2025年中职（工业机器人技术应用）机器人维护试题及答案

2025年中职（工业机器人技术应用）机器人维护试题及答案

（考试时间：90分钟满分100分）班级______姓名______第I卷（选择题，共40分）答题要求：本卷共20小题，每小题2分。在每小题给出的四个选项中，只有一项是符合题目要求的。1.工业机器人定期保养中，检查机器人各轴电缆线的目的不包括以下哪项？A.防止电缆线磨损B.确保信号传输正常C.检查电缆线外观是否美观D.避免电缆线老化引发故障2.当工业机器人出现运动精度偏差时，首先应检查的是？A.机器人的程序B.机器人的机械结构C.机器人的控制系统参数D.机器人的示教器设置3.工业机器人的末端执行器在进行何种操作时最容易出现故障？A.简单的抓取动作B.长时间连续工作C.频繁更换工具D.低速运行4.对于工业机器人的润滑系统，以下说法正确的是？A.不需要定期更换润滑油B.润滑油越多越好C.不同部位应使用合适的润滑油D.只在安装时进行润滑5.工业机器人控制柜散热风扇故障可能会导致？A.机器人运行速度加快B.控制柜温度过高C.机器人动作更精准D.示教器显示异常6.检测工业机器人电机温度时，常用的工具是？A.万用表B.温度计C.示波器D.压力计7.工业机器人在运行过程中突然停止，以下不可能的原因是？A.程序出现错误B.电源故障C.操作人员误操作D.机器人本体颜色不美观8.工业机器人的谐波减速器如果出现故障，可能会影响机器人的？A.负载能力B.外观颜色C.示教器亮度D.运行速度9.对工业机器人进行电气绝缘检测时，应使用什么工具？A.绝缘电阻测试仪B.卡尺C.扳手D.螺丝刀10.工业机器人的示教器按键出现失灵现象，应首先？A.更换示教器B.检查按键线路连接C.重新编写程序D.调整机器人姿态11.工业机器人的编码器用于测量？A.机器人的重量B.机器人的温度C.机器人的位置和角度D.机器人的功率12.当工业机器人的某个轴无法正常转动时，可能是？A.该轴的电机故障B.示教器电池没电C.机器人的基座松动D.周围环境温度过低13.工业机器人的安全光幕如果出现故障，会影响机器人的？A.编程功能B.安全防护功能C.运动速度D.负载能力14.检测工业机器人的TCP（工具中心点）精度时，需要使用？A.激光干涉仪B.万用表C.示波器D.卡尺15.工业机器人的控制柜内部灰尘过多可能会导致？A.电气元件短路B.机器人运行更平稳C.示教器显示更清晰D.机器人负载增加16.对于工业机器人的气动系统，以下维护要点错误的是？A.定期检查气压B.及时更换损坏的气管C.不需要清理气路D.检查气缸的密封性17.工业机器人的机器人视觉系统出现图像模糊的故障，可能原因是？A.镜头脏污B.机器人本体颜色过深C.示教器设置错误D.机器人运行速度过快18.当工业机器人的某个关节出现异响时，可能是？A.关节内部有异物B.机器人的程序错误C.示教器按键损坏D.机器人的基座生锈19.工业机器人的电池用于？A.驱动机器人运动B.存储程序C.保持数据和时钟D.控制机器人的温度20.检测工业机器人的重复定位精度时，需要多次让机器人执行？A.相同的动作B.不同的复杂动作C.高速动作D.低速动作第II卷（非选择题，共60分）21.（10分）简述工业机器人定期维护的主要内容。22.（10分）当工业机器人出现故障时，应如何进行故障诊断？23.（15分）材料：工业机器人在某工厂生产线中频繁出现末端执行器抓取不稳定的情况。问题：请分析可能导致该问题的原因，并提出相应的解决措施。24.（15分）材料：某工业机器人在运行一段时间后，操作人员发现机器人的运动速度明显变慢。问题：请从机械、电气、软件等方面分析可能导致速度变慢的原因，并给出解决方法。25.（10分）材料：工业机器人的示教器屏幕突然黑屏。问题：请推测可能的故障原因，并说明如何进行排查和修复。答案：1.C2.C3.B4.C5.B6.B7.D8.D9.A10.B11.C12.A13.B14.A15.A16.C17.A18.A19.C20.A21.工业机器人定期维护主要内容包括：检查各轴电缆线，防止磨损、老化影响信号传输；检测电机温度，避免过热损坏；检查润滑系统，确保各部位得到合适润滑；清洁控制柜内部灰尘，防止电气元件短路；检查安全光幕等安全装置是否正常；校准机器人的精度，如TCP精度、重复定位精度等；检测电池状态，保证数据和时钟准确等。22.当工业机器人出现故障时，首先要观察故障现象，如机器人的动作状态、报警信息等。然后查阅机器人的使用手册和维修资料，了解可能导致该故障的原因。接着使用专业工具对机器人的电气系统、机械结构、传感器等进行检测，判断故障所在位置。根据检测结果，采取相应的修复措施，如更换损坏的部件、调整参数等。23.可能原因：末端执行器的夹爪磨损或损坏，导致抓取力度不足；末端执行器的安装位置不准确，影响抓取效果；机器人的控制系统参数设置不合理，如抓取速度、力度等；工件的形状、尺寸或表面特性发生变化，与末端执行器不匹配。解决措施：更换磨损或损坏的夹爪；重新调整末端执行器的安装位置；检查并调整机器人的控制系统参数；根据工件的变化，对末端执行器进行相应的改进或更换合适的工具。24.机械方面：可能是关节处的机械部件磨损，导致运动阻力增大。应检查关节部件，如有磨损及时更换。电气方面：电机故障或驱动器性能下降，可检测电机和驱动器，维修或更换故障部件。软件方面：程序设置不合理或存在错误，可检查程序，优化设置或修正错误。25.可能原因：示教器电源线松动或损坏；示教器内部硬件故障，如主板损坏；