合电动机连续运转5按下停止按钮SB2接触器释放电动机停转6按下起动按钮SB1接触器吸合外界断电时，电路停

止工作；电源恢复正常

后，电路不能自行起动电动机运转7拉下断路器接触器释放电动机停转8合上断路器接触器不动作电动机不转9拉下断路器后，

拔下电源插头断路器电源插头已分断做了吗?(5)调试电路表2-3-4电路运行情况记载表任务2-3:CA6140

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ElectricalTechnology考核项

目考核要求配分评分标准扣分得分备注元器件

安装1.按照接线图布置元件2.正确固定元件101.不按接线图固定元件扣10分2.元件安装不牢固每处扣3分3.元件安装不整齐、均匀、合理每处扣3分4.损坏元件每处扣5分电路安

装1.按图施工2.合理布线，做到美观3.规范走线，做到横平竖直，

无交叉4.规范接线，无线头松动，反圈，压皮，露铜过长及损伤绝缘层5.会正确编号401.不按接线图接线，扣40分2.布线不合理，不美观每根扣3分3.走线不横平竖直，每根扣3分4.线头松动、反圈、压皮、露铜过长，

一处扣3分5.损伤导线绝缘或线芯，每根扣5分6.错编、漏编号，每处扣3分通电试车按照要求和步骤正确调试电路501.主控电路配错熔管，每处扣10分2.整定电流调整错误扣5分3.一次试车不成功扣10分4.二次试车不成功扣30分5.三次试车不成功扣50分安全生产自觉遵守安全文明生产规程1.漏接接地线一处，扣10分2.发生安全事故，0分处理时间4小时提前正确完成，每5分钟加5分；超过定额时间，

每5分钟扣2分开始时间：结束时间：实际时间：任务2-3:CA6140

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ElectricalTechnology(6)质量评价注意事项：1)热继电器的热元件应串接在主电路中，其常闭触头应串接在控制电路中。2)热继电器的整定电流应按电动机额定电流的0.95～1.05倍调整。3)自锁触头应并联在起动按钮的两端。4)一般选红色按钮为停止按钮，绿色按钮为起动按钮。5)电动机的外壳必须可靠接地。6)通电调试前必须检查是否存有安全隐患，确认安全后，在教师监护下按照

通电调试要求和步骤进行。任务2-3:CA6140

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Technology安装与调试CA6140控制电路任务2-4:CA6140

控制电路分析主讲人：龙金莲云南机电职业技术学院YunnanVocationalCollegeofMechanicaland

ElectricalTechnology项目二：01

电气接线图CA6140电气控制电路分析02自锁功能及控制电路常见的保护功能03

常见故障分析CONTENTS目录云南机电职业技术学院Yunnan

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Technology1-电源保护电源开关主轴电机短路保护冷却泵电机刀架快速移动电机控制电源变压器及保护维电保护主轴电机控制刀架快

