2026机器人调试工程师招聘笔试题及答案

2026机器人调试工程师招聘笔试题及答案

一、单项选择题（每题2分，共20分）1.机器人示教编程时，通常使用（）设置点位。A.控制手柄B.鼠标C.键盘D.触摸屏2.常见的工业机器人关节运动形式是（）。A.直线运动B.旋转运动C.曲线运动D.摆动运动3.机器人重复定位精度是指（）。A.绝对位置精度B.多次到达同一点位置的精度C.轨迹精度D.姿态精度4.以下不属于机器人传感器的是（）。A.温度传感器B.视觉传感器C.力传感器D.速度传感器5.机器人的工作空间是指（）。A.机器人实际能到达的空间B.机器人理论上能到达的空间C.机器人手臂的活动范围D.机器人底座占据的空间6.示教器上用于急停的按钮颜色通常是（）。A.红色B.绿色C.黄色D.蓝色7.机器人通信接口中，RS-232属于（）。A.串口通信B.并口通信C.以太网通信D.无线通信8.机器人程序中用于延时的指令一般写法是（）。A.WAITB.STOPC.PAUSED.DELAY9.机器人负载增大时，其运动（）。A.速度变快B.速度变慢C.速度不变D.不确定10.机器人的TCP是指（）。A.工具中心点B.任务控制板C.通信端口D.程序计数器二、多项选择题（每题2分，共20分）1.以下属于机器人控制方式的有（）。A.点位控制B.连续轨迹控制C.力控制D.智能控制2.工业机器人常用的驱动方式有（）。A.液压驱动B.气压驱动C.电动驱动D.磁驱动3.机器人离线编程的优点有（）。A.不占用生产时间B.可进行复杂轨迹规划C.可模拟仿真D.现场调试时间长4.可能导致机器人碰撞的原因有（）。A.编程错误B.传感器故障C.工件位置偏差D.操作人员失误5.机器人视觉系统的作用有（）。A.识别物体B.检测物体尺寸C.定位物体D.抓取物体6.机器人安全防护装置包括（）。A.安全光幕B.安全门锁C.急停按钮D.防护围栏7.调试机器人时，需要注意的事项有（）。A.熟悉机器人操作手册B.确保机器人断电C.佩戴个人防护装备D.按规定步骤操作8.可以提高机器人工作效率的方法有（）。A.优化运动轨迹B.提高操作速度C.减少加减速时间D.增加休息时间9.机器人的基本组成部分包括（）。A.机械结构B.控制系统C.驱动系统D.检测系统10.机器人语言主要有（）。A.动作级语言B.对象级语言C.任务级语言D.高级语言三、判断题（每题2分，共20分）1.机器人调试前不需要检查设备的电源和接地情况。（）2.机器人的定位精度和重复定位精度是同一概念。（）3.所有机器人都可以不使用工具直接进行作业。（）4.机器人示教编程只能在示教器上完成。（）5.机器人通信故障不会影响其正常运行。（）6.机器人负载超过额定负载不会影响其精度和寿命。（）7.视觉传感器可以为机器人提供环境信息。（）8.机器人调试完毕后不需要进行记录。（）9.工业机器人必须在防护围栏内运行。（）10.只要会操作示教器就能成为合格的机器人调试工程师。（）四、简答题（每题5分，共20分）1.简述机器人调试的基本流程。2.机器人常见故障有哪些？3.机器人调试过程中如何保证安全？4.简述机器人视觉系统的工作原理。五、讨论题（每题5分，共20分）1.讨论如何提高机器人的工作精度。2.分析机器人离线编程和在线编程的优缺点。3.探讨机器人智能化发展对调试工程师的要求。4.谈谈你对机器人调试工程师职业发展的看法。答案一、单项选择题1.A2.B3.B4.A5.A6.A7.A8.D9.B10.A二、多项选择题1.ABCD2.ABC3.ABC4.ABCD5.ABC6.ABCD7.ACD8.ABC9.ABCD10.ABC三、判断题1.×2.×3.×4.×5.×6.×7.√8.×9.√10.×四、简答题1.基本流程：检查设备、熟悉程序与任务、示教编程、模拟运行、实际调试、优化调整、验收交付。2.常见故障有通信故障、机械故障（如关节卡顿）、传感器故障、程序错误、电气故障等。3.保证安全要熟悉操作手册，佩戴防护装备，按步骤操作，调试前检查设备，设置安全防护装置，多人协作时沟通好。4.工作原理：通过相机获取图像，经图像处理算法分析，提取物体特征、位置等信息，再将信息传至机器人控制系统。五、讨论题1.提高工作精度可从优化机械结构、校准传感器、优化控制算法、减少负载影响、定期维护保养几方面入手。2.离线编程不占生产时间、可复杂规划和仿真，但与实际有偏差；在线编程直观准确，但占生产时间、