开源机器人比赛方案

“开源机器人”竞赛方案

一、赛事简述

Arduin。是目前全球创客界广为人知、应用广泛的一款开源硬件，它具备丰富的共享资

源以及扩展功能。随着开源硬件及相关软硬件技术的不断发展，arduin。的运用难度越来越

低，已完全适用于中小学生。学习arduino,对于打开中小学生的创作空间、提升中小学生

创作思路有极大的帮助，。在目前全国大力提倡创客教化的大背景下，越来越多的中小学生

参加到学习Arduino开源硬件的队伍中，本赛事的主要巨的就是进一步推动arduino开源机

器人在中小学的普及。

二、竞赛形式

要求参赛队自行携带敢装潜材于150分钟内在现场进行机渊人搭建和设订程序以完成

竞赛任务。

三、竞赛组别

小学组、中学组（含初中、中学）

四、竞赛报名

每支参赛队的参赛人数为3名学生和1名指导老师。

各组别每校至多3支参赛队。

五、竞赛器材说明

现场挑战赛的竞赛器材必需采纳Arduino开源器材，由参赛队自行携带，不限品牌.，只

要是arduino均可参赛，参赛队在训练时可依据实际状况自行选择合适的器材。

器材分为限制器、传感器、显示器、结构件、驱动电机与舵机、相关电子件等。对于

器材的规格说明如下：

1、限制器数量

每台机器人只能运用一个限制器。

2、基于Arduino限制器的技术要求

只允许运用各种形态的arduino开发板（限制器），能接受官方arduinoide软件对其

胜利卜传程序的开发板可认定为是arduino开发板.

3、可能须要运用的传感器和电子件

数码管、按钮、声音传感器、光线传感器、火焰传感器、倾角传感器、振动传感器、轨

迹传感器、避障传感器、超声波传感器、触碰传感器、蜂鸣器、LED灯、风扇、LED模块、

数码管模块

全部的传感器必需是只有一组或者一个检测不同物理量的传感器单元（单路输入或者输

出。

4、驱动电机和舵机

额定电压不超过9V的电机，额定电压不超过6V的标准舵机

5、电源的规格

每台机器人只能运用一组至多6节5号干电池进行竞赛，不允许运用充电锂电池。

6、严格禁止运用的模块或设备（集成了2个以上的检测不同物理量的传感器单元）

集成循迹卡、电压升压板、复眼模块、舵机（电机）限制板、编盘马达

7、器材可运用可随意拼装的各式结构件，以满意现场任务的须要。

六、竞赛说明

1.严格依据报名名单签到，领取参赛指引等相关竞赛资料；

2.赛场分为创作区和竞技区，选手在创作区进行任务方案创作，在竞技区调试和完成任务。

3.选手自带器材、电插板、电脑，选手所带器材要求是散件散装进场，竞赛起先后才能起

先进行硬件组装。

4.竞赛任务一共有四个，依据现场裁判说明分清场地所在位置，分清晰哪个场地是计分场

地，哪个是调试场地。四个任务分三个三选二的基础任务和一个拓展任务，前三个任务

为基础任务，选手至多只能选择其中两个基出任务进行完成，而拓展任务为加分任务，

选手可依据自己的实力和现场竞赛时间选择是否去完成。调试场地仅供选手调试测试

用。计分场地有裁判在，可以依据选手要求对选手进行任务计分，没计分时也可用作调

试设备用。

5.在竞赛时间内，选手一共有6次计分机会，这6次计分机会选手可以在竞赛的任何时

间选择任何一个任务申请计分，6次机会可以用在不同的任务计分，也可以6次全部用

于计同一个任务，但每个任务无论计多少次分，只以该任务的最高分作为该任务得分，

但须要留意，选手至多只能选择两个基础任务计分，假如选手选择了三个基础任务计分,

统计时只统计其中得分较低的两项任务分进行相加。

选手的任务得分=基础任务分+拓展任务分，其中基础任务分由选手选择的两个基础任

务分相加而得。

得分越高成果排名越前。四个任务中任务一、二、三为主要任务，任务四为拓展任务，

拓展任务分值较低。选手依据现场状况自主选择确定6次计分机会用在哪几个任务上。

多个选手要求计分时在现场按要求排队。

6.要求选手自己记住运用了多少次记分名额，因为不同的任务在不同的裁判处计分，竞

赛过程中裁判无从推断选手是否记分次数超过6次，假如在统计总成果时发觉有超出6

次记分的状况，将扣除掉其中多余的较好的任务成果，并且总成果再扣20分。选手肯

定要自己记住记了多少次分以免超出被扣分.