速移动冷却

泵控制信号灯照明灯U10OFU11FU1U13TC

10

2

20FU4FU3FU212SQ13≠228

E\

910≠FR23SB4202KM7SAEHLCA6140车床设备界限

V11

V13

6V

w11

W13

卑

100

d

dKM

KAT

KA27

109FR11ESB10SB2E\SB3EKM6

71 XB

1U|1viw

2U

2v2w

3u

3y3WMM

M3~

3~34

4

4KA1123456789101112根据

CA6140

卧式车床电气控制系统原理图，对其控制电路进行分析，分别分析主轴电动机M1的控制过程，冷却泵电动机M2

的控制过程以及刀架快速移动电动机M3

的控制、照明和信号电路的控制过程。控制电路采用110V交流电压供电，该电压是由380V电压经控制变压器TC降压而得。初级由熔断器FU3、次级

由FU6作短路保护。先合上漏电保护断路器QF,设行程开关SQ1的常开触点是闭合的。CA6140

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Technology0203LU12V12W12

U14V14W14V10W102-3-LLLPE-KA23

3

3-

主轴电动机M1的控制过程主轴电动机M1的控制：按下启动按钮SB1,接触器KM1线圈通电，KM1

的铁芯吸合，主电路上KM1的三个常开主触点闭合，主轴电动机M1启动运转。同时，KM1

的一个常开辅助触点也闭合，进行自锁，保证主

轴电动机M1在松开启动按钮后能连续转动。按下停止按钮SB2,接触器KM1因线圈断电而释放，它的三个常开主触点断开，主轴电动机M1停止。热电极电器FR1的常闭触点串联在KM1线圈的电路中，当主轴电动机M1过载时，FR1的常闭触点断开，KM1因线圈断电而释放，电动机M1停止，实现过载保护。该电路有零压保护功能，在电源断电后，接触器KM1释放，当电源电压再次恢复正常时，若不按下启动按钮SB1,则电动机不会自行启动，以免发生事故。该电路也有欠电压保护功能，当电源电压太低时，接触器KM1

因电磁吸力不足而自动释放，电动机M1自动停止，以避免欠电压电动机M1因电流过大而烧坏。CA6140

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Technology 冷却泵电动机M2的控制过程冷却泵电动机M2的控制：当主轴电动机运转时，KM1

的另一常开辅助触点闭合，这时若需要冷却液，可旋转转换开关SA2使其闭合，则接触器KM2

线圈通电，铁芯吸合，主电动机KM2

的三个常开主触点闭合，冷却泵

电动机启动运转，给切削加工提供冷却液。当主轴电动机停车时，接触器KM1释放，其常开触点断开，冷却泵

电动机M2也同时停止。可见，只有当主轴电动机M1启动后，冷却泵电动机M2才能启动，两者之间存在联锁。热继电器FR2的常闭触点串联在KM2线圈的电路中，所以当冷却泵电动机过载时，FR2

的常闭触点断开，接触器KM2

因线圈断电而释放，电动机M2

便停止，实现过载保护。接触器KM2

对冷却泵电动机也有欠压保护。CA6140

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Technology3刀架快速移动电动机M3的控制过程刀架快速移动电动机M3的控制：采用点动控制。按下按钮SB3,KM3得电吸合，其主触头闭合，对M3实施点动控制。电动机M3

经传动系统，驱动溜板带动刀架快速移动；松开SB3,KM3

失电释

放，电动机M3

停转。4照明和信号电路的控制过程照明和信号电路的控制：照明电路采用24V交流电压。照明电路由开关SA1

接灯泡EL组成。灯泡EL另一端必须接地，以防止照明变压器原绕组和副绕组间发生短路时可能发生的触电事故。熔断器

FU5

是照明电路的短路保护。信号指示电路采用6

V交流电压，指示灯泡HL接在控制变压器TC次级的6V线圈上，指示灯亮表示控制电路有电。熔断器FU4是信号指示电路的短路保护。CA6140

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Technology安装与调试CA6140控制电路任务2-4:CA6140

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ElectricalTechnology项目二：电气接线图CA6140

电气控制电路分析自锁功能及控制电路常见的保护功能常见故障分析CONTENTS目录010203云南机电职业技术学院Yunnan

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Technology当松开SB1,常开触头恢复断开后，因为接触器KM

的

常开辅助触头闭合时已将SB1短接，控制电路仍保护接通，所以接触器KM继续得电，电动机M实现连续运转。这

时当松开启动按钮SB1

后，接触器KM通过自身常开触头而使线圈保持得电的过程叫

做自锁。与启动按钮SB1并联起自锁作用的常开触头叫做自锁触头。当

松开SB2,其常闭触头恢复闭合后，因接触器KM

的自锁触头在切断控制电路时已断开，解锁了自锁，SB1也是断开的，所以接触器KM不能得电，电动机M也不会转

动。FU2FRSB²E-SBIE

KMKM启动：FU1U12KMU13FRUlPE-V12

W12V13

W13wM3~根据接触器自锁正转控制电路原理图分析电气控制中的自锁功能及包括的控制电路常见的保护功能。CA6140

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TechnologyU11V11W11接

触

器自

锁

正

转

控

制电

路

原

理图1)自锁电路的工作原理电气控制中的自锁功能L1L2-L3—控制电路常见的保护功能a.短路保护：由熔断器FU1

、FU2

、FU3

、FU4分别实现主电路和控制电路的短路保

护。为了扩大保护范围，电路中的熔断器应安装在靠近电源端，通常安装在电源开

关下边。b.

