《汽车焊接技术》课件-项目七车身焊接生产线

项目七车身焊接生产线项目七

汽车焊接生产线

目的与要求：1.掌握汽车焊装生产线的定义及其构成2.了解汽车柔性化试制线3.了解焊装夹具的用途,掌握焊装夹具常用元件4.了解焊装夹具设计常识5.了解车身焊装计算机控制系统的结构重点：1.汽车柔性化试制线2.焊装夹具的用途,焊装夹具常用元件难点：3.焊装夹具设计7.1汽车焊接生产线

焊装生产线是指必须经过焊接工艺才能完成完整产品的综合生产线,它包括专用焊接设备、辅助工艺设备以及各种传输设备等。车身焊装生产线是汽车车身BIW全部成型工位的总称,它由车身总成线和许多分总成线组成，每一条总成线或分总成线又由许多焊装工位组成。每一个工位由定位系统、焊接系统、搬运系统、检测系统等设备，以及供水、供电、供气等装置组成。7.1汽车焊接生产线《汽车焊接技术》

车身焊装生产线一般依据车身的结构分为分拼线、侧围线、地板总成线、车身线、门盖线、调整线以及输送线等。《汽车焊接技术》7.1汽车焊接生产线1.汽车焊装生产线

车身焊装生产线是汽车白车身全部成形工位的总称，它由车身总成线和许多分总成线组成，每一条总成线或分总成线又由许多焊装工位组成。

（1）分拼线（2）侧围线

7.1汽车焊接生产线前纵梁线后纵梁线7.1汽车焊接生产线前底板线中后底板线7.1汽车焊接生产线（3）底板总成线

组成1、组合2、焊接3、搬运7.1汽车焊接生产线

（4）车身线（主焊线）

组成2.预装3.定位和焊接1.夹取7.1汽车焊接生产线

（5）门盖线门盖线是完成车门部件焊接的生产线，焊接部件主要包括：内板、外板、防撞梁、铰链及螺栓等。左后门线行李舱盖线7.1汽车焊接生产线

（6）调整线调整线主要从事汽车车门、两盖的装配调整工作，检查焊接和装配质量。

调整线一

调整线二7.1汽车焊接生产线

（7）输送线输送线是焊接时各部件进行传输的线体。

空中输送线7.1汽车焊接生产线

焊装生产线之间的关系7.1汽车焊接生产线轿车车身装焊生产线：7.2焊接生产线简介《汽车焊接技术》

1.底板总成线底板总成线采用悬挂式点焊机手工操作焊接。车身底板由车身前部和车身后部组成。7.2焊接生产线简介

2.车身线（主焊线）车身线采用焊接机器人组成的自动化生产线，可以流水线生产，通过夹具将车身下部总成、左/右侧围总称、仪表板和流水槽总成、顶盖总成、包裹架总成、后围板总成组合焊接形成车身总成。7.2焊接生产线简介

3.侧围线侧围线可利用悬挂式点焊机、凸焊机等设备焊接左/右侧围、前侧内板、车门锁内板、前侧内板肋板组件等。7.2焊接生产线简介4.门盖线门盖线可利用悬挂式点焊机、滚边机、胶合机器人等设备，生产加工车门。在门盖线上需焊接的部件

7.2焊接生产线简介5.车身线车身线可利用点焊机、凸焊机、滚边机等设备，完成车身上部小部件如发动机舱盖、行李舱盖等部件的加工。7.2焊接生产线简介2.汽车柔性化试制线汽车柔性化试制线系统要求：（1）适用范围１）能够满足二厢轿车、三厢轿车、MPV等系列乘用车车架总成、车身底板及其他所有部件总成的装配、定位和夹紧的需要。２）夹具由质轻耐磨材料制成，在环境温度为－4～40℃范围内能保证精度要求。7.2焊接生产线简介7.2焊接生产线简介

夹紧机构:夹紧机构用于矫正变形的工件,缩小工件间的搭接间隙,将工件夹紧固定在正确的位置上(基准面),避免焊接作业时工件错位或变形,确保工件焊接精度的稳定性。7.3汽车焊接生产线夹具

