2025年高职智能网联汽车技术（自动驾驶测试）试题及答案

2025年高职智能网联汽车技术（自动驾驶测试）试题及答案

（考试时间：90分钟满分100分）班级______姓名______第I卷（选择题，共40分）答题要求：本卷共8小题，每小题5分。在每小题给出的四个选项中，只有一项是符合题目要求的。1.以下哪种传感器不属于智能网联汽车自动驾驶测试中常用的环境感知传感器？（）A.激光雷达B.摄像头C.超声波传感器D.霍尔传感器2.智能网联汽车自动驾驶系统中的决策与规划模块主要功能是（）A.采集车辆周围环境信息B.根据感知信息做出行驶决策并规划路径C.控制车辆的加速、减速和转向D.监测车辆的状态参数3.自动驾驶测试中，用于模拟各种复杂交通场景的设备是（）A.动态测试场B.数据采集仪C.信号发生器D.功率分析仪4.智能网联汽车的V2X技术中，V代表的是（）A.VehicleB.VisionC.VoiceD.Virtual5.自动驾驶车辆在进行路径规划时，通常不会考虑以下哪个因素？（）A.交通规则B.道路拥堵情况C.车辆颜色D.目的地位置6.以下关于自动驾驶等级划分的说法，正确的是（）A.目前最高等级为L5B.L3级车辆在特定条件下可由系统完成动态驾驶任务C.L2级是完全自动驾驶D.L1级车辆具备部分自动驾驶功能7.在自动驾驶测试中，验证车辆对行人的识别与避让能力属于（）测试内容。A.功能安全B.信息安全C.可靠性D.环境适应性8.智能网联汽车自动驾驶系统中的通信模块主要负责（）A.车辆内部各部件之间的通信B.车辆与外界设备（如基站、其他车辆等）的信息交互C.传感器数据的处理D.决策指令的执行第II卷（非选择题，共60分）（一）填空题（每题5分，共15分）9.智能网联汽车自动驾驶测试中的数据采集包括车辆运行状态数据、________数据和环境感知数据等。10.自动驾驶系统的可靠性评估主要从硬件可靠性、软件可靠性和________等方面进行。11.车辆到基础设施（V2I）通信技术是智能网联汽车V2X技术的重要组成部分，它主要用于车辆与________之间的信息交互。（二）简答题（每题10分，共20分）12.简述激光雷达在智能网联汽车自动驾驶测试中的工作原理及优势。13.智能网联汽车自动驾驶测试中，如何进行功能安全测试？请简要说明。（三）材料分析题（每题15分，共30分）材料：在一次自动驾驶测试中，车辆在正常行驶过程中突然出现紧急制动情况。经检查发现，是由于传感器受到外界干扰，导致采集到的环境信息出现偏差，进而使自动驾驶系统做出了错误的决策。14.请分析该事件中传感器故障对自动驾驶系统的影响，并提出预防此类故障的措施。15.结合上述材料，谈谈在智能网联汽车自动驾驶测试中，如何确保信息安全？答案：1.D2.B3.A4.A5.C6.ABD（注：C选项错误，L2级是部分自动驾驶，L5级才是完全自动驾驶）7.A8.B9.传感器10.系统可靠性11.基础设施12.激光雷达工作原理：通过发射激光束并接收反射光，测量目标物体的距离、角度等信息，从而构建周围环境的三维点云图。优势：具有高精度、高分辨率、实时性好等优点，能精确感知车辆周围环境，为自动驾驶提供准确的数据支持。13.功能安全测试主要包括：对系统进行故障注入测试，检查系统在故障情况下能否安全降级或采取安全措施；验证系统的冗余设计是否有效，当部分组件故障时仍能保证基本功能；测试安全机制的触发和执行情况，如紧急制动、报警等功能是否正常。14.影响：传感器故障导致环境信息偏差，使自动驾驶系统做出错误决策，引发紧急制动。预防措施：采用多传感器融合技术，降低单一传感器故障影响；对传感器进行定期校准和检测；增加传感器的冗余备份；提高传感器的抗干扰能力。15.确保信息安全措施：加强传感器的防