过载保护：由于熔断器具有反时限和分散性，难以实现电动机的长期过载保护，为此采用热继电器FR

实现电动机的长期过载保护。当电动机出现长期过载时，串接

在电动机定子电路中的双金属片因过热变形，致使其串接在控制电路中的常闭触点

断开，切断KM

线圈电路，电动机停止运转，实现过载保护。c.失压与欠压保护：当电源突然断电或由于某种原因电源电压严重不足时，接触器

电磁吸力消失或急剧下降，衔铁释放，常开触点与自锁触点断开，电动机停止运转。

而当电源电压恢复正常时，电动机不会自行启动运转，避免事故发生。FU2L1V11FRSB2E-V12SB1

KMU13FRKMV

wM3~根据接触器自锁正转控制电路原理图分析电气控制中的自锁功能及包括的控制电路常见的保护功能。CA6140

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Technology接

触

器自

锁

正

转

控

制电

路

原

理图FU1U12KMV13|

W13W112U11L3-PE-对常见故障进行分析1

常见故障一：主轴电动机M1不能启动检查接触器KM1是否吸合如果接触器KM1吸合，则故障必然发生在电源电路和主电路上，按以下步骤检修：合上断路器QF,用万用表测接触器受电端U11

、V11

、W11点之间的电压，如果电源是380

V,

则电源电路正常。当U21

与W21之间无电压时，再测量L1、L2、L3之间的电压，若无电压，则说明电源故障；若有电压，则是断路器QF

(L3相)接触不良或连线断路。断开断路器QF,

用万用表电阻R×1档测量接触器KM1主触点间的阻值，如果阻值较小且相等，说明所测电路正常，否

则，依次检查FR1电动机M1以及它们之间的连线。检查接触器KM1主触头是否良好，如果接触不良或烧毛，则更换动、静触头或相同规格的接触器。CA6140

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Technology当按下启动按钮SB1时，主轴电动机能启动运转，但松开SB1后，M1

也随之停止。造成这种故障的原因是接触器KM1的自锁触头接触不良或连接导线松脱。常见故障三：主轴电动机M1不能停车造成这种故障的原因多是接触器KM1的主触头熔焊；停止按钮SB2

击穿或线路中SB2

两端连接导线短路；接触器铁芯表

面粘牢污垢。可采用以下方式来判别具体原因：a.若断开QF,

接

触

器KM1

释放，则说明故障为SB2

击穿或导线短路；b.若接触器过一段时间释放，则故障为接触器铁芯表面粘牢污垢；c.若断开QF,

接

触

器KM1

不释放，则故障为主触头熔焊。对常见故障进行分析2

常见故障二：主轴电动机M1启动后不能自锁CA6140

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Technology3对常见故障进行分析4

常见故障四：主轴电动机在运行中突然停车这种故障的主要原因是热继电器FR1动作。发生这种故障后，

一定要找出热继电器FR1

动作的原因，排出后才能使其复位。引起热继电器FR1

动作的原因可能是：三相电源电压不平滑；电源电压长时间过低；负载过重以及M1的连接导线

接触不良等。5

常见故障五：刀架快速移动电动机不能启动首先检查FU2熔丝是否熔断；其次检查KM3

触头的接触是否良好；若无异常或按下SB3

时，接触器KM3

不吸合，则故

障必定在控制电路中。这时依次检查FR1的常闭触头、点动按钮SB3及接触器KM3的线圈是否有断路现象即可。CA6140

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Technology工作台自动往反控制电路分析任务3-1:工作台自动往返控制要求及常用元

