基于Arduino平台的单片机控制技术 课件 第16章 蓝牙模块实训_第1页
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文档简介

第16章蓝牙模块实训20241.认识什么是蓝牙。2.掌握蓝牙的测试。3.认识蓝牙模块的特性及引脚接线。4.了解软串口库函数。5.理解蓝牙控制编程，能结合之前所学设计无线控制程序。

学习目标蓝牙模块实训0116硬件材料接线1JYD-16蓝牙模块接线共阴极RGBLED灯接线蓝牙测试0102烧录蓝牙测试程序(1）打开“bleTest.ino”文件，(2）打开ArduinoIDE软件，单击“工具-端口-COM7（不同板子端口号不同)”，0102烧录蓝牙测试程序(3）单击“工具—编程器--ArduinoISP”,如图16-5所示，然后单击“上传”按钮，开始上传程序。(4）成功烧录后，将蓝牙模块正确插到ArduinoUNO对应插孔上（注意蓝牙的发送和接收引脚不要接反，同时不能将电源线接到数据脚上，以防烧坏），检查接线正确后，给ArduinoUNO上电，观察现象。软串口库函数在ArduinoUNO上，提供了0（RX）、1（TX）一组硬件串口，可与外围串口设备通信，如果要连接更多的串口设备，可以使用软串口。软串口是由程序模拟实现的，使用方法类似硬件串口。所以除HardwareSerial外，Arduino还提供了SoftwareSerial类库，它可以将你的其他数字引脚通过程序模拟成串口通信引脚。软串口类库并非ArduinoUNO核心类库，因此使用前需要先声明包含SoftwareSerial.h头文件软串口库函数其中定义的成员函数与之前所讲硬件串口类似，available()、begin()、read()、write()、print()、println()等用法相同。此外，软串口还有成员函数SoftwareSerial()是我们程序中使用到的，它是SoftwareSerial类的构造函数，通过它可指定软串口RX、TX引脚。语法如下：软串口库函数语法如下：SoftwareSerialmySerial=SoftwareSerial(rxPin,txPin);或SoftwareSerialmySerial(rxPin,txPin);两种编写均合法，请同学们编程注意库函数名称区分大小写。手机连接蓝牙(1）在安卓手机上安装BLETestToolAPP，APP的安装包(2）打开ArduinoIDE中的串口监视器，准备好。(3）打开手机蓝牙，然后打开APP，在设备列表中选中蓝牙型号模块，连接成功后APP上会提示。首次连接默认密码一般为“1234”，手机连接蓝牙(4）在服务列表选择SKService，在特性列表中选择“SK_KEYPRESSED”，如图16-8所示。手机连接蓝牙（5）选择“写入”，进入写入字符页面，写入一个字符串，如“1234”，能观察到串口监视器显示

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