7.选手所采纳机器人设备必需是Arduino开源机器人，判定标准以是否能实现运用官方

arduinoide软件向主控器下载程序为标准，对于裁判有质疑的设备，选手要能够用自

己所带电脑上安装的arduinoide软件向裁判演示证明。

8.同一个机器人装置身上不允许出现两个或以上的限制器，所运用的传感器不允许出现多

个传感同类感应头或者集成了meu的集成式传感。

9.全部的竞赛任务均不行以运用任何具有人为遥控实力的装置或设备，一旦运用判定为该

任务项目失败，计0分。

10.竞赛中涉及到走轨迹珞途的，假如机器人的垂直投影离开轨迹线则判定为机器人脱轨

11.机渊人大小在完成任务的任何时间内垂直投影不能超过25cm*25cm,超过则不允许计

分。

12.竞赛过程中一旦被举报并被发觉查实参赛队运用其它参赛队机器人参赛的，两队均总分

计。分，并呈报裁判组，对参赛队所在学校总成果以肯定的扣分，两个参赛队来自同一

学校的一样处理。

13.竞赛时裁判有权在竞赛现场依据现场状况更改赛制细。

七、详细任务说明：

任务一：急速行军

场地图：

场地总大小2米*1米，机器人从起点区动身，动身前不能超过起点区的绿线，

完成任务须要当裁判说完“1,2,3起先“后选手方可启动机器人，要求机器人沿轨

迹以随意方式行动，期间机器人的垂直投影不能离开轨迹线，终点的黑色横线为终

点线，黑色横线到后面的黑灰马赛克区均为停止区，机器人在抵达终点线后要求停

止在终点区，裁判以机器在人垂直投影抵达终点线停止计时，并纪录机器人3秒内

是否在终点区内停II：,机器人停止后具垂直投影的任何部位处于终点区范围内均视

作停止胜利。机器人任务完成时间超过2()秒的视作任务失败。计时过程中选手触

碰机器人视作任务失败，裁判计时完成后选手方可触碰机器人。机器人脱轨视作任

务失败。

分值计算：

分数=原始分-计时分+增项分

任务原始分100分；

计时分=实际计时时长的5倍，计时单位为秒，精确到小数点后一位。

假如小车胜利停止到终点区，增项分加2()分。

任务失败则分数计0分;

任务二：翻山越岭

场地图：

场地上面平铺了如图所示的过道，其中黄色区和绿色区会铺设颗粒状和条状物

体模拟沙漠和草地，两边的区域为起点和终点，沙地一侧为起点区，草地一侧为终

点区，起先和结束的位置有起点线和终点线，完成（工务须要当裁判说完“1,2,3起

先“后选手方可启动机器人，机器人能自动通过通道，时间越短分值越高，允许稍

微触碰通道墙壁，但假如出现力度过大对场地形成破坏时裁判可终止其完成任务判

定任务失败。计时起先前机器人摆放不得越过起点线，起先计时后以机器人垂直投

影完全越过终点线作为计时结束点。机器人任务完成时间超过20秒的判定为任务

失败。计时过程中选手触碰机器人视作任务失败，裁判计时完成后选手方可触碰机

器人。

分值计算：

分数:原始分一计时分

任务原始分100分；

计时分;实际计时时长的5倍，计时单位为秒，精确到小数点后一位。

任务失败则分数计。分；

任务三：火线狙击

在2米乘以1米的桌面上布置了靶机和放射装置。选手在放射装置两侧布置自己的

装置，装置形态不限，打算好后示意裁判，当裁判按动红色按钮后任务起先，靶机会在

任务起先后随机抬起5次，在抬起的时间内选手布置的装置需触发放射装置进行射击，

有效击落靶子得分，允许连续射击，未击落的靶了•它会在停留几秒钟后自动落下。在靶

子落下后不得射击，否则扣分。靶机和射击装置均被固定并瞄准好，选手仅须要在射击

装置两边位置安装好自己的机器人装置，实现对靶子的侦测和对射击装置的触发即可，

机器人装置不能超过装置线出现在射击装置的前方，只能在两边，否则判定任务失败。

靶子抬起后的大小和昌度都是统一固定的。射击装置会供应三根线给选手连接以实现触

发放射。其中红色线是VCC5V进电线，黑色线是GND地线，白色线是数字口信号线，

选手可以用一般的杜邦线连接它们，通过给以白色数字线输出凹凸电压来实现放射的启

动和停止，给高电压信号即放射，给低电压信号即停。任务完成过程中不能撞击枪体，

否则视作任务失败。

射击装置的左边安装了一个触碰装置，当用手触碰该装置时枪会射击，该装置仅用

于调试时测试射击是否正常，选手可以稍作测试但不能持续重复去玩。

分值计算：

分数=击落分*20-减项分

击落分由靶机自动记录。

减项分为当出现靶子落下状态，出现放射的状况，扣一次20分直到靶子抬起，假

如抬起并落下后乂出现这种状况则再扣20分，依此累计总扣分，总扣分达10（）分或总

分为负分时任务失败计0分，不计负分。

有其它任务失败状况分数也计0分；

任务四：后勤补给（拓展任务）

场地图：

在图中间三个小圈内会有一个黄色乒乓球，详细位置由竞赛起先时抽签确定，抽签

后位置即确定不再改