2026机器人调试工程师招聘试题及答案

2026机器人调试工程师招聘试题及答案

一、单项选择题（每题2分，共20分）1.工业机器人重复定位精度是指（）。A.机器人末端执行器实际到达位置与目标位置的接近程度B.机器人多次重复运动到同一位置的准确程度C.机器人各关节运动的准确程度D.机器人手臂的运动范围2.以下哪种传感器通常不用于机器人调试（）。A.视觉传感器B.温度传感器C.力传感器D.接近传感器3.机器人示教编程时，示教盒上“增量”模式用于（）。A.精确控制机器人运动B.快速移动机器人C.自动编程D.远程控制4.机器人运动学中，正运动学是指（）。A.根据关节变量求末端执行器位姿B.根据末端执行器位姿求关节变量C.研究机器人的动力学特性D.研究机器人的轨迹规划5.工业机器人常用的通信接口不包括（）。A.EthernetB.USBC.CANopenD.RS-2326.以下哪项不是机器人润滑的目的（）。A.降低磨损B.提高温度C.减少摩擦D.防锈蚀7.机器人的零点校准是为了（）。A.确定机器人的初始位置B.提高机器人的速度C.增加机器人的负载能力D.改变机器人的坐标系8.机器人离线编程的优点是（）。A.可在不影响生产的情况下编程B.编程精度高于示教编程C.对操作人员技能要求低D.可直接控制机器人运动9.以下哪种机器人适合用于焊接作业（）。A.教育机器人B.点焊机器人C.服务机器人D.救援机器人10.机器人坐标系中，基坐标系的原点通常定义在（）。A.机器人底座中心B.机器人末端执行器中心C.机器人手臂关节处D.机器人控制柜内二、多项选择题（每题2分，共20分）1.机器人调试过程中需要考虑的因素有（）。A.负载能力B.速度和加速度C.工作环境D.编程方式2.机器人常用的驱动方式有（）。A.液压驱动B.气压驱动C.电动驱动D.磁驱动3.机器人视觉系统的组成部分包括（）。A.相机B.图像采集卡C.光源D.图像处理软件4.在机器人调试中，可能会用到的工具和设备有（）。A.万用表B.示教盒C.扳手D.示波器5.机器人轨迹规划的方法有（）。A.示教再现法B.插值法C.优化算法法D.随机规划法6.以下属于机器人安全防护措施的有（）。A.安全围栏B.光幕传感器C.紧急停止按钮D.安全门锁7.工业机器人的主要应用领域包括（）。A.汽车制造B.电子装配C.食品加工D.物流仓储8.机器人的动力学参数包括（）。A.质量B.转动惯量C.阻尼系数D.刚度系数9.调试机器人时，对工作空间范围的检查包括（）。A.机器人手臂的伸展长度B.机器人的最大负载C.机器人的旋转角度D.机器人的运动速度10.机器人的编程方式有（）。A.示教编程B.离线编程C.远程编程D.示教盒编程三、判断题（每题2分，共20分）1.机器人的重复定位精度越高，其工作稳定性越好。（）2.机器人调试时，不需要考虑工作环境的温度和湿度。（）3.示教编程只能在机器人停止运行时进行。（）4.机器人的负载能力越大，其运动速度一定越快。（）5.机器人的视觉传感器可以直接识别物体的颜色和形状。（）6.机器人的零点校准只需进行一次，后续无需再次校准。（）7.工业机器人的通信接口主要用于与外部设备进行数据传输。（）8.机器人的轨迹规划只需要考虑起点和终点位置。（）9.机器人调试完成后，不需要进行试运行检查。（）10.机器人的安全防护装置可以随意拆除。（）四、简答题（每题5分，共20分）1.简述机器人调试的基本步骤。2.列举三种常见的机器人编程语言。3.机器人视觉系统在调试中有什么作用？4.机器人润滑保养有哪些要点？五、讨论题（每题5分，共20分）1.讨论机器人调试中可能遇到的电气故障及解决思路。2.谈谈工业4.0背景下机器人调试工程师需要具备哪些新技能。3.探讨机器人调试对其使用寿命的影响。4.分析机器人调试中如何平衡精度和效率。答案一、单项选择题1.B2.B3.A4.A5.B6.B7.A8.A9.B10.A二、多项选择题1.ABCD2.ABC3.ABCD4.ABCD5.ABC6.ABCD7.ABCD8.ABCD9.AC10.ABD三、判断题1.√2.×3.√4.×5.√6.×7.√8.×9.×10.×四、简答题1.基本步骤：准备工作（含工具、资料等）、机械安装调整、电气连接布线、参数设置、示教编程、轨迹调试、安全检测、试运行。2.常见语言：KRL（库卡机器人语言）、Rapid（ABB机器人语言）、VAL3（Adept机器人语言）。3.作用：辅助定位、识别物体、检测尺寸缺陷、判断姿态，提升机器人操作准确性和适应性。4.要点：选适配润滑剂，按规定周期和注油量润滑，润滑中检查部件，清洁旧润滑剂。五、讨论题1.电气故障如线路断路、短路、电机故障等。思路是用万用表等检查线路，替换故障部件，依据原理图排查。2.需掌握大数据分析以处理机器人运行数据，