《无人机地面站系统》课件 单元1 无人机地面数据终端系统认知

无人机模块4无人机地面数据终端认知与维护数据链与指挥控制系统Contents系统概述指挥控制站地面数据终端起降引导站01020304GDT无人机地面数据终端GDT

Ground

DATATerminal上行下行遥控遥测GDTADT地面数据终端GDT视距链路地面数据终端卫星链路地面数据终端遥控遥测信息传输跟踪定位视距链路地面数据终端卫星链路地面数据终端地面数据终端视距链路地面终端遥控遥测定位跟踪信息传输卫星链路地面终端延申作用距离超视距远距离测控与信息传输GDT卫星链路机载数据终端数据终端指标作用距离数据传输能力抗干扰能力组网联合作战能力谢谢。无人机模块4无人机地面数据终端认知与维护数据链与指挥控制系统成都航空职业技术学院Contents系统概述指挥控制站地面数据终端起降引导站01020304GDT无人机地面数据终端GDT

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DATATerminal视距通信1.掌握无人机视距通信波段2.了解微波通信传播特性

3.认识微波通信天线；

4.了解中继站的功能及分类；无人机测控与信息传输系统一直以来采用C/UHF双波段视距数据链完成无人机的遥控、遥测、跟踪定位和侦察信息的实时传输，受无线电视距的限制，视距数据链最大通信距离为250km。视距通信无人机飞行操控员使用标准飞行驾驶杆和相关控制系统来控制无人机，通过C波段视距数据链路将控制指令发出去。当无人机与地面站的距离操作超出了C波段的范围时，将使用Ku/Ka波段卫星链路，在卫星和飞机之间传输命令和应答。视距通信微波Microwave微波是一种电磁波，微波射频为300MHz～300GHz，是全部电磁波频谱的一个有限频段。LFMFHFVHFUHFSHFEHFMicrowave

10Km1Km100m10m1m10cm1cm1mmf30KHz300KHz3MHz30MHz300MHz3GHz30GHz300GHz红外线可见光将部分微波波段进行了定义，并且单独命名微波天线什么是视距传输？视距传输受什么影响？视距传输发送天线和接收天线之间没有障碍物阻挡视距传输，除了容易受山体或建筑物等影响之外，还会受到地球表面弧度的限制。地球是一个球体，地球的表面是有弧度的。微波天线发出的微波，经过一定距离之后，就会被地球表面所阻挡，无法继续传播。谢谢。无人机模块4无人机地面数据终端认知与维护数据链与指挥控制系统成都航空职业技术学院Contents系统概述指挥控制站地面数据终端起降引导站01020304GDT无人机地面数据终端GDT

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DATATerminal超视距通信如果通信距离超过视距通信距离怎么办呢如果要进行远距离传输，就必须进行“接力”，也就是说，需要设置微波中继转接站。微波中继转接站接收到前一站的微波信号，加以放大等处理，再转发到下一站去，就像接力赛跑一样，直到抵达最终收信端。中继传输方式中继站repeaterstation中继站就是一部负责接收并转发无线电信号的电台。它是将信号进行再生、放大处理后，再转发给下一个中继站，以确保传输信号的质量。于是各个电台就通过中继台的转发覆盖到更广的通联范围，帮助小功率设备扩大信号的目的。中继台的接收与发射半径覆盖面大，通过中继台的转发，就可以解决普通电台与电台之间因距离而不能通联的制约。地面中继系统当无人机在地面测控站视距范围以外时，则要通过地面中继站中继。地面中继系统地面中继方式主要用于克服地形阻挡。当地面测控站与无人机之间由于地形阻挡而不能实现无线电通视时，可在与无人机和地面测控站都能通视的地方设置一个地面中继站，实现地面中继测控与信息传输。01机载设备02地面中继设备03地面测控站地面测控站与地面中继站之间的数据链路，可以与地空视距链路共用(但有工作频率区分)，也可以单独设置中继专用链路。地面中继系统组成由于中继站设置在地面，一般不考虑采用无人值守的中继转发站，因此中继站除了起中继转发作用外，也是一个地面测控站。中继站可以与地面测控站相同规模，也可以是具有更好机动性的小型站，便于布置在地形较高的位置。地面中继站设备实际上是在一个地面测控站上增配中继收发设备。测控站的定向天线一般带有一定高度的升降杆(以便保证足够的中继视距)，可以采用手动调节指向，保证两站之间天线互相对准。地面中继系统空中中继系统空中中继方式也可以用于克服地形阻挡，但更多的是用于延伸作用距离。当地面测控站与无人机之间由于地形阻挡或距离太远而不能实现无线电通视时，可在与无人机和地面测控站都能通视的空中平台上设置一个中继站，实现空中中继测控与信息传输。可以用作空中中继平台的有无人机、有人机、飞艇、气球等。空中中继系统空中中继系统空中中继平台一般是与任务无人机同类的无人机，中继无人机上配备的设备实际上是两部分组成。

一部分是与任务无人机上设备相同功能的机载数据终端，它完成与测控站的双向数据传输，实现对中继无人机的测控与信息传输；

另一部分是与测控站数据终端相同功能的中继设备，它完成与任务无人机的双向数据传输，实现对任务无人机的测控与信息传输。这是一个副标题为了保证中继机与任务机之间的传输距离，中继机与任务机之间的双向数据传输必须采用定向天线。定向天线的跟踪一般可以采用数字引导方式(依靠机上导航定位数据，保证互相对准)，有时也可以采用自跟踪方式。空中中继系统空中中继方式的作用距离受到空中中继平台高度和机载天线尺寸的限制，当一次中继不能满足要求时，可考虑采用多级中继，但采用转发器方式的系统不适合多级中继。谢谢。无人机模块4无人机地面数据终端认知与维护数据链与指挥控制系统成都航空职业技术学院Contents系统概述指挥控制站地面数据终端起降引导站01020304无线电几何视距距离：AB两点的直线距离无线电几何无线电几何