2025年《无人机操控与维护》理论考试复习题库及答案详解

2025年《无人机操控与维护》理论考试复习题库及答案详解单选题（每题1分，共40分。每题只有一个正确答案，请将正确选项字母填入括号）1.多旋翼无人机悬停时，电机转速突然下降最可能触发的保护功能是（）A.低电压保护B.过电流保护C.失速保护D.温度保护答案：A。电池电压跌落至设定阈值，飞控触发低电压保护，强制降低电机转速以避免过放。2.某6轴飞行器空机质量1.8kg，起飞总质量3.3kg，其理论悬停油门占比约为（）A.35%B.45%C.55%D.65%答案：C。悬停油门=（总质量/最大拉力）×100%，经验值最大拉力约6kg，3.3/6≈55%。3.下列关于无刷电机KV值定义正确的是（）A.每伏特电压对应的空载电流B.每伏特电压对应的空载转速（rpm）C.每安培电流对应的扭矩D.每安培电流对应的转速答案：B。KV值即转速常数，单位rpm/V。4.2.4GHz遥控链路出现“跳频”机制的主要目的是（）A.提高带宽B.降低功耗C.抗同频干扰D.增大功率答案：C。跳频扩频技术可在干扰频段快速切换，保持链路稳定。5.无人机磁罗盘校准需在远离铁磁物质的地方进行，主要是因为铁磁物质会改变（）A.重力场B.电场C.地磁场D.气压场答案：C。6.某电池标称22.2V、6S、5000mAh、30C，其持续最大放电电流为（）A.30AB.50AC.150AD.300A答案：C。5000mAh×30C=150A。7.在MissionPlanner中设置“地理围栏”时，若触发RTL，则飞行器将（）A.立即降落B.返回起飞点并悬停C.原地迫降D.继续任务答案：B。8.下列关于桨叶“静平衡”检验，正确的是（）A.需电机高速旋转B.需拆下桨叶单独测试C.水平轴支撑后桨叶应任意位置静止D.需使用动平衡仪答案：C。静平衡指桨叶重心与轴心重合，水平支撑后无偏转。9.无人机ESC上电自检时“滴滴”声由谁发出（）A.飞控蜂鸣器B.电机电磁音C.ESC驱动电机线圈发声D.遥控接收机答案：C。ESC通过短促通电使电机线圈振动发声。10.使用RTK定位时，基站与移动站之间最大有效距离一般不宜超过（）A.1kmB.5kmC.20kmD.100km答案：C。超过20km大气延迟差分误差显著增大。11.下列哪项不是“动力冗余”设计（）A.8轴断1桨可安全降落B.双电池并联供电C.双GPS模块D.塑料桨叶答案：D。12.锂电池长期存放时，推荐电量为（）A.100%B.80%C.50%D.0%答案：C。约3.8V/节可减缓容量衰减。13.无人机进入尾旋（spin）状态，最先应（）A.加大油门B.副翼满偏C.方向舵反向蹬满D.切手动关闭自驾仪答案：C。方向舵反向可阻止自转。14.下列关于“空速管”校准，错误的是（）A.需对准气流方向B.地面静止时压差应为零C.可在雨天进行D.需检查堵塞答案：C。雨水进入静压孔导致误差。15.某飞控PID参数P=0.4，I=0.05，D=0.15，若飞机出现持续小幅度振荡，应优先（）A.增大PB.减小PC.增大ID.减小D答案：B。振荡多因P过大。16.民用无人机云系统实时上报数据间隔不得大于（）A.1sB.2sC.5sD.10s答案：B。民航局规定≤2s。17.下列关于“电子调速器”刹车功能，正确的是（）A.用于电机启动B.用于螺旋桨顺桨减速C.用于电池充电D.用于提高KV值答案：B。开启刹车可让桨叶更快停转，避免风车效应。18.多旋翼前后飞行时，机身前倾，此时螺旋桨升力垂直分量（）A.增大B.减小C.不变D.先增后减答案：B。升力倾斜，垂直分量=总升力×cos(θ)，θ>0则减小。19.使用Liion18650电芯与LiPo相比，主要优势是（）A.放电倍率高B.能量密度高C.循环寿命短D.价格低答案：B。18650能量密度约250Wh/kg，高于普通LiPo。20.无人机夜间飞行必须安装的灯具有（）A.红色防撞灯B.绿色航行灯C.白色着陆灯D.以上全部答案：D。民航规章要求。21.若图传频段5.8GHz受到干扰，可优先切换至（）A.900MHzB.1.2GHzC.2.3GHzD.5.1GHz答案：C。