2025年高职工业机器人技术（机器人实训操作）试题及答案

2025年高职工业机器人技术（机器人实训操作）试题及答案

（考试时间：90分钟满分100分）班级______姓名______第I卷（选择题，共30分）答题要求：本卷共10小题，每小题3分。在每小题给出的四个选项中，只有一项是符合题目要求的。1.工业机器人的示教器主要用于以下哪种操作？A.编写程序B.调整机器人姿态C.监控机器人运行状态D.以上都是2.机器人在进行焊接作业时，需要精确控制的参数不包括以下哪项？A.焊接电流B.焊接速度C.焊接电压D.机器人的行走速度3.工业机器人的重复定位精度是指：A.机器人重复到达同一目标位置的精确程度B.机器人能够达到的最大工作空间C.机器人的运动速度D.机器人负载的最大重量4.以下哪种编程语言常用于工业机器人编程？A.C++B.PythonC.梯形图D.机器人专用编程语言5.机器人在搬运重物时，为了保证安全和稳定，通常会采取以下哪种措施？A.降低搬运速度B.增加机器人的负载能力C.使用辅助支撑装置D.以上都有6.工业机器人的末端执行器不包括以下哪种？A.吸盘B.夹具C.电机D.焊枪7.在机器人编程中，用于条件判断的指令是：A.赋值指令B.循环指令C.条件跳转指令D.运动指令8.机器人视觉系统主要用于以下哪种功能？A.检测工件的位置和形状B.控制机器人的运动速度C.编写机器人程序D.监控机器人的电量9.工业机器人的防护等级IP54表示：A.防尘等级为5，防水等级为4B.防尘等级为4，防水等级为5C.可完全防止外物侵入，且可完全防止灰尘进入D.可防止喷射的水侵入10.机器人在自动生产线中与其他设备进行通信时，常用的通信方式是：A.串口通信B.以太网通信C.USB通信D.蓝牙通信第II卷（非选择题，共70分）（一）填空题（共10分）答题要求：本大题共5小题，每小题2分。请将正确答案填写在横线上。1.工业机器人的主要组成部分包括机械本体、控制器、______和末端执行器。2.机器人编程中的坐标系主要有世界坐标系、______、工具坐标系和用户坐标系。3.工业机器人的运动方式主要有直线运动、圆弧运动和______。4.机器人视觉系统中的图像处理算法主要包括图像滤波、边缘检测、______和目标识别。5.在机器人操作中，用于测量机器人位置和姿态的传感器是______。（二）简答题（共20分）答题要求：本大题共4小题，每小题5分。简要回答问题。1.简述工业机器人的优点。2.说明机器人编程中常用的编程指令有哪些类型。3.解释工业机器人的绝对坐标和相对坐标的区别。4.简述机器人视觉系统在工业生产中的应用场景。（三）操作题（共20分）答题要求：请描述使用工业机器人进行简单搬运任务的操作步骤（包括机器人编程步骤）。（四）材料分析题（共10分）材料：在某汽车制造工厂中，工业机器人负责汽车零部件的焊接工作。近期，焊接质量出现不稳定现象，焊缝出现气孔、裂纹等缺陷。经过检查，发现机器人的焊接参数设置不当，同时焊接设备的送丝机构出现故障。问题：针对上述材料，分析可能导致焊接质量问题的原因，并提出相应的解决措施。（五）综合应用题（共10分）材料：某电子厂计划引入工业机器人来提高生产效率和产品质量。已知该厂生产的电子产品需要进行电路板的装配和焊接工作。现有一款工业机器人，其负载能力为5kg，重复定位精度为±0.05mm。问题：请根据该厂的生产需求，设计一个使用该机器人进行电路板装配和焊接的工艺流程，并说明该工艺流程中机器人的主要操作任务。答案：第I卷：1.D2.D3.A4.D5.D6.C7.C8.A9.A10.B第II卷：（一）1.示教器2.关节坐标系3.点对点运动4.特征提取5.编码器（二）1.可提高生产效率、保证产品质量、降低劳动强度、适应恶劣环境等。2.运动指令、逻辑指令、条件指令、数据处理指令等。3.绝对坐标是基于固定原点的坐标，相对坐标是相对于当前位置的坐标变化。4.零件检测、定位、引导机器人抓取等。（三）略（四）原因：焊接参数设置不当影响焊缝质量，送丝机构故障导致焊接材料供应异常。