跨维导航技术商业合作框架协议

跨维导航技术商业合作框架协议一、定义与解释1.1跨维导航技术：指通过三维点云地图分层处理、拓扑路径搜索算法及多模态时空数据融合，实现多楼层、多空间维度智能导航的技术体系，包括但不限于垂直空间分割技术、层间连接拓扑网络构建、实时三维重建算法等核心模块。1.2合作成果：双方在合作期内共同研发的技术升级方案、专利申请、软硬件产品、市场推广成果及衍生数据资产。1.3应用场景：涵盖智慧物流（仓储机器人跨楼层调度）、智能安防（多楼层巡检路径优化）、商业综合体（无人配送全场景覆盖）、低空经济（无人机立体航线规划）等领域。二、合作双方2.1甲方：具备跨维导航核心算法研发能力，拥有三维点云处理、层间拓扑分析等专利技术，提供技术原型及底层算法支持。2.2乙方：拥有硬件生产能力及行业场景落地经验，负责合作成果的工程化转化、硬件适配及市场渠道拓展。2.3双方声明：均具备独立法人资格，甲方承诺其技术成果无知识产权纠纷，乙方承诺具备相应生产资质及项目实施能力。三、合作目的与范围3.1核心目标：推动跨维导航技术的产业化落地，联合开发面向多楼层复杂场景的智能导航解决方案，三年内实现物流、安防领域市场占有率突破30%。3.2技术合作范围：基于甲方现有三维点云分层处理技术，共同开发第二代跨楼层导航算法，将路径规划耗时进一步缩短至传统方案的50%以内；融合乙方硬件优势，开发适配脉冲相机的实时三维重建模块，提升动态环境下导航鲁棒性；共建时空智能数据库，整合多行业场景的环境特征数据，训练具备泛化能力的导航AI模型。3.3市场合作范围：优先覆盖华东地区智慧园区、超高层商业综合体及大型物流仓储中心，逐步拓展至全国范围内的低空经济配套设施。四、合作方式4.1技术研发分工：甲方主导算法迭代，负责拓扑网络优化及多模态数据融合模型开发，提供每季度技术更新报告；乙方负责硬件原型设计，完成算法在嵌入式系统中的部署调试，确保终端设备定位精度达到厘米级。4.2资源共享机制：甲方开放现有专利池（含三维栅格化处理、层间连接分析等6项核心专利），乙方提供生产基地及测试场景（含10层以上建筑模型3套）；联合设立“跨维导航联合实验室”，甲方派驻算法团队（不少于8人），乙方配备硬件工程师（不少于5人），共同开展技术攻关。4.3市场推广策略：甲方负责技术白皮书及行业解决方案撰写，乙方主导参加国内外智能装备展会（如WGDC、CeMAT等）；针对物流行业客户，乙方提供硬件设备租赁服务，甲方按导航模块使用次数收取技术授权费。五、合作期限与阶段划分5.1协议有效期：自双方签字盖章之日起3年，期满前6个月可协商续约，同等条件下双方享有优先合作权。5.2三阶段实施计划：研发期（0-12个月）：完成第二代算法开发及硬件适配，通过第三方检测机构性能认证（导航准确率≥99%，环境适应性测试通过率≥95%）；试点期（13-24个月）：在3个标杆客户场景（超高层物流仓库、商业综合体、智慧工厂）完成试点部署，累计服务时长不低于10万小时；规模化期（25-36个月）：实现年产5000套跨维导航套件的产能，市场覆盖城市不少于20个。六、合作内容与技术标准6.1核心技术指标|技术模块|关键参数要求|验收标准||------------------|-------------------------------|-----------------------------------||三维点云分层处理|单楼层模型构建时间＜30分钟|第三方检测报告+实际场景测试||层间路径规划|跨10层楼决策耗时＜0.5秒|连续1000次测试无失效案例||动态环境适应性|人员流动密度≤5人/㎡时定位稳定|定位偏差＜±3cm，丢包率＜0.1%|6.2双方责任界定甲方需在协议生效后30日内交付基础算法SDK，每季度提供技术维护服务；乙方需在收到SDK后60日内完成硬件原型开发，并承担测试场景搭建费用（预算不超过合作总经费的15%）；共同制定《跨维导航技术行业标准》，推动技术规范纳入国家智能机器人标准化委员会立项。七、费用与收益分配7.1研发投入：总预算5000万元，甲方承担60%（3000万元，用于算法研发及专利申请），乙方承担40%（2000万元，用于硬件开发及测试），设立共管账户按阶段拨付。7.2收益分配比例：硬件销售利润：乙方占70%（含生产成本及渠道费用），甲方占30%（技术授权分成）；技术服务收入：按甲方60%、乙方40%分配（含定制化开发、运维服务等）；衍生数据资产：双方共有，单独商业化需另行签订补充协议。7.3支付节点：首期研发经费（总预算30%）在协议生效后15日内支付；第二期（40%）在试点场景验收通过后支付；尾款（30%）在规模化生产启动后3个月内结清。八、知识产权与保密条款8.1成果归属：合作期间新增专利由双方共有，甲方为第一申请人，乙方为第二申请人；联合开发的软件著作权归双方共同所有，任何一方单独使用需书面通知对方，且不得用于与第三方的同类合作。8.2保密义务：双方对合作涉及的技术参数、客户信息、财务数据等商业秘密保密期为5年，即使协议终止仍持续有效；未经对方书面许可，不得向第三方披露三维点云处理算法的核心代码（含栅格化处理逻辑、拓扑搜索权重参数等）。九、违约责任与争议解决9.1违约情形：若甲方未能按时交付算法SDK，每逾期1日按当期研发经费的0.5‰支付违约金；若乙方试点场景部署延迟超过3个月，甲方有权终止协议并收回已授权专利的使用权。9.2争议解决：优先通过友好协商解决，协商不成的，提交协议签署地（甲方所在地）有管辖权的人民法院诉讼解决；诉讼期间，除争议事项外，双方应继续履行协议其他条款。十、协议生效与附件10.1本协议自双方法定代表人签字并加盖公章之日起生效，一式陆份，双方各执叁份，具有同等法律效力。10.2附件包括：《跨维导航技术参数明细表》《联合研发项目时间表》《专利授权清单》《保密协议细则》，与本协议具有同等约束力。（以下无正文）甲方（盖章）：_______