《智能网联汽车概论》课件-智能网联汽车的发展及现状

一

智能网联汽车概述《智能网联汽车概论》目录Contents01

智能网联汽车的产生02

智能网联汽车的发展及现状智能网联汽车的发展及02

现状华

为

-

北

汽Francis

P.Houdina

极狐自动驾驶电动汽车第一台无人驾驶汽车Karl

Benz

第一台混合动力汽车第一个汽车专利

智能网联汽车的发展及现状Robert

Anderson电

动

汽

车

奥托循环发动机第一台四行程发动机汽车汽车的产业发展历程Cournot蒸汽汽车Wat

蒸汽机PorscheAgeof

intelligence4、

智

能

时

代数据算法算

力现

在

智能网联汽车的发展及现状产

品技

术性

能1881第

一

辆

电

动

汽

车1886第一辆1908福

特T型

车批量生产Age

of

software3、

软

件

时

代1990

2010Age

of

electronic2、

电

子

时

代1970192

5年

8月美国第

一

辆

无

人

车19781956年

7

月ABS

发

明中国第一辆汽

车下线1994OSEKVDX

软件

ISO标准2003AUTOSAR

成

立Age

of

mechanic1、

机

械

时

代18862014中国新能源汽车元年2018中国智能汽车元年汽车的产业发展历程美国交通部ITS战略计划美国众议院通过了《自动驾驶法案》美国交通部《自动驾驶2.0,安全愿景》美国交通部《准备迎接未来交通，自动驾驶汽车3

.0》。智能汽车创新发展战略·

中国制造2025·

中国汽车中长期发展计划·

车联网(智能网联汽车)产业发展行动计划日本复兴战略·

无压力的下一代城市交通系统在2020年东京奥运会上通过无人自动行驶可以进

行

移

动

服

务·德国：《维也纳道路交通公约》·

英国：建设适应未来的英国·

法国：力争在2020年前后实现自动驾驶上

路行驶

智能网联汽车的发展及现状欧洲自动和联网驾驶战略各国发展战略突破智能网联汽车打破汽车传统边界，“人-车-路-云”协同发展创

新感知、决策和控制技术发展迅速，智能网联技术广泛应用融合新玩家大量涌入汽车圈，多产业聚集形成新型产业集群发展产业进步的驱动力与未来发展制高点，汽车行业进入新时代

智能网联汽车的发展及现状智能网联汽车发展特点近几年，自动驾驶产业化进程加快，目前正进入第二阶段。自动驾驶产业在不断地技术迭代更新，从技术、成本、商业模式等都在实际落地中。量产落地阶段二紧密联盟，优势互补关系绑定工艺打造成本压缩应用展示规模运营阶段三生态重构，再中心化产品转服务主导权易手卖点内在化优胜与劣汰路径尝试阶段一百花齐放、多方合作概念界定规划宣传研发投入方案尝试

智能网联汽车的发展及现状长距雷达中距雷达英菲尼迪Q70L宝马iNext戴姆勒S级丰田雷克萨斯新LS整车企业面向私家车市场L3级别产品开始集中量产，初期是以德系、日系为主。奥迪A8L2018年智能网联汽车的发展及现状超声波雷达中距雷达前摄像头

激光雷达集中式计算平台

ZAFS(TTTech)超声波雷达2018年重点企业加州自动驾通用Waymo51特斯拉39宝马

12丰田11蔚来

■

11日

产

■5奔驰

5本田

4上汽

4百度

4Aurora

Ⅲ4驶路测车队规模104·

现代-起亚、菲亚

特-克莱斯勒等重点企业·

福特、宝马、奔驰、丰

田、大众、雷诺-日产、

本田、特斯拉、苹果·

百度、长安、

一汽、东

风、广汽、吉利、北汽、

上汽、蔚来·Aurora.Pony

Al.Momenta、RoadstarAl第2梯队公开道路测试目前L4进展梯队WAYMO正式商业化·

共享出行·

私家购买第1梯队示范性试运营第3梯队研发与封闭测试面向简单场景，小规模运营的L4商业化，在2025年后私家车L4开始逐步商业化，目前各个企业都在积极研发测试L4功能，其中Waymo

和通用进展最快最稳。

智能网联汽车的发展及现状20202018:CS75/55,车2020:

高速公路动泊车2020:

G-pilot3.0,

解放双眼2020:

高速公路、

城市道路拥堵跟车2020:高速公路2020:基于Mobileye

EyeQ4硬件和自研算法国内自动驾车产业化发展落后于国际，正在加速追赶，国内整车企业明确重点还是处于量产L2,

计划在2025年以后能量产L3。

智能网联汽车的发展及现状2018:

博越GEPHEV,

车道内自动

驾驶、全自动泊车2018:

荣威Marvel

X2018:M-partner2.0.

车道内自动驾驶2018:ES

8,车道内自动驾驶，全自动泊车2025:自主泊车2025:

需要全新架构，暂无产品规划2025:G-pilot4.0出行服

务上汽广汽道内自动驾驶，全自2025:高速公路L3

L4长安吉

利蔚

来20252025L2先导造车新势力企业L1/L2产品状况企业蔚来ES8(2018款创始版)威马EX5(2018款EX5300

Extra创新版)小鹏G3上市时间2017年12月2018年4月2018年4月L1ACC自适应巡航√目前小鹏汽车技术水平处于L2.5,但尚未有详细配置数据，具体发展水平有待进一步观察。AEB主动刹车√√车道保持√辅助泊车(遥控泊车)√√L2车道内自动驾驶√变道辅助/并线辅助√√全自动泊车√

智能网联汽车的发展及现状造车新势力，以L2为突破口推进产品落地，

L3

及以上自动驾驶仍在概念规划中，如L2Z

自动驾驶的车企蔚来、小鹏、华为、小米汽车等。车载平台

基础设施环境感知技术智能决策技术控制执行技术V2×通信技术云平台与大数据技术信息安全技术高精度地图与高精度定位技术

标准法规试验评价中国方案顶层设计测试验证行架构仿真迭代智慧高速工具&软件智慧网区产品开发架构开发工具链、数据库、产品

行业共识：标准、皮书、规范等支撑EEI实验室+无线通信实验室依托“一个分会+三个工作组”:行业标准、接口规范、技术体系目前，我国主流车企已实现乘用车L2级智能驾驶大规模商业化应用。2021年，我国乘用车新车市场中具备

L2级智能驾驶功能的车型销售476.6万辆，

渗透率达到23.5%,同比增长57.2%。同时，多种关键零部件取得突破，逐步形成与国际并跑趋势；C-V2X

快速发展，产

业体系全球领先