器件主讲人：龙金莲云南机电职业技术学院YunnanVocationalCollegeofMechanicaland

ElectricalTechnology项目三：云南机电职业技术学院Yunnan

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Technology行程开关的结构、型号及工作原理工作台往返控制的要求CONTENTS目录0102教学情境：在实际生产中，有些生产机械要求工作台在一定的行程内能

自动往返运动，

以便工作

台实现对工件的连续加工，提高生产效率。例如：线切割机床的运丝机构的运动。这就需要

电器控制线路对电动机实现

自动正反转换相来实现。因此，今天我们来一起学习常用元器件行程开关的结构、型号及工作原理与工作台往返的控制要求。工作台自动往返控制要求及常用元器件云南机电职业技术学院YunnanVocationalCollegeofMechanicalandElectricalTechnology1.行程开关的结构与和电气符号如图3-1a)所示，行程开关一般由触头系统、操作机构和外壳等组成。当生产机

械运动部件碰压行程开关时，其常闭触头断开，常开触头闭合。行程开关在电路

图中的符合如图3-1b)

所示。文字符号：

SQ图形符号：常开触头

常闭触头图3-1

YBLX-K1/311型行程开关的结构与

符

号a)

结构图

b)

符号

1一动触头2一静触头3一推杆CA6140

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ElectricalTechnology2.行程开关的作用及组成结构行程开关又称做限位开关，是一种利用生产机械某些运动部件的碰撞来发出控制命

令的主令电器。用于控制生产机械的运动方向、速度、行程大小或位置的一种自动控制

器

件

。行程开关的结构分为三个部分：操作机构、触头系统和外壳。行程开关分为单滚轮、双

滚轮及径向传动杆等形式。其中单滚轮和径向传动杆行程开关可自动复位，双滚轮为碰

撞

复

位

。工作台自动往返控制要求及常用元器件云南机电职业技术学院Yunnan

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Technology行程开关3.行程开关的工作原理①行程开关的工作原理简述：当运动机械的挡铁压到滚轮上时，杠杆连同转轴一起转动，并推动撞块。当撞块被

压到一定位置时，推动微动开关动作，使常开触头闭合，常闭触头断开，在当动动

机械的挡铁离开后，复位弹簧使行程开关各部位部件恢复常态。②直动式行程开关的动作原理与按钮相同。但它的缺点是分合速度取决于生

产机械的移动速度；当移动速度低于0.4m/min

时，触点分断太慢，易受电弧烧损。

此时，应采用有盘形弹簧机构瞬时动作的滚轮式行程开关。当生产机械的行程比较

小且作用力也很小时，可采用具有瞬时动作和微小行程的微动式行程开关。工作台自动往返控制要求及常用元器件云南机电职业技术学院Yunnan

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Technology行程开关派生型号

“M”

密封式表示一对常闭辅助触头表示一对常开辅助触头1表示单轮；2表示双轮；3表示柱塞式；

4表示滚轮柱塞式；5表示万向型；6表示单轮反装；7表示双轮反装4.行程开关的结构型号含义改进型代号一行程开关一快速一设计序号工作台自动往返控制要求及常用元器件云南机电职业技术学院Yunnan

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Technology行程开关工作台自动往返运动示意图在工作台自动往返运动示意图中，图中SQ1

为左移转右移的行程开关，SQ2

为右移转左移的行程开关。左移SQ1位置A右移SQ2

位置B工作台自动往返控制要求及常用元器件—

运

动

方

向

-工作台挡铁1

挡铁2云南机电职业技术学院Yunnan

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Technology2.工作台的自动往返控制要求L₁L2FRL3—SB³E-U12SBIE

