2025年中职工业机器人技术（工业机器人应用）试题及答案

2025年中职工业机器人技术（工业机器人应用）试题及答案

（考试时间：90分钟满分100分）班级______姓名______第I卷（选择题，共30分）每题给出的四个选项中，只有一项是符合题目要求的，请将正确选项填涂在答题卡相应位置。（总共10题，每题3分）1.工业机器人的手部通常被称为（）A.末端执行器B.基座C.手臂D.机身2.工业机器人常用的编程语言中，示教编程方式适用于（）A.复杂任务B.简单任务C.高精度任务D.大批量任务3.工业机器人的重复定位精度一般在（）A.±0.01mmB.±0.1mmC.±1mmD.±10mm4.以下哪种传感器不属于工业机器人常用的传感器类型（）A.视觉传感器B.力传感器C.温度传感器D.激光传感器5.工业机器人的运动自由度越多，其（）A.灵活性越高B.精度越高C.负载能力越强D.速度越快6.工业机器人的控制系统主要由（）组成。A.硬件和软件B.电机和减速器C.传感器和执行器D.示教器和控制柜7.工业机器人在焊接作业中，主要应用的是（）A.点焊B.弧焊C.激光焊D.电子束焊8.工业机器人的负载能力是指（）A.机器人所能承受的最大重量B.机器人所能搬运的最大重量C.机器人所能施加的最大力D.机器人所能承受的最大压力9.工业机器人的工作空间是指（）A.机器人手臂能够到达的空间范围B.机器人底座所占的空间范围C.机器人控制柜所占的空间范围D.机器人示教器操作的空间范围10.工业机器人在搬运作业中，通常采用（）方式。A.吸盘抓取B.夹钳抓取C.真空吸附D.磁力吸附第II卷（非选择题，共70分）11.填空题：请在横线上填写正确答案。（总共5题，每题4分）（1）工业机器人的主要技术参数包括______、______、______、______等。（2）工业机器人的编程方式主要有______、______、______等。（3）工业机器人的驱动方式主要有______、______、______等。（4）工业机器人的应用领域主要包括______、______、______、______等。（5）工业机器人的安全防护装置主要有______、______、______等。12.简答题：简要回答下列问题。（总共3题，每题10分）（1）简述工业机器人的定义和特点。（2）简述工业机器人的编程步骤。（3）简述工业机器人的维护保养要点。13.材料分析题：阅读以下材料，回答问题。（1题，20分）材料：某工厂使用工业机器人进行零件装配作业。在装配过程中，发现机器人的装配精度有时达不到要求。经过检查，发现机器人的重复定位精度有所下降，且部分传感器出现故障。问题：（1）分析机器人装配精度达不到要求的可能原因。（2）针对传感器故障，应如何进行排查和解决？14.综合应用题：请根据以下要求，设计一个工业机器人的应用方案。（1题，20分）要求：某汽车零部件生产企业，需要对发动机缸体进行钻孔加工。请设计一个使用工业机器人进行钻孔加工的方案，包括机器人的选型、夹具设计、编程思路等。答案1.A2.B3.B4.C5.A6.A7.B8.B9.A10.B11.（1）自由度、重复定位精度、负载能力、工作空间（2）示教编程、离线编程、图形化编程（3）液压驱动、气压驱动、电动驱动（4）焊接、搬运、装配、喷涂（5）光幕、安全门锁、急停按钮12.（1）工业机器人是一种能自动控制、可重复编程、多功能、多自由度的操作机。特点有可编程、拟人化、通用性、机电一体化。（2）确定任务、选择编程方式、建立工作坐标系、编写程序指令、调试程序、保存程序。（3）定期检查、清洁保养、润滑维护、电气系统维护、精度检测与调整、故障排除与维修。13.（1）可能原因：机器人机械部件磨损、校准不准确；传感器精度下降；程序参数设置不合理。（2）排查：检查传感器连接线路是否松动、损坏；使用检测设备检测传感器输出信号是否正常。解决：更换故障传感器；重新校准传感器；调整程序参数。14.机器人选型：选择负载能力合适