2025年高职（工业机器人技术）机器人编程与调试试题及答案

2025年高职（工业机器人技术）机器人编程与调试试题及答案

（考试时间：90分钟满分100分）班级______姓名______第I卷（选择题共40分）（总共8题，每题5分，每题只有一个正确答案，请将正确答案填在括号内）1.工业机器人编程中，用于实现条件判断的指令是（）A.赋值指令B.循环指令C.条件判断指令D.数据处理指令答案：C2.以下哪种编程语言常用于工业机器人编程（）A.PythonB.C++C.JavaD.示教编程语言答案：D3.在机器人编程中，使机器人沿直线运动的指令是（）A.关节运动指令B.直线运动指令C.圆弧运动指令D.绝对位置运动指令答案：B4.工业机器人编程时，要获取机器人当前位置信息，应使用的指令是（）A.位置读取指令B.速度设置指令C.加速度设置指令D.程序跳转指令答案：A5.机器人编程中，用于控制机器人末端执行器动作的是（）A.轴运动指令B.工具指令C.任务指令D.数据存储指令答案：B6.当需要机器人重复执行一段程序时，应使用的编程结构是（）A.顺序结构B.选择结构C.循环结构D.分支结构答案：C7.在工业机器人编程中，用于设置机器人运行速度的参数是（）A.位置参数B.速度参数C.时间参数D.角度参数答案：B8.工业机器人编程中，要使机器人暂停一段时间，应使用的指令是（）A.延时指令B.等待指令C.中断指令D.复位指令答案：A第II卷（非选择题共60分）二、填空题（共10分）（总共5空，每空2分）1.工业机器人编程中，常用的坐标系有直角坐标系、圆柱坐标系、球坐标系和______坐标系。答案：关节2.机器人编程时，程序中的变量分为局部变量和______变量。答案：全局3.在机器人运动指令中，用于指定运动路径类型的参数有线性运动和______运动。答案：圆弧4.工业机器人编程中，用于调用子程序的指令是______。答案：调用指令5.机器人编程中，要实现数据的比较运算，常用的比较运算符有等于、大于、小于、大于等于和______。答案：小于等于三、简答题（共20分）（总共2题，每题10分）1.简述工业机器人编程中常用的编程指令类型及作用。答案：常用编程指令类型及作用如下：运动指令，控制机器人的运动轨迹，如直线运动、关节运动等；条件判断指令，实现程序的分支和逻辑判断；循环指令，使机器人重复执行一段程序；数据处理指令，对机器人运行中的数据进行处理；工具指令，控制机器人末端执行器的动作；位置读取指令，获取机器人当前位置信息等。2.说明在工业机器人编程中如何进行程序的调试与优化。答案：在工业机器人编程中进行程序调试与优化可从以下方面着手：首先，仔细检查程序语法错误，避免因语法问题导致程序无法正常运行。然后，通过单步执行程序，观察机器人的动作是否符合预期，及时发现逻辑错误。对于运动指令，精确调整参数，确保机器人运动路径和速度准确。还可利用仿真软件进行模拟调试，提前发现潜在问题。根据调试结果，对程序进行针对性优化，提高程序的执行效率和机器人工作的稳定性。四、编程题（共20分）（总共1题，20分）材料：编写一个工业机器人程序，使其完成以下任务：机器人从初始位置出发，先沿直线运动到目标点A，然后在目标点A处暂停5秒，接着再沿直线运动到目标点B，最后回到初始位置。答案：```BEGIN//机器人从初始位置沿直线运动到目标点AMoveLTargetA;//在目标点A处暂停5秒WaitTime5;//从目标点A沿直线运动到目标点BMoveLTargetB;//从目标点B回到初始位置MoveLInitialPosition;END```五、案例分析题（共10分）（总共1题，10分）材料：在工业机器人的实际应用中，出现了机器人在执行任务时运动轨迹不准确的情况。已知机器人编程使用的是示教编程语言，运动指令为MoveL，相关参数设置如下：速度参数V=500mm/s，加速度参数A=1000mm/s²。经过检查，发现机器人机械结构无故障，且外部环境正常。请分析可能导致运动轨迹不准确的原因，并提出解决措施。答案：可能导致运动轨迹不准确的原因如下：一是编程时目标点位置设置不准确，导致机器人实际到达位置与预期不符；二是速度和加速度参数设置不合理，可能使机器人在运动过程中出现抖动或超调现象，影响轨迹精度。解决措施：首先，重新精确示教目标点位置，确保编