【《双立柱堆垛机货叉机构的结构设计计算过程案例》1200字】

双立柱堆垛机货叉机构的结构设计计算过程案例目录TOC\o"1-3"\h\u24500双立柱堆垛机货叉机构的结构设计计算过程案例 1265451.1伸缩货叉的挠度与强度 1121921.2下叉的挠度及转角计算 2292011.3中叉的受力分析计算 2282081.4上叉的受力分析计算 4145701.5货叉各参数的选择 5161731.6货叉伸缩装置中的电机和减速器的选取 6199681.7轴承的选取校核 6货叉能使货物进出货架时在水平方向上的移动，是货物出入货架的操作执行重要机构，货叉设计为三节伸缩式货叉。货叉在堆垛机里在扮演着举足轻重的作用。要求其载荷大，挠度小。平稳运行，收缩流畅。我们按照实际情况设计的货叉机构的分别对上叉，中叉，下叉的强度，挠度进行计算。并根据计算的结果确定好上叉，中叉，下叉的各个参数。1.1伸缩货叉的挠度与强度图1.1伸缩货叉的结构尺寸W—货物自重载荷；I--固定叉重力方向上的惯性矩；E—材料的弹性模量I--中间叉重力方向上的惯性矩；I--上叉的惯性矩，1.2下叉的挠度及转角计算图1.2下叉受力分析截取AC段内任意截面，其距A端的距离为xP=Wl/b的弯矩：（P1—为x处截面上产生的反力）当X=0的时候—A端的截面转角： c点处的转角c点处的挠度：1.3中叉的受力分析计算中叉在上叉和下叉之间，他会不可避免的受到他们的直接影响，因为力的相互作用，中叉会在BC间产生反力。图1.3中叉受力图截取BF段内任意截面，其距A端距离为x的时，其转矩方程：当x=b时，B端的截面转角：当x=b时，此段的转角：当x=b时，此段的挠度：中叉因为会受到W的影响会产生的支反力为P和P,如图4-4所示，所以货叉前端会产生的扰度为分别为和，b段作为刚性,c点作为固定端,图1.4中叉受力图截取BF段内任意截面，其距A端距离为x的时，其转矩方程：以固定端E视为坐标原点：以固定端D视为坐标原点：当时，挠度：同理：1.4上叉的受力分析计算上叉在搜索机构中会受到中叉对他的影响以及会因为装载货物的重量的影响，使其产生反力P、P，还会因为货物的重量导致上叉弯曲，点E的倾角为，挠度为图1.5上叉受力分析图转矩方程为：当x=d时,D端的截面转角当x=d时,此段的转角：当x=d时,此段的挠度：伸缩货叉工作的总扰度:1.5货叉各参数的选择通过上述分别对上叉，中叉，下叉的挠度，转角，受力分析等等的计算，综合货叉在机场航空航材立体仓库的实际使用情况，以及货叉的性能，经济因素等等的考虑我们对货叉的各个参数进行了选择。参数acebD长度(单位为mm)780640150760140850510160330固定叉：中间叉：上叉：综上所述：上叉是板状，宽520mm，厚120mm1.6货叉伸缩装置中的电机和减速器的选取齿轮的转速为电机功率：P=/=0.55kw选取电机功率为1.1kw，电机型号为：YVF2-90S-6转速为980r/min,安装型式选取B3为此，减速器的传动比为i=980/45.17=21.7则选取减速器型号为TZSD112【12】。1.7轴承的选取校核设计选取货叉伸缩机构的工作速度为10m/min,则每各轴承所承受的压力为F=150010/4=3750N转速为n=10000r/d(r/min),取C=110则查表，选择深沟球轴承，代号为6404其基本参数为：径向载荷F=轴向载荷F=0N查表得x=1