2.3GHz同属开放频段且绕射更好。22.下列关于“舵机”中立点校准，需调整参数为（）A.SUBTRIMB.EPAC.DRD.ATV答案：A。SUBTRIM可微调中立位置。23.固定翼无人机“失速速度”指（）A.最小下滑速度B.升力小于重力时的最小速度C.升力系数达到最大后速度继续降低导致升力骤降的临界速度D.发动机熄火速度答案：C。24.多旋翼电池电压跌落至3.0V/节，继续飞行将（）A.提高容量B.永久损坏电芯C.自动平衡D.提高放电倍率答案：B。低于3.0V铜箔溶解，充电时形成枝晶。25.使用地面站设置“航线高度”为相对高度120m，起飞点海拔50m，若航段跨越一座海拔180m的山体，则飞机过山顶时真实离地高度为（）A.120mB.10mC.70mD.50m答案：B。相对起飞点120m，山顶180m，180(50+120)=10m，已撞山。26.无人机“磁偏角”设置错误将导致（）A.定高不准B.航向漂移C.滚转抖动D.电机过热答案：B。27.下列关于“螺旋桨桨距”说法正确的是（）A.定距桨在飞行中可调B.桨距越大效率一定越高C.大桨距适合高速前飞D.桨距与直径单位相同答案：C。大桨距相当于“高速档”。28.无人机ESC信号线白线断开，现象为（）A.电机反转B.电机不转但哔哔响C.电机全速运转D.电机烧毁答案：B。无PWM信号，ESC无法解锁。29.某飞控日志出现“ERR.NavGPSGlitch”，最可能原因是（）A.气压计损坏B.GPS星数骤降C.陀螺仪饱和D.电池掉电答案：B。30.固定翼无人机“重心”过于靠后，将（）A.俯仰稳定性增强B.起降滑跑距离缩短C.出现纵向静不稳定D.副翼效率降低答案：C。31.多旋翼“一键返航”默认爬升高度为（）A.10mB.15mC.30mD.60m答案：B。多数飞控固件15m。32.下列关于“数字图传”优势，错误的是（）A.抗干扰强B.可加密C.延迟一定低于模拟D.可双向通信答案：C。数字编解码引入帧延迟，通常高于模拟。33.无人机“空机重量”不含（）A.电池B.桨叶C.任务设备D.机身框架答案：C。34.某电池内阻测量为4mΩ，按IEC标准，1kHz交流法测得，该值反映（）A.容量大小B.倍率性能C.循环次数D.自放电率答案：B。内阻越小倍率性能越好。35.固定翼“襟翼”放下后，失速速度将（）A.增大B.减小C.不变D.先增后减答案：B。襟翼增升，失速速度降低。36.多旋翼“电机顺序”错误，最直接后果是（）A.无法解锁B.起飞后自旋C.电池爆炸D.图传丢失答案：B。37.无人机“遥控失效”定义指信号中断超过（）A.0.5sB.1sC.2sD.5s答案：B。民航咨询通告定义≥1s。38.下列关于“螺旋桨疲劳裂纹”，最先出现位置通常是（）A.桨尖B.桨根C.前缘D.后缘答案：B。桨根应力集中最大。39.无人机“动力测试台”测量拉力同时必须同步记录（）A.湿度B.风速C.电流电压D.噪音答案：C。计算功率与效率。40.某飞控固件升级后PID参数自动重置，应首先（）A.恢复默认参数B.重新调参C.加载之前备份参数D.更换飞控答案：C。多选题（每题2分，共20分。每题有两个或两个以上正确答案，多选少选均不得分）41.下列属于无人机“紧急迫降”模式触发条件的有（）A.GPS丢失且链路中断B.电池电压低于3.2V/节C.高度传感器故障D.遥控信号恢复答案：ABC。42.关于“无刷电机”与“有刷电机”区别，正确的有（）A.无刷效率更高B.无刷需电子换向C.有刷寿命更长D.无刷维护量小答案：ABD。43.下列措施可降低无人机“射频干扰”的有（）A.图传发射机远离GPS天线B.使用屏蔽网C.降低遥控功率D.增加PWM频率答案：AB。44.固定翼无人机“纵向稳定性”影响因素包括（）A.水平尾翼面积B.重心位置C.机翼上反角D.襟翼偏角答案：ABD。45.下列属于“无人机云系统”必须上传的数据有（）A.经纬度B.真高C.速度D.电池温度答案：ABC。46.锂电池“热失控”前兆现象有（）A.鼓包B.漏液C.电压骤降D.表面温度>60℃答案：ABD。47.