1.焊装夹具常识焊装夹具在车身生产中的作用包括：通过夹具上的定位销（基准销）、S面型块（基准面）、夹紧臂等组件的协调作用，将工件安装到工艺设定的位置上并夹紧，不让工件活动位移，保证车身焊接精度的一致性和稳定性。焊装夹具7.3汽车焊接生产线夹具

2.焊装夹具基本构造夹具的基本构造主要由台板、支座、L板、基准销、基准面、夹紧机构（气缸、夹紧臂、U形限位块等）等组成。焊装夹具基本构造7.3汽车焊接生产线夹具

3.常用焊装夹具组件（1）台板（2）支座（3）L板（4）基准面（5）基准销（6）夹紧机构基准面夹紧机构7.3汽车焊接生产线夹具7.4车身焊接计算机控制系统

1.工位控制系统

全部由工业机器人组成的车身焊装线，一般是以一个工位为一个控制单位。在工位内，受控对象包括点（电弧）焊机器人、焊接电源、焊装夹具、搬运与装配机器人及主传动链。

2.车身车间管理级计算机系统在具体的焊装工位上,必须使４个系统的控制器之间相互协调配合，才能完成规定的焊装任务.负责４个系统的控制器相互协调配合的是工位指挥控制计算机。它一般由可编程工业控制器(PLC)担任。7.5车身焊装线几个应用技术问题1.白车身焊接变形的控制原则与实时测量技术(1)焊接变形的控制原则1）对称施焊原则。2）组装工位应遵循“先定位焊、后组装焊”的原则。3）为尽量减少向工件一次输入过多热量，应将较长的焊缝分为较短焊缝分段分时施焊。2.车身焊接变形的实时测量车身总成的焊后变形实时测量是控制车身几何尺寸误差的重要手段。因为当变形量的实时在线测量白车身尺寸超差时，生产线将会警告提示，并且检测系统中将存储每个白车身的测量数据，以供离线分析。2.焊接机器人“兼职”——工具自动切换技术有时为节约工作场地、缩短工作时间，有时受工位空间所限，在车身焊装线上的某些工位，特别是白车身总拼工位，有的焊接机器人既要完成某一特定的焊接工作，又要负责把工件或夹具抓起来放到主线上组装,这种焊接机器人采用一种所谓“枪/手”自动切换技术或“钳/钳”自动更换技术一般是由可编程序控制器进行控制。7.5车身焊装线几个应用技术问题3.机器人滑台式外部轴的控制技术在车身总成合的拼装定位焊接工位上，一般有6台以上的焊接机器人一起工作，要完成左/右侧围与车架的装配点定位焊、顶盖装配、车架装配及其他工件的装配。7.5车身焊装线几个应用技术问题4.机器人的多任务规划焊装线上某台焊接机器人一旦出现故障时，焊装线的控制管理系统除了令其及时报警、切断电源并等待维修外，还要将它所担任的焊接任务及时转交给其他机器人，这就存在一个所谓机器人的多任务规划问题。1）焊装线的生产率与生产节拍。2）焊装线的生产方式，即“混流”多品种方式、还是单一品种方式。3）每个工位焊接机器人的品牌、类型、控制系统结构。4）焊装线计算机控制系统的硬、软件系统结构性能、设计者的知名度。5.“多人”避碰技术目前机器人控制系统在处理信号交换时，都采用外部I/O信号来交换彼此的工作状态，信号检测还只是以一个“点”的方式测量，即在某一运动程序行中，确认某一个交换信号是否存在来决定机器人是否继续下面的工作，而不是在一个运动区域中持续检测其他障碍物或机器人的状态，这样，一旦检测过程结束而机器人的运动轨迹发生错误或信号交换不正常时，碰撞就发生了。为进一步解决这一问题，国外已有机器人配套件厂商提供使用“力传感器”的硬件构成避碰机器人和编制更为可靠的“多机器人避碰控制软件”。本章小结

1.车身焊装生产线是汽车车身BIW全部成形工位的总称，它由车身总成线和许多分总成线组成，每一条总成线或分总成线又由许多焊装工位组成。2.车身焊装生产线一般依据车身的结构分为：分拼线、侧围线、底板总成线、车身线、门盖线、调整线以及输送线等。3.在汽车产品的自主开发过程中，车身试制已经成为影响开发周期的重要因素，因此出现了汽