《无人机地面站系统》课件 单元1 无人机载数据终端系统认知

无人机模块5无人机机载数据终端认知与维护地面站系统视距链路机载数据终端系统无人机数据链系统C波段天线收到上行C波段信号，经射频前端进行放大，滤波等处理后送密码机进行解密，随后输出上行数据给数据处理单元。数据处理单元根基链路数据控制机载设备工作状态，同时将上行指令转发至其他机载计算机。射频前端放大，滤波等处理密码机解密数据处理单元上行数据控制机载设备工作状态其他机载计算机上行指令C波段视距链路机载数据终端（接收）数据处理单元密码机加密天线（发送）数据处理单元接收飞机遥测数据，视频数据以及载荷数据，同设备的状态数据统一进行组帧，随后送密码机进行加密，将加密后的数据进行信道编码，滤波，放大后送天线发往地面数据终端。

遥测数据视频数据载荷数据组帧信道编码，滤波，放大C波段视距链路机载数据终端UHF波段接收天线接收到上行UHF波段信号，送射频前端进行放大，滤波等处理后送密码机进行解密，随后输出上行数据飞数据处理单元。数据处理单元根据链路数据控制机载设备工作状态，并将上行指令转发至其他机载计算机。射频前端放大，滤波等处理密码机解密数据处理单元上行数据控制机载设备工作状态其他机载计算机上行指令UHF波段视距链路机载数据终端（接收）数据处理单元密码机加密天线（发送）遥测数据组帧信道编码，滤波，放大UHF波段视距链路机载数据终端数据处理单元接收飞机遥测数据，同设备的状态数据统一进行信源组帧，组帧后送密码机进行加密，将加密后的数据进行信道编码，滤波放大后送发射天线发往地面数据终端。

谢谢。无人机模块5无人机机载数据终端认知与维护数据链与指挥控制系统成都航空职业技术学院视距链路机载数据终端系统无人机数据链系统C波段UHF波段视距链路机载数据终端系统UHF波段为窄带,只能用于传输低速率数据,如遥控和遥测数据。一般情况下,视距内C波段和UHF波段冗余备份工作。

C波段为宽带,可以传输高速率数据,如图像与遥测数据组成的复合数据.C波段天线收到上行C波段信号，经射频前端进行放大，滤波等处理后送密码机进行解密，随后输出上行数据给数据处理单元。数据处理单元根据链路数据控制机载设备工作状态，同时将上行指令转发至其他机载计算机。射频前端放大，滤波等处理密码机解密数据处理单元上行数据控制机载设备工作状态其他机载计算机上行指令C波段视距链路机载数据终端（接收）数据处理单元密码机加密天线（发送）数据处理单元接收飞机遥测数据，视频数据以及载荷数据，同设备的状态数据统一进行组帧，随后送密码机进行加密，将加密后的数据进行信道编码，滤波，放大后送天线发往地面数据终端。

遥测数据视频数据载荷数据组帧信道编码，滤波，放大C波段视距链路机载数据终端UHF波段接收天线接收到上行UHF波段信号，送射频前端进行放大，滤波等处理后送密码机进行解密，随后输出上行数据飞数据处理单元。数据处理单元根据链路数据控制机载设备工作状态，并将上行指令转发至其他机载计算机。射频前端放大，滤波等处理密码机解密数据处理单元上行数据控制机载设备工作状态其他机载计算机上行指令UHF波段视距链路机载数据终端（接收）数据处理单元密码机加密天线（发送）遥测数据组帧信道编码，滤波，放大UHF波段视距链路机载数据终端数据处理单元接收飞机遥测数据，同设备的状态数据统一进行信源组帧，组帧后送密码机进行加密，将加密后的数据进行信道编码，滤波放大后送发射天线发往地面数据终端。

视距链路机载终端由机载C波段链路机载数据终端和UHF波段链路机载数据终端组成。C波段链路机载数据终端由定向天线组合、机顶全向天线、射频前端和收发组合组成。UHF波段链路机载数据终端由机顶天线、机腹天线、射频前端和收发组合组成。谢谢。无人机模块5无人机机载数据终端认知与维护数据链与指挥控制系统成都航空职业技术学院机载数据终端组成无人机数据链系统C波段和卫通为宽带,可以传输高速率数据,如图像与遥测数据组成的复合数据而UHF波段为窄带,只能用于传输低速率数据,如遥控和遥测数据。无人机系统链路机载数据终端主要由视距链路机载终端(C波段视距链路机载终端和UHF波段视距链路机载终端)、卫通链路机载数据终端(Ka波段卫通链路机载数据终端)、语音中继电台以及图像采集处理系统四部分组成。无人机数据终端组成语音中继系统语音中继电台可与空管等其他超短波电台实现互联互通，为无人机指挥控制站与不同平台提供实时，可靠的语音通信能力。超短波电台？人们通常将功率小、体积小的手持式的无线电话机叫做“对讲机”，将功率大、体积较大的可装在车（船）等交通工具或固定使用的无线电话机又叫做“电台”，如车载台（车载机）、船用台、固定台、基地台、中转台等工作频率为30～300MHz（工作波长为10～1m）；亦称甚高频（VHF）波、米波（波长范围为1米至10米），它主要由收发信机、天线和电源等部分组成。超短波接力电路的超短波电台，有终端站和中继站之分。超短波电台？图像采集处理系统思考：无人机操控员根据什么对无人机进行操控？你是如何开车的？仪表数据：是否有油/是否超速/有无异常警告等前视景象：实时观察路况信息飞机或无人机是否需要前视景象？无人机与有人机获取前视景象的区别？有人机：人眼直接观察——无延迟无人机：通过摄像机以及图传设备转发至地面站显示——存在延迟思考：当你在开车时，打了右转方向盘后，汽车没反应，你会怎么做？当收到的图像存在延迟，也会存在错误操作的情况。解决方法：延迟补偿怎么办？图像采集处理系统图像采集处理系统由前视摄像机和时延补偿器组成。其中前视摄像机采集前视数字视频，时延补偿器接受视频，压缩复接后通过C和Ka链路传输至地面控制站。图像采集处理系统相当于无人机的眼睛，在降落时，必须要靠它进行引导。时延补偿器则为解决无人机误判提供了一个很好的解决方案。无人机在空中接收到36000公里卫星信号后，通过机身电脑自主操作，中间有个大约几秒钟的延迟时间，这