多旋翼“断桨”后仍可受控降落的情况有（）A.8轴断1桨B.6轴断1桨且快速翻滚C.6轴断对角2桨D.4轴断1桨答案：A。48.下列关于“舵面中立点”校准，需检查的有（）A.机械连杆长度B.遥控中立微调C.飞控PWM输出D.电池电压答案：ABC。49.无人机“日志分析”中，可定位“电机失衡”的数据曲线有（）A.RCOUB.CTUNC.IMUD.GPS答案：AC。50.下列属于“无人机维修”必备防静电措施的有（）A.防静电手环B.金属台面C.离子风机D.绝缘垫答案：AC。填空题（每空1分，共30分）51.多旋翼无人机悬停时，电机转速n（rpm）与电压U（V）、KV值关系式为n=________。答案：KV×U。52.某电池6S1P，单片满电4.2V，则总满电电压为________V。答案：25.2。53.固定翼无人机最小起飞速度公式v=sqrt(2mg/(ρSCLmax))，其中ρ表示________。答案：空气密度。54.无人机“磁罗盘”受到硬铁干扰时，校准图形呈________形。答案：椭圆。55.图传发射功率1W等于________dBm。答案：30。56.多旋翼“姿态模式”下，飞控通过________传感器保持水平。答案：陀螺仪+加速度计。57.锂电池串联增加________，并联增加________。答案：电压；容量。58.无人机“空速”与“地速”矢量差称为________。答案：风速。59.ESC“BEC”输出通常用于给________供电。答案：飞控/接收机/舵机。60.固定翼“根梢比”定义为________与________之比。答案：翼根弦长；翼尖弦长。61.多旋翼“电机顺序”俯视顺时针编号为M1，则其相邻下一序号应为________。答案：M2（逆时针排列）。62.某螺旋桨直径24inch，换算为________mm。答案：609.6。63.无人机“航向角”0°对应机头指向________方向。答案：正北。64.电池“C率”定义电流倍率，1C对于3000mAh电池即________A。答案：3。65.飞控“PID”中D项对________敏感，易产生噪声。答案：微分/变化率。66.固定翼“失速迎角”一般约为________度。答案：12–16。67.多旋翼“返航”爬升段默认速度为________m/s。答案：5。68.无人机“云系统”接入协议MAVLink版本主流为________。答案：2.0。69.锂电池存储温度推荐________℃至________℃。答案：15；25。70.图传“雪花屏”主要因________干扰造成。答案：同频噪声/多径。简答题（共30分）71.（封闭型，6分）简述无刷电机三相霍尔传感器损坏后的典型现象及应急处理。答案：现象：启动抖动、无法同步、发出咔哒声后停转。应急：更换电机或ESC改用无霍尔模式（传感器less），重新校准启动曲线。72.（封闭型，6分）说明多旋翼“动力冗余度”计算方法，并给出6轴示例。答案：冗余度=(N1)/N，6轴=(61)/6=83.3%，即允许损失1支桨仍可悬停。73.（开放型，8分）固定翼无人机在山区作业时，如何依据地形数据规划航线以避免失速？答案：1.获取DSM高程，计算每条航段真高；2.按最大升限减去失速速度对应高度，留30%余量；3.迎风流速加大失速速度，需加风场数据；4.对转弯段增加速度10%；5.设置自动油门最小值限制；6.在爬升/下降段限制垂直速度<3m/s；7.实时空速与地速比对，若空速<1.2倍失速速度触发告警并自动改平。74.（封闭型，5分）列举并解释无人机电池“内阻测试”三种常用方法。答案：1.直流负载法：施加已知电流，测电压降ΔU，R=ΔU/I；2.交流1kHz法：使用内阻仪，测阻抗模值；3.脉冲法：短时大电流脉冲，取电压恢复曲线前段斜率。75.（开放型，5分）阐述“磁罗盘”与“陀螺仪”在航向估计中的互补融合原理。答案：磁罗盘绝对但易受干扰，陀螺仪短期精度高却漂移。互补滤波：低通滤波磁罗盘，高通滤波陀螺仪积分，加权融合得长期稳定且无漂移的航向；扩展卡尔曼滤波进一步建模噪声，实现最优估计。应用题（共30分）76.（计算类，10分）已知四旋