KM1SQ2<

sQ₁

KM2\U13FRKM1PEKM2□工作台自动往返控制要求及常用元器件云南机电职业技术学院Yunnan

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Technology2.工作台的自动往返控制要求工作台自动往返控制电路SQ15

KM2V13

W13M

3~V12

W12SQ2KM1□KM1KM2W11FU1V11SB2一图3-4工作台自动往返行程控制电路，工作过程要求如下：按下启动按钮SB1,KM1

得电并自锁，电动机正转、工作台向左移动，当到达左移预定位置后，挡铁1压下SQ1,SQ1常闭触头断

开使KM1

断电，SQ1常开触头闭合使KM2

得电，电动机由正转变为反转，工作台向右移动。当

到达右移预定位置后，挡铁2压下SQ2,使KM2断

电

，KM1得电，电动机由反转变为正转，工作台向左移动。如此周而复始地自动往返工作。当按下停止按钮SB3

时，电动机停转，工作台

停止移动。工作台自动往返控制要求及常用元器件云南机电职业技术学院Yunnan

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Technology工作台自动往反控制电路分析任务3-2:安装调试正反转控制电路主讲人：龙金莲云南机电职业技术学院YunnanVocationalCollegeofMechanicaland

ElectricalTechnology项目三：01

倒顺开关的结构、动作原理、型号及含义、

选用方法02

倒顺开关控制电动机正反转的控制过程03

正反转电路组成与电路分析04

带电气互锁正反转电路分析CONTENTS目录云南机电职业技术学院Yunnan

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Technology教学情境：在生产设备中，很多运动部件需要两个相反的运动方向，这就要求电动机能实现正、反两个方向转动。由三相交流电动机工作原理可知，实现电动机反转的方法是将任意两根电源线对调。电动机主电路需要用两个交流接触器分别提供正转和反转两个不同相序的电源。安装调试正反转控制电路云南机电职业技术学院Yunnan

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Technology1.倒顺开关倒顺开关是组合开关的一种，也称为可逆转换开关，是专门为控制小容量三相异步

电动机的正反针而设计生产的。开关的手柄有“倒”、“停”、“顺”三个位置，手柄

只能从“停”的位置左转45

·或右转45。。2.倒顺开关的结构和符号安装调试正反转控制电路云南机电职业技术学院Yunnan

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Technology行程开关手柄位置QS状态电路状态电动机状态停QS的动、静触头

不接触电路不通电动机不转顺QS的动触头和左

边的静触头相接

触电路按L1-U,L2-V,L3-W接通电动机正转倒QS的动触头和右

边的静触头相接触电路按L1-W,L2-V,L3-U接通电动机反转3.倒顺开关的工作原理倒顺开关的工作原理可通过表3-2-1的手柄位置切换与电动机的工作状态来表示。安装调试正反转控制电路云南机电职业技术学院Yunnan

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Technology倒顺开关正反转控制线路1-静触头2-动触头表3-2-1倒顺开关的工作原理实现电路

—

—倒顺开关正反转控制线路L1L2L3熔断器倒顺开关w电动机实现电路——倒顺开关正反转控制线路L1L2L3熔断器手柄扳至“停”位置w电动机停转安装调试正反转控制电路云南机电职业技术学院YunnanVocationalCollegeofMechanicaland

ElectricalTechnology分析倒顺开关控制电动机正反转工作过程M

3M

3QSQSFUFU实现电路——倒顺开关正反转控制线路L1L2L3FU手柄扳至“倒”位置→U—L3V—L2W—L1电动机反转实现电路

—

—倒顺开关正反转控制线路L1L2L3熔断器手柄扳至“顺”位置→U—L1V

wW—L3电动机正转安装调试正反转控制电路云南机电职业技术学院YunnanVocationalCollegeofMechanicaland

ElectricalTechnology分析倒顺开关控制电动机正反转工作过程V—L2M3~wM

3QSQSFU工作台自动往反控制电路分析任务3-2:安装调试正反转控制电路主讲人：龙金莲云南机电职业技术学院YunnanVocationalCollegeof