2025年中职第二学年（工业机器人运维）故障排查阶段测试题及答案

2025年中职第二学年（工业机器人运维）故障排查阶段测试题及答案

（考试时间：90分钟满分100分）班级______姓名______第I卷（选择题，共30分）答题要求：本卷共10小题，每小题3分。在每小题给出的四个选项中，只有一项是符合题目要求的。请将正确答案的序号填在括号内。1.工业机器人出现异常振动，可能的原因不包括（）A.机械部件松动B.电机故障C.程序编写错误D.负载过重2.机器人在运行过程中突然停止，以下哪种情况不太可能导致该故障（）A.电源故障B.安全光幕触发C.示教器按键损坏D.控制器故障3.当工业机器人的某个轴运动速度异常缓慢时，首先应检查（）A.该轴的电机驱动器B.机器人的整体程序逻辑C.机器人的通信线路D.机器人的示教器设置4.机器人末端执行器无法正常抓取物体，可能是（）出现问题。A.末端执行器的电气连接B.机器人的视觉系统C.机器人的编程语言D.机器人的电池电量5.工业机器人的某个关节发出异常噪音，可能是（）磨损严重。A.关节轴承B.电机编码器C.机器人的控制柜D.机器人的示教器6.若机器人在运行特定程序段时出现故障，应重点排查（）A.该程序段的代码逻辑B.机器人的本体结构C.机器人的电源供应D.机器人的外部传感器7.机器人的运动精度下降，可能与（）有关。A.机器人的安装环境温度B.机器人的编程语言版本C.机器人的示教器操作D.机器人的机械校准8.当机器人出现通信故障报警时，应检查（）A.机器人与外部设备的通信线缆B.机器人的末端执行器C.机器人的本体润滑情况D.机器人的程序备份9.如果工业机器人在启动时出现自检错误，应查看（）A.机器人的操作手册B.机器人的控制柜内部线路C.机器人的示教器显示信息D.机器人的机械运动部件10.机器人在自动运行模式下频繁报错，可能是（）A.自动运行程序存在逻辑错误B.机器人操作人员的操作习惯C.机器人的外观颜色D.机器人的电池充电状态第II卷（非选择题，共70分）二、填空题（共20分）答题要求：本大题共5小题，每空2分。请将答案填写在横线上。1.工业机器人故障排查的常用方法有直观检查法、功能测试法、__________、替换法等。答案：参数检查法2.机器人的机械结构主要包括机身、__________、手腕和末端执行器等部分。答案：手臂3.工业机器人的控制系统主要由__________、控制器、驱动器等组成。答案：传感器4.当机器人出现故障时，首先要查看__________，获取故障相关信息。答案：故障报警信息5.为确保工业机器人的正常运行，定期进行__________和维护保养是非常必要的。答案：检查三、判断题（共10分）答题要求：本大题共5小题，每小题2分。判断下列说法是否正确，正确的打“√”，错误的打“×”。1.工业机器人出现故障时，应立即尝试重启机器人，以恢复正常运行。（×）2.机器人的程序错误只会导致运行速度异常，不会引发其他故障。（×）3.检查机器人的电气连接是否松动是故障排查的重要步骤之一。（√）4.工业机器人的故障排查工作只能由专业维修人员进行，操作人员无需了解。（×）5.只要机器人能完成基本动作，就说明其运行正常，无需进行进一步检查。（×）四、简答题（共20分）答题要求：请简要回答以下问题，每题10分。1.简述工业机器人故障排查的一般流程。答案：首先观察机器人的运行状态，包括动作、声音、指示灯等，获取故障现象。接着查看故障报警信息，明确故障类型。然后根据故障现象和报警信息，运用直观检查法、功能测试法、参数检查法等排查可能的故障点，如电气连接、机械部件、程序逻辑等。最后针对排查出的故障点进行修复或更换，修复后进行测试验证。2.当工业机器人的某个轴电机过热时，可能的原因有哪些？如何排查？答案：可能原因有：电机负载过大、电机散热不良、驱动器参数设置不当、电机本身故障等。排查时，先检查该轴的负载情况，看是否存在卡死或阻力过大现象；检查电机的散热风扇是否正常运转，通风口是否堵塞；查看驱动器的电流、速度等参数设置是否正确；若怀疑电机故障，可使用替换法更换电机进行测试。五、案例分析题（共20分）答题要求：阅读以下案例，回答问题。某工业机器人在运行过程中，突然出现第3轴运动卡顿，且伴有异常噪音。操作人员立即停止机器人运行，并向维修人员报告。维修人员到达现场后，进行了如下检查：首先查看机器人的故障报警信息，显示第3轴电机过载；然后对第3轴的机械部件进行直观检查，发现联轴器有松动迹象；接着使用功能测试法，单独测试第3轴电机，发现电机运转时有异常抖动。1.根据上述检查情况，分析导致第3轴运动卡顿和异常噪音的可能原因。（10分）答案：可能原因是联轴器松动，导致电机与机械部件之间的传动出现问题，使得轴运动卡顿并产生异常噪音。同时电机本身运转异常抖动，也可能是电机故障，如电机内部绕组短路、轴承损坏等，导致电机负载加重，进一步加剧了轴运动的异常情况。2.针对分析出的原因，应采取哪些维修措施？（10分）答案：首先紧固联